一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及砖块打包技术领域，特别是涉及一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统。


背景技术：

2.在砖块生产之后一般需要进行堆垛打包后再通过装载车运输到工地使用，由于在砖块生产设备中转移出来的砖垛上的砖块之间是有一定间隙的，因此在堆垛打包过程中还需要进行拆垛、编组，对于批量化生产过程中的砖块堆垛打包，通过人工操作工作量较大且效率较低。
3.自动化的堆垛打包系统能够满足批量化生产的需求，但是全自动的堆垛打包通常只能对排列规则的砖垛进行自动化拆垛、编组，对于零散或者排列不规则的砖垛仍然需要人工进行编组，因此针对零散或排列不规则的砖垛一般会采用半自动卸砖打包机进行堆垛打包。但是零散或排列不规则的砖垛只是少量的，设备利用率不高，易造成生产成本的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种集全自动和半自动于一体的砖厂卸砖打包系统，其全自动和半自动部分共用堆垛和打包模块，在提升砖块打包效率的同时提升了模块利用率。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统，包括升降拆垛机，升降拆垛机的一侧设有编组模块，编组模块上方设有机械手，所述机械手的工作区域覆盖升降拆垛机和编组模块的一端，编组模块的另一端连接到传输机构，传输机构的另一端上方设有升降码垛机，所述升降码垛机具有平移、升降和旋转自由度，所述升降码垛机的下方设有码垛板链机，所述码垛板链机上均匀设有若干码垛支撑模块，所述码垛板链机的上方设有第一穿剑打包机和第二穿剑打包机，所述第一穿剑打包机穿剑打包方向与码垛板链机的传输方向平行，所述第二穿剑打包机穿剑打包方向与码垛板链机的传输方向垂直，所述码垛板链机的另一侧设有布坯皮带机，布坯皮带机的另一端设有码砖板链机，所述码砖板链机上靠近布坯皮带机的一端设有推坯机。
7.上述卸砖打包系统通过升降拆垛机、编组模块、传输机构、升降码垛机、码垛板链机、第一穿剑打包机和第二穿剑打包机完成全自动卸砖打包，通过码砖板链机、推坯机、布坯皮带机、升降码垛机、码垛板链机、第一穿剑打包机和第二穿剑打包机完成半自动卸砖打包，其中升降码垛机、码垛板链机、第一穿剑打包机和第二穿剑打包机为共用模块，在提升卸砖打包效率的同时，提升了升降码垛机、码垛板链机、第一穿剑打包机和第二穿剑打包机的利用率，节约了生产成本。
8.进一步的，所述传输机构的传输方向和编组模块的传输方向垂直，所述升降码垛
机的平移方向与传输机构的传输方向垂直，所述码垛板链机的传输方向与传输机构的传输方向平行，所述布坯皮带机的传输方向和推坯机的平移方向相同且与码垛板链机的传输方向垂直，所述码砖板链机的传输方向与推坯机的平移方向垂直，其作用在于：优化设备布局，减少安装空间，提升工作效率。
9.进一步的，所述编组模块上设有带传动机构，所述带传动机构由多组窄带传动机构构成，所述编组模块远离升降拆垛机的一端设有升降传输机构，所述升降传输机构上设有若干传送辊，所述传送辊位于窄带传送机构之间，其作用在于：通过升降传输机构改变传输方向，使编组后的砖块能够从编组模块转移到传输机构上。
10.进一步的，所述码砖板链机上设有若干砖块定位模块，码砖板链机的下方设有支撑台，其作用在于：方便人工码砖时对砖块进行定位编组，无需人工计数，降低操作难度。
11.进一步的，所述编组模块的两侧均设有升降拆垛机，所述编组模块的数量为两个以上，其作用在于：进一步提高卸砖、和编组效率，使升降码垛机和第一穿剑打包机、第二穿剑打包机能够处于持续处于工作状态，提高堆垛打包效率。
12.进一步的，所述传输机构由若干传输模块拼接而成，所述传输模块的传动方式为带传动，其作用在于：使传输模块能够根据传输距离的不同灵活调节长度，增强通用性。
13.结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统，其有益效果是：
14.本实用新型所提供的卸砖打包系统，能够对排列规则的砖垛进行全自动的拆垛、编组、传输、堆垛和打包，能够对零散和排列不规则的砖块进行人工编组后进行自动推坯、传输、堆垛和打包，其中堆垛和打包过程共用升降码垛机、码垛板链机、第一穿剑打包机和第二穿剑打包机，提高了模块利用率，降低了生产成本，全自动和半自动堆垛打包可同时进行也可单独进行，操作灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统的结构示意图。
16.图2为本实用新型所述的一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统的俯视图。
17.图3为本实用新型所述的一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统的前视图。
18.其中，1
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升降拆垛机，2
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编组模块，21
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升降传输机构，22
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带传动机构，3
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机械手，4
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码砖板链机，41
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砖块定位模块，42
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支撑台，5
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推坯机，6
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布坯皮带机，7
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第一穿剑打包机，8
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第二穿剑打包机，9
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码垛板链机，91
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码垛支撑模块，10
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升降码垛机，11
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传输机构，111
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传输模块，12
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砖垛。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
20.如图1
‑
3所示，一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统，包括升降拆垛机1，升降拆垛机1的一侧设有编组模块2，编组模块2上方设有机械手3，所述机械手3的工作区域覆盖升降拆垛机1和编组模块2的一端，编组模块2的另一端连接到传输机构11，传输机构11的
另一端上方设有升降码垛机10，所述升降码垛机10具有平移、升降和旋转自由度，所述升降码垛机10的下方设有码垛板链机9，所述码垛板链机9上均匀设有若干码垛支撑模块91，所述码垛板链机9的上方设有第一穿剑打包机7和第二穿剑打包机8，所述第一穿剑打包机7穿剑打包方向与码垛板链机9的传输方向平行，所述第二穿剑打包机8穿剑打包方向与码垛板链机9的传输方向垂直，所述码垛板链机9的另一侧设有布坯皮带机6，布坯皮带机6的另一端设有码砖板链机4，所述码砖板链机4上靠近布坯皮带机6的一端设有推坯机5。
21.优选的，所述传输机构11的传输方向和编组模块2的传输方向垂直，所述升降码垛机10的平移方向与传输机构11的传输方向垂直，所述码垛板链机9的传输方向与传输机构11的传输方向平行，所述布坯皮带机6的传输方向和推坯机5的平移方向相同且与码垛板链机9的传输方向垂直，所述码砖板链机4的传输方向与推坯机5的平移方向垂直。
22.优选的，所述编组模块2上设有带传动机构22，所述带传动机构22由多组窄带传动机构构成，所述编组模块2远离升降拆垛机1的一端设有升降传输机构21，所述升降传输机构21上设有若干传送辊，所述传送辊位于窄带传送机构之间。
23.优选的，所述码砖板链机4上设有若干砖块定位模块41，码砖板链机4的下方设有支撑台42。
24.优选的，所述编组模块2的两侧均设有升降拆垛机1，所述编组模块2的数量为两个以上。
25.优选的，所述传输机构11由若干传输模块111拼接而成，所述传输模块111的传动方式为带传动。
26.本实用新型所提供的一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包系统，其具体实施过程如下：
27.在全自动堆垛打包过程中，从砖块生产设备上转移出来的砖垛12放入升降拆垛机1上，由升降拆垛机1逐层夹紧消除砖块之间的间隙后，通过机械手3转移到编组模块2上进行编组，编组完成后的砖块通过带传动机构22传送到升降传输机构21上方，升降传输机构21上升使砖块脱离带传动机构22，并通过传送辊的转动将砖块传送到传输机构11上，传输机构11将砖块传输到升降码垛机10下方，升降码垛机10将砖块转移到码垛板链机9上的码垛支撑模块91上进行码垛，在码垛过程中，升降码垛机10通过90
°
旋转和上升使上下相邻层的砖块交叉堆叠，完成堆垛后，码垛板链机9将砖垛传输到第一穿剑打包机7下方，进行前后方向的扎紧，完成前后方向的扎紧后，码垛板链机9将砖垛传输到第二穿剑打包机8下方进行左右方向的扎紧，完成左右方向的扎紧后，码垛板链机9继续将砖垛传输右端以便转移完成打包的砖垛。
28.在半自动堆垛打包过程中，操作人员将砖块放入砖块定位模块41中进行定位编组，无需人工计数，操作简单，完成编组的砖块通过码砖板链机4传输到推坯机5下方，由推坯机5将其推入布坯皮带机6上，再由布坯皮带机6将其传输到升降码垛机10的工作区域，由升降码垛机10将其转移到码垛板链机9上进行堆垛，堆垛完成后由码垛板链机9将砖垛依次传输到第一穿剑打包机7和第二穿剑打包机8下方进行扎紧打包。
29.在上述实施例所提供的卸砖打包系统中，全自动和半自动操作可同时进行也可单独进行，能够适用不同情形下的打包需求，采用多组编组模块和升降拆垛机能够提高拆垛和编组效率，从而使升降码垛机10、第一穿剑打包机7和第二穿剑打包机8能够持续工作，提
升了打包效率和模块利用率。
30.本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。