一种叉装式搬运车的门架支腿机构的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种叉装式搬运车的门架支腿机构。


背景技术：

2.叉装式搬运车在起重货物时，由于车辆前部履带的需要承受较大的载荷，在车辆前部普遍要加装支腿机构来增加设备的支撑基底，以减轻前部履带的负担，提高整车的抗倾覆稳定性，从而提高起重能力。常规的支腿机构设置在车辆的前端，支腿油缸的两端分别铰接在支腿固定箱和支腿中部，由于受支腿机构设计形式所限，支腿伸出时，支腿油缸的支撑力臂较短，支撑跨距小，支撑强度低，设备作业施工时支撑车辆的稳定性不高。
3.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种叉装式搬运车的门架支腿机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种叉装式搬运车的门架支腿机构，以解决上述的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
6.一种叉装式搬运车的门架支腿机构，包括车架平台、门架机构和支腿机构；
7.所述门架机构铰接在车架平台上，所述门架机构与车架平台之间安装有变幅油缸，所述变幅油缸能够控制门架机构往复转动；
8.所述支腿机构铰接在车架平台上，所述支腿机构与门架机构之间安装有支腿油缸，所述支腿油缸能够控制支腿机构往复转动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述车架平台上固定连接有门架底座，所述门架机构包括门架，所述门架铰接在门架底座上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述车架平台上固定连接有变幅油缸底座，所述门架上固定连接有变幅油缸上耳板，所述变幅油缸安装在变幅油缸底座与变幅油缸上耳板之间。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述门架上固定连接有支腿油缸上耳板，所述支腿油缸安装在支腿油缸上耳板与支腿机构之间，所述支腿油缸的一端与支腿油缸上耳板之间及支腿油缸的另一端与支腿机构之间均安装有虎克铰。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述车架平台上固定连接有支腿固定箱，所述支腿机构包括支腿，所述支腿铰接在支腿固定箱上，其中一个所述虎克铰的一端安装在支腿上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述支腿远离支腿固定箱的一端铰接有支腿底座。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型采用门架与支腿结合的设计形式，支腿伸出时，支撑力臂长，支撑跨
距大，支撑强度高，安全性高；
16.2、支腿底座与支腿活动铰接，调整方便，有较强的地形适应能力，可以保证支撑位置的准确性和稳定性。
17.3、支腿油缸和支腿收起时，紧靠门架两侧，车身宽度窄，移动运输方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例中一种叉装式搬运车的门架支腿机构的立体图；
20.图2为本实用新型一实施例中一种叉装式搬运车的门架支腿机构支腿伸开状态的主视图；
21.图3为本实用新型一实施例中一种叉装式搬运车的门架支腿机构支腿收起状态的主视图；
22.图4为本实用新型一实施例中一种叉装式搬运车的门架支腿机构的侧视图。
23.图中：1、支腿底座；2、支腿；3、虎克铰；4、支腿固定箱；5、支腿油缸；6、支腿油缸上耳板；7、门架；8、变幅油缸；9、变幅油缸底座；10、变幅油缸上耳板；11、门架底座；12、车架平台。
具体实施方式
24.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
25.本实用新型一实施例公开的一种叉装式搬运车的门架支腿机构，参图1～图4所示，包括车架平台12、门架机构和支腿机构；
26.门架机构铰接在车架平台12上，门架机构与车架平台12之间安装有变幅油缸8，变幅油缸8能够控制门架机构往复转动；
27.车架平台12上固定连接有门架底座11，门架机构包括门架7，门架7铰接在门架底座11上，门架7的根部通过销轴铰接在门架底座11上，门架底座11安装在车架平台12的前部。
28.车架平台12上固定连接有变幅油缸底座9，门架7上固定连接有变幅油缸上耳板10，变幅油缸8安装在变幅油缸底座9与变幅油缸上耳板10之间。
29.其中，门架7可以通过变幅油缸8来控制其在较小幅度内的前倾或后仰，变幅油缸8采用后置式，变幅油缸8的活塞端与门架7上部的变幅油缸上耳板10铰接，变幅油缸8的缸体端与铰接在变幅油缸底座9上，变幅油缸底座9固定安装在车架平台12上。
30.参图1～图4所示，支腿机构铰接在车架平台12上，支腿机构与门架机构之间安装有支腿油缸5，支腿油缸5能够控制支腿机构往复转动，即支腿机构与门架7上端通过支腿油缸5相连，由支腿油缸5的伸缩来控制支腿机构的工作状态。
31.具体的，支腿机构包括支腿2、支腿底座1、支腿固定箱4；支腿固定箱4焊接固定在车架平台12的前端，支腿2的两端分别与支腿固定箱4、支腿底座1通过销轴铰接。
32.门架7上固定连接有支腿油缸上耳板6，支腿油缸5安装在支腿油缸上耳板6与支腿机构之间，支腿油缸5的一端与支腿油缸上耳板6之间及支腿油缸5的另一端与支腿机构之间均安装有虎克铰3。
33.具体的，门架7与支腿2之间设有支腿油缸5，支腿油缸5的缸体端与门架7两侧的支腿油缸上耳板6通过虎克铰3铰接，支腿油缸5的活塞端设置在支腿2的中部通过虎克铰3铰接，支腿油缸5的两端采用虎克铰3的连接方式，可以增大支腿2的活动角度。
34.车架平台12上固定连接有支腿固定箱4，支腿机构包括支腿2，支腿2铰接在支腿固定箱4上，其中一个虎克铰3的一端安装在支腿2上。
35.支腿2远离支腿固定箱4的一端铰接有支腿底座1。
36.工作时，变幅油缸8控制门架7前倾到一定角度，叉装车起重货物前，支腿油缸5控制支腿2伸出到最大位置，支腿底座1调整到与地面地形相适应的位置，通过支腿油缸5提供的动力稳住车辆。车辆行走移动时，支腿油缸5和支腿2收起，紧靠门架7两侧，移动运输方便。
37.综上所述，本实用新型的一种叉装式搬运车的门架支腿机构，采用门架7与支腿2结合的设计形式，支撑力臂长，支撑跨距大，支撑强度高，安全性高；支腿底座1调整方便，地形适应能力强；支腿油缸5和支腿2收起时，紧靠门架7两侧，移动运输方便。
38.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
39.1、本实用新型采用门架与支腿结合的设计形式，支腿伸出时，支撑力臂长，支撑跨距大，支撑强度高，安全性高；
40.2、支腿底座与支腿活动铰接，调整方便，有较强的地形适应能力，可以保证支撑位置的准确性和稳定性。
41.3、支腿油缸和支腿收起时，紧靠门架两侧，车身宽度窄，移动运输方便。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。