一种夹持效果好的中药注射剂生产用灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及药注射剂生产技术领域，尤其涉及一种夹持效果好的中药注射剂生产用灌装设备。


背景技术：

2.现有的中药注射剂生产用灌装设备在灌装时，通过人工扶持容器进行灌装，手动伸进灌装组件的下方，操作容易受到擦碰受伤，具有一定的危险性，同时人工手持容器不稳定，影响灌装，为此我们提出一种夹持效果好的中药注射剂生产用灌装设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹持效果好的中药注射剂生产用灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持效果好的中药注射剂生产用灌装设备，包括设备本体，所述设备本体的一侧开设有灌装槽，灌装槽的顶部内壁安装有灌装组件，所述灌装槽的一侧内壁铰接有摆动杆和气缸一，所述气缸一的活塞杆与摆动杆铰接，所述摆动杆上铰接有调节杆，所述摆动杆上铰接有气缸二，气缸二的活塞杆与调节杆铰接，所述调节杆的一端固定有驱动盒，所述驱动盒上转动安装有横轴，所述横轴上固定有斜杆，所述斜杆连接有弧形杆，弧形杆的顶部安装有放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的两侧内壁铰接有l杆，所述l杆的顶部铰接有安装板，安装板的一侧设有多个水平设置的弹簧，安装板远离l杆的一侧设有夹持板，弹簧的一端与夹持板固定连接，所述放置槽和放置台的底部之间滑动安装有竖杆，竖杆的顶部铰接有联动杆，联动杆的顶部与l杆铰接，所述放置台的底部设有气缸三，气缸三的活塞杆与竖杆传动连接。
5.优选的，所述放置槽的下方设有水平设置的横板，所述竖杆的底部与横板固定连接，气缸三的活塞杆与横板固定连接。
6.优选的，所述横轴与驱动盒的内壁转动连接，横轴上固定套设有齿轮，驱动盒内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，驱动盒内设有水平设置的电动推杆，所述电动推杆的推杆与齿条传动连接。
7.优选的，所述设备本体的底部固定安装有四个支撑腿桩，四个支撑腿桩分别设置于设备本体底部的四角位置。
8.优选的，所述放置台的底部开设有两个竖孔，竖孔与放置槽连通，所述竖杆的顶部贯穿竖孔，竖杆与竖孔的内壁滑动连接。
9.优选的，所述放置台的底部开设有凹槽，气缸三安装于凹槽内。
10.优选的，所述驱动盒的底部内壁开设有水平设置的滑槽，齿条与滑槽的内壁滑动连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.通过把容器放在放置槽内，然后通过气缸三带动横板下降，使得竖杆下降，带动联
动杆运动，使得l杆摆动使得两个安装板相互靠拢，使得两个夹持板夹持住容器，通过弹簧的设置，实现对容器的弹性夹持，夹持稳定，无需人工手扶持，方便灌装的进行。
13.通过气缸一带动摆动杆进行倾斜角度的调节，通过气缸二带动调节杆倾斜角度的调节，摆动杆、调节杆、气缸一、气缸二均位于同一竖平面内，同时通过电动推杆带动齿条移动，使得齿轮转动，使得横轴转动，实现斜杆、弧形杆和放置台的倾斜角度调节，使得放置台始终保持在水平位置，实现对放置台的位置调节，便于把放置台伸出和移进灌装槽，与灌装组件进行对接，无需人工手动伸进灌装组件附近，方便对容器进拿取和放置，提高安全性。
14.本实用新型实现对容器的弹性夹持，夹持稳定，无需人工手扶持，方便灌装的进行，无需人工手动伸进灌装组件附近，方便对容器进拿取和放置，提高安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的放置台剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装板剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的驱动盒剖视结构示意图。
19.图中：1、设备本体；2、灌装槽；3、灌装组件；4、摆动杆；5、调节杆；6、气缸一；7、气缸二；8、驱动盒；9、横轴；10、斜杆；11、弧形杆；12、放置台；13、放置槽；14、l杆；15、安装板；16、气缸三；17、横板；18、竖杆；19、联动杆；20、弹簧；21、夹持板；22、齿条；23、齿轮；24、电动推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
‑
4，一种夹持效果好的中药注射剂生产用灌装设备，包括设备本体1，设备本体1的一侧开设有灌装槽2，灌装槽2的顶部内壁安装有灌装组件3，灌装槽2的一侧内壁铰接有摆动杆4和气缸一6，气缸一6的活塞杆与摆动杆4铰接，摆动杆4上铰接有调节杆5，摆动杆4上铰接有气缸二7，气缸二7的活塞杆与调节杆5铰接，摆动杆4、调节杆5、气缸一6、气缸二7均位于同一竖平面内。调节杆5的一端固定有驱动盒8，驱动盒8上转动安装有横轴9，横轴9上固定有斜杆10，斜杆10连接有弧形杆11，弧形杆11的顶部安装有放置台12，放置台12的顶部开设有放置槽13，放置槽13的两侧内壁铰接有l杆14，l杆14的顶部铰接有安装板15，安装板15的一侧设有多个水平设置的弹簧20，安装板15远离l杆14的一侧设有夹持板21，弹簧20的一端与夹持板21固定连接，放置槽13和放置台12的底部之间滑动安装有竖杆18，竖杆18的顶部铰接有联动杆19，联动杆19的顶部与l杆14铰接，放置台12的底部设有气缸三16，气缸三16的活塞杆与竖杆18传动连接。
22.在本实施例中，放置槽13的下方设有水平设置的横板17，竖杆18的底部与横板17固定连接，气缸三16的活塞杆与横板17固定连接。
23.在本实施例中，横轴9与驱动盒8的内壁转动连接，横轴9上固定套设有齿轮23，驱动盒8内滑动安装有齿条22，齿条22与齿轮23啮合，驱动盒8内设有水平设置的电动推杆24，
电动推杆24的推杆与齿条22传动连接。
24.在本实施例中，设备本体1的底部固定安装有四个支撑腿桩，四个支撑腿桩分别设置于设备本体1底部的四角位置。
25.在本实施例中，放置台12的底部开设有两个竖孔，竖孔与放置槽13连通，竖杆18的顶部贯穿竖孔，竖杆18与竖孔的内壁滑动连接。
26.在本实施例中，放置台12的底部开设有凹槽，气缸三16安装于凹槽内。
27.在本实施例中，驱动盒8的底部内壁开设有水平设置的滑槽，齿条22与滑槽的内壁滑动连接。
28.工作原理：通过把容器放在放置槽13内，然后通过气缸三16带动横板17下降，使得竖杆18下降，带动联动杆19运动，使得l杆14摆动使得两个安装板15相互靠拢，使得两个夹持板21夹持住容器，通过弹簧20的设置，实现对容器的弹性夹持，夹持稳定，无需人工手扶持，方便灌装的进行。通过气缸一6带动摆动杆4进行倾斜角度的调节，通过气缸二7带动调节杆5倾斜角度的调节，摆动杆4、调节杆5、气缸一6、气缸二7均位于同一竖平面内，同时通过电动推杆24带动齿条22移动，使得齿轮23转动，使得横轴9转动，实现斜杆10、弧形杆11和放置台12的倾斜角度调节，使得放置台12始终保持在水平位置，实现对放置台12的位置调节，便于把放置台12伸出和移进灌装槽，与灌装组件进行对接，无需人工手动伸进灌装组件附近，方便对容器进拿取和放置，提高安全性。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。