一种智能库管理系统以及智能库的制作方法

1.本实用新型属于智能库控制技术领域，具体涉及一种智能库管理系统以及智能库。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.智能库应用弗里斯转轮技术，通过传动系统带动料斗循环回转且保持水平不翻转，从而实现货找人的物流存储方式。在运行时，智能库通过工控机确定物料对应的料斗，采用优算法，自动选择最短路径，使物料快捷精准地送到操作者手中，其作为一种高效物料管理平台，广泛用于文档、药品、零部件以及刀具等物品的入库、出库、借用、归还、换发等工作。
4.据发明人了解，现有智能库存储空间以料斗为单位，在进行物料查找时需要操作者在该层料斗的全部物料中选取自己所需的物料，精准定位效率低。同时，作为智能库人机交互界面的一体式工控机，一般放置在整个智能库的两侧或者设备中心位置。当智能库较宽且频繁取换货时，操作人员需要往返于库位和工控机之间，增加了操作者的劳动强度，影响了工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种智能库管理系统以及智能库，本实用新型利用可移动的工控机，且所述工控机和各个仓位仓门对能够形成通信交互，实现了节约往返仓位时间、灵活控制各个仓位的效果。
6.根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种智能库管理系统，包括工控机和多个控制模块，所述控制模块分别设置在与智能库存取处的各仓门处，以控制目标仓位对应的仓门开/闭，所述工控机与所有控制模块之间形成连接；所述工控机设置在可移动机构上，所述可移动机构相对于仓门可移动。
8.通过上述方案，可以实现工控机和各个仓门的一对多控制，另外，工控机可移动，当需要取多种物料或频繁存取货物时，可以将工控机移动到对应的存取位置，节省操作人员来回仓位和工控机的时间，提升了工作效率。
9.作为可选择的实施方式，所述可移动机构包括支架和滑块，所述支架与滑块固定连接，所述滑块与智能库工作台上的导轨滑动连接；
10.或，所述可移动机构包括支架，所述支架底面设置有滑槽，所述滑槽与智能库工作台上的轨道滑动连接。
11.作为进一步限定的实施方式，所述导轨下方设置有拖链，所述拖链内设置有电源线和通信连接线，将所述工控机与各仓位的控制模块相连接。
12.避免工控机沿着直线导轨滑动时电源线或网线缠绕、打结。
13.作为进一步限定的实施方式，所述支架上设置有安装座，所述安装座具有承载工控机的承载面，所述安装座与支架之间可转动连接。
14.更进一步的，所述安装座与支架之间通过扭矩铰链铰接。
15.通过扭矩铰链的转动可以实现工控机的任意角度调整，能够方便操作人员调整工控机界面的角度。
16.更进一步的，所述支架为可调节支架。
17.支架角度或/和高度可调节，能够便于操作人员根据仓位位置，调整工控机的朝向和角度，根据自己身高，调整工控机的高度与角度，便于操作且增加了操作人员的使用体验感。
18.作为可选择的实施方式，所述控制模块支持无线控制功能或连接有无线通信模块，与所述工控机通过无线通信模块连接。
19.通过上述方式，可以实现遥控，相较于有线连接时，工控机移动更加便捷。
20.一种智能库，包括多排能够循环回转的仓位组，每个仓位组包括多个依次设置的仓位，以及上述管理系统，每个仓位具有存储空间，在存/取口处配置有用于开/闭所述存储空间的多个仓门，每个仓门有一控制模块控制。
21.作为可选择的实施方式，所述每个仓门配置有用于打开和关闭仓门的驱动机构。
22.作为可选择的实施方式，同一组的若干相邻仓位配置有一仓门，以开/闭存储空间。
23.作为可选择的实施方式，同一组的每个仓位均配置有一仓门，以开/闭存储空间。
24.作为可选择的实施方式，所述智能库存/取口上方设置有固定支架，所述固定支架上安装有电动推杆主体，所述电动推杆的伸缩杆可以在电动推杆主体中进行伸缩移动，电动推杆的伸缩杆端部与相应仓门固定连接，所述仓门上还设置有导向杆，导向杆贯穿在导向套中，导向套固定安装在固定支架上，导向杆与电动推杆平行并列，所述电动推杆与控制模块通信。
25.当电动推杆接收到来自工控机的移动指令后带动仓门在导向杆的导向下做伸缩动作，从而实现相应仓门的自动开闭。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
27.本实用新型将智能库改造成“一门一位一控制”的设计，使操作者通过输入物料信息，即可使相应料斗旋转至设定位置，物料所在仓位的仓门开启。高效利用了智能库存储空间的同时，保证物料精确无误地送到操作者手中。
28.本实用新型的工控机设计为一对多控制方式，且可以拖动至任意仓位前，节省了人员来回仓位和工控机的时间；操作人员可以转动工控机的显示屏在任意角度停止，满足了不同身高和不同使用习惯的操作人员的操作需求。
29.本实用新型可以选用无线连接方式，也可以通过隐藏电源线、网线、导轨滑块以及拖链的设计，提高了非操作零件的规整性，智能库整体上看简约、整洁。
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
31.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
32.图1是实施例一的多仓位料斗结构示意图；
33.图2是实施例一的工控机与仓门工作状态示意图；
34.图3是实施例一的工控机结构示意图；
35.图4是实施例一的仓门结构示意图。
36.其中：1、隔断层，2、仓位，3、仓门，4、工控机，5、把手，6、安装座，7、支架，8、拖链，9、滑块，10、导轨，11、工作台，12、扭矩铰链，13、显示屏，14、电动推杆主体，15、伸缩杆，16、导向杆，17、固定支架，18、导向套。
具体实施方式：
37.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
38.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
41.本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
42.实施例一：
43.如图1所示，智能库每层料斗通过隔断层1间隔开，根据需要将其划分成多个仓位2，可以包括多层，每层包括多个相邻设置的仓位2，智能库以仓位2为最小的存储单元。料斗之间呈弗里斯转轮原理设计。
44.在存取物料处，在本实施例中，不同层的仓位2可以使用同一组仓门3，同一组仓门3包括多个并排设置的仓门3，每个仓门3都配有单独的电动推杆进行控制。
45.智能库的仓门3设计在固定的存/取口位置处。
46.每层料斗可以划分多个仓位，仓位2可以根据仓门3的多少进行设计，控制开启仓门3可以存取对应的仓位2中的物料。
47.上述设计，使得整个智能库的采用“一杆一门一位”的设计思路，在本实施例中，一
位是指在同一料斗层上的仓位2，在高效利用智能库存储空间的同时，可以精准存取货物。
48.如图2所示，仓位2、仓门3由控制模块控制，所述控制模块均和工控机4通信，受工控机4最终控制。工控机4设置在可移动机构上。工控机4可以和多个控制模块连接，进而控制各个仓门3。
49.在本实施例中，如图3所示，可移动机构包括工控机安装座6、支架7、扭矩铰链12、拖链8、直线导轨10和滑块9，其中，工控机4安装于工控机安装座6中，工控机安装座6与支架7通过扭矩铰链12铰接在一起，显示屏13安装在工控机4的正面位置，支架7与滑块9固定连接；滑块9与安装在工作台11上的直线导轨10滑动连接。拖链8放置于直线导轨10下方，电源线、网线等置于拖链8中，将工控机4与控制元件进行互通互联，避免了工控机4沿着直线导轨10滑动时电源线网线缠绕、打结。
50.通过扭矩铰链12的转动可以实现工控机4的任意角度调整；滑块9沿着安装在工作台11上的直线导轨10移动，从而带动工控机4沿着工作台11左右移动。
51.工控机4的至少一侧或者支架7的至少一侧设置有手持部，例如把手5，以方便操作人员推动可移动机构或工控机4在不同仓位2之间移动。
52.为了方便操作人员操作，支架7上还设有键盘托。
53.在本实施例中，仓门3是电动控制打开或关闭的。电动控制包括控制模块、电动推杆(包括主体14部分和伸缩杆15部分)、导向杆16、导向套18以及固定支架17。
54.如图4所示，电动推杆主体14安装在智能库的固定支架17上，固定支架17固定安装在智能库存/取口上方机身，电动推杆的伸缩杆15可以在电动推杆的主体中进行伸缩移动，电动推杆的伸缩杆15端部与仓门3上部一侧固定连接；仓门3上部另一侧的导向杆16贯穿在导向套18中，导向套18固定安装在固定支架17上，导向杆16与电动推杆平行并列。当电动推杆接收到来自工控机4的移动指令后带动仓门3在导向杆16的导向下做伸缩动作，从而实现仓门3的自动开闭。
55.当然，在其他实施例中，仓门3可以是其他结构的，只要能够通过控制模块进行自动控制其开/闭即可。
56.当智能库存放物料时，在工控机4的显示屏13中输入要存放物料的信息，工控机4自动分配仓位2，控制电动推杆做伸缩运动打开相应仓门3，操作人员进行存放操作后仓门3自动关闭。
57.当智能库取出物料时，在工控机4的显示屏13中输入需要的物料信息，工控机4控制料斗旋转到对应的智能库存/取口，通过控制电动推杆开启物料相应仓位2的仓门3，操作人员拿取货物后仓门3自动关闭。
58.当频繁存取货物时可以通过把手5拖拉显示屏13到对应的存取位置，节省了操作人员来回仓位2和工控机4的时间。通过铰链的链接可以进行工控机4的显示屏13任意角度的调整，满足了不同身高操作人员的操作需求，设计符合人体工程学。
59.本实施例提高了智能库物料查找精准性的同时，解决了智能库存取货物操作劳动强度大的问题。
60.实施例二：
61.如图3所示，智能库的仓门设计在存/取口位置处，智能库内设置有能够回转运动的料斗，每个料斗包括多个并排设置的仓位，智能库的存/取口位置处设置有一排仓门，相
应料斗都能够回转运动到存/取口处，不同料斗中相同位置处的仓位对应同一个仓门。当目标仓位所在的料斗旋转到存取货口处后，本实施例可以单独控制开启目标仓位对应的仓门。
62.与实施例一不同之处在于：
63.工控机4设置在可移动机构上，所述可移动机构包括支架，支架底部与存/取口位置前方设置的工作台的导轨可滑动连接。
64.在本实施例中，支架为可升降、可调节角度的支架。
65.工控机4设置于支架上，且支架或底盘上设置有手持部，以使操作人员可以握住手持部，推动整个可移动机构在行走通道上移动。
66.智能库具有能够开/闭仓门3的驱动机构，或者所述仓门3为电动控制门，驱动机构或电动控制门受控制模块控制，所述控制模块与工控机4连接，接收工控机4的指令。
67.控制模块和工控机4支持无线控制功能或连接有无线通信模块，能够实现遥控。
68.当存取货时，工控机查询物料所在库位信息，获取目标层数，计算当前层与目标层的距离，智能库的回转机构开始启动旋转，将料斗(物料所在仓位的层)旋转到存取货口位置处；料斗到达目标层，反馈旋转到位指令给工控机，工控机发送开门信号给相应仓门的控制模块和驱动机构，控制对应仓门的电推杆动作，使仓门打开。
69.当然，为了减少仓门和驱动机构的投入，也可以若干相邻的仓位，对应一个仓门。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
71.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。