用于集装箱装货的输送装置的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种用于集装箱装货的输送装置。


背景技术：

2.随着产品种类的增多及细分市场出现，一辆大型货车往往运送多种产品。给货车尤其是箱货的装车带来一定的挑战。而随着人工成本的不断增长，仓储物流领域逐渐采用设备来替代人力工作。如自动装车设备。但是对于集装箱类的装货主要还是依靠人工，劳动强度高，装车效率低。
3.中国专利cn112061816a提供了一种集装箱自动装货系统，在一定程度上解决了该问题。但是，该系统需要将车轨架伸入到车厢深处进行装货，而随着货物的装载，车厢前部下沉，从而使得整个车厢有一定的倾斜，而车轨架无法根据车厢的实际倾斜角度适时做出调整。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱装货的输送装置，通过两升降缸分别独立驱动支撑杆架的升降；分别控制两升降缸的伸缩量，则可控制轨架的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免轨架伸入集装箱内的部分出现悬空状况。有效保证了移动车送货过程的稳定性及送货位置的精确性。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于集装箱装货的输送装置，包括设置在升降机构上的轨架；所述轨架上设有移动车；
7.所述升降机构包括升降托盘，所述升降托盘上设有两跟呈交叉设置的支撑杆架；两支撑杆架的一端转动连接升降托盘，另一端分别转动连接前托架和后托架；每一支撑杆架还分别连接一设置在升降托盘上的升降缸；所述前托架和后托架可分别沿轨架移动。
8.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述支撑杆架的一端转动连接支撑块；两支撑杆架的支撑块分别与对应的前托架和后托架之间采用压力传感器连接。
9.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，轨架用于伸入集装箱的部分的底部平行设有若干列轨架轮，并且位于任意两不同列的轨架轮与轨架之间设置有压力传感器。
10.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，位于轨架最前端的两列轨架轮与轨架之间设置压力传感器。
11.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述轨架包括两平行设置的轮轨及两平行设置的齿条；所述齿条传动连接伸缩电机。
12.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述轮轨上具有轮槽；所述移动车的一端设有嵌入轮槽中的槽轮，另一端设有抵接在轮轨顶部的滚轮；所述前托架和后托架分别设有嵌入轮槽中的槽轮。
13.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述轮轨上具有轮槽；所述移动车的两端均设有嵌入轮槽中的槽轮；所述前托架上设有抵接在轮轨底部的第一支撑轮；后托架上也设有嵌入轮槽中的槽轮。
14.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述伸缩电机固定在后托架上。
15.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述位于集装箱外部的轨架上转动设有轮架，所述轮架还连接第二支撑轮；所述轨架还设有用于驱动轮架转动的转动缸。
16.根据本实用新型的用于集装箱装货的输送装置，所述升降托盘转动设置在底盘上，所述底盘设置在横移轨上。
17.本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱装货的输送装置，通过两升降缸分别独立驱动支撑杆架的升降；分别控制两升降缸的伸缩量，则可控制轨架的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免轨架伸入集装箱内的部分出现悬空状况。有效保证了移动车送货过程的稳定性及送货位置的精确性。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是图1中部分区域的结构示意图；
20.图3是图2中a向的结构示意图；
21.图4是图1中部分区域的结构示意图；
22.图5是图4中a向的结构示意图；
23.图6是本实用新型的工作原理的结构示意图；
24.图7是图6中a区域的结构示意图；
25.图中：1-轨架，11-轮轨，12-齿条，13-伸缩电机，14-连接杆，15-转动缸，16-轮架，17-第二支撑轮，18-轨架轮；2-移动车，21-前托架，22-后托架，23-槽轮，24-滚轮；3-升降机构，31-升降托盘，32-支撑杆架，33-第一支撑轮，34-升降缸，35-支撑块，36-压力传感器；4-底盘，41-横移轨。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
32.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
33.参见图1，本实用新型提供了一种用于集装箱装货的输送装置，包括设置在升降机构3上的轨架1；所述轨架1上设有移动车2；
34.参见图2和图6，所述升降机构3包括升降托盘31，升降托盘31上设有两跟呈交叉设置的支撑杆架32；两支撑杆架32的一端转动连接升降托盘31，另一端分别转动连接前托架21和后托架22；每一支撑杆架32还分别连接一设置在升降托盘31上的升降缸34；所述前托架21和后托架22可分别沿轨架1移动；
35.优选的是，升降缸34为液压缸，控制支撑杆架32的升降，进而实现轨架1高度的调节。两升降缸34同步动作，可实现轨架1水平升降。分别控制两升降缸34的伸缩量，则可控制轨架1的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免伸入集装箱内的轨架1出现悬空状况。
36.作为一种实施例，参见图7，所述支撑杆架32的一端转动连接支撑块35；两支撑杆架32的支撑块35分别与前托架21和后托架22之间设置有压力传感器36。当集装箱出现倾斜，分别调整两升降缸34的伸缩量，直至两支撑杆架32的压力传感器36的读数一致，则完成轨架1倾斜角的调整，此时轨架1与集装箱的倾角相同。
37.进一步的，轨架1用于伸入集装箱的部分的底部平行设有若干列轨架轮18，任意两不同列的轨架轮18与轨架1之间均设置有压力传感器36；当集装箱因箱内货物重量引发倾斜角度变化时，两不同列的压力传感器36的读数出现差值，当该差值超过预设的阈值后，两升降缸34动作按前述步骤调整轨架1的倾角直至其与集装箱的倾角一致。更好的，位于轨架
1最前端的两列轨架轮18与轨架1之间设置压力传感器36。调高检测的灵敏度。
38.参见图4，所述轨架1位于集装箱外部的一端转动设有轮架16，所述轮架16还连接第二支撑轮17；所述轨架1还设有用于驱动轮架16转动的转动缸15；转动缸15优选为电缸。根据轨架1实际的倾斜角度，转动缸15控制轮架16的转动角度，从而实现第二支撑轮17始终支撑在地面或平台上，避免该侧因伸出量过大而导致的轨架1弯曲。
39.作为一种实施例，参见图3，所述轨架1包括两平行设置的轮轨11及两平行设置的齿条12；所述齿条12传动连接伸缩电机13；伸缩电机13控制轨架1伸入或离开集装箱。更好的，伸缩电机13固定在后托架22上。更好的，两轮轨11之间采用连接杆14连接；进一步的，连接杆14为多根，且相互平行设置。
40.作为一种实施例，所述轮轨11具有轮槽；所述移动车2的一端设有嵌入轮槽中的槽轮23，结合图6，另一端设有抵接在轮轨11顶部的滚轮24；所述前托架21和后托架22分别设有嵌入轮槽中的槽轮23。移动车2与升降机构3共用轮轨11简化了结构。移动车2具有滚轮24可避免与前托架21干涉。
41.作为一种实施例，结合图5，所述所述移动车2的两端均设有嵌入轮槽中的槽轮23；所述前托架21上设有抵接在轮轨11底部的第一支撑轮33；避免了与移动车2的槽轮23出现干涉，使移动车2的结构更紧凑，有效降低其重量。
42.所述升降托盘31转动设置在底盘4上，所述底盘4设置在横移轨41上。通过调节转动角度及底盘4在横移轨41上的偏移量，最终使轨架1与集装箱的中心轴重合。
43.综上所述，本实用新型提供了一种用于集装箱装货的输送装置，通过两升降缸分别独立驱动支撑杆架的升降；分别控制两升降缸的伸缩量，则可控制轨架的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免轨架伸入集装箱内的部分出现悬空状况。有效保证了移动车送货过程的稳定性及送货位置的精确性。
44.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。