物流系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种物流系统。


背景技术：

2.目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。
3.现有技术中，物流系统一般包括仓储货架、分拣台、播种墙和打包工作台，货物出库时，先进入分拣台进行分拣工作，而物流分拣时，货物通常按订单任务进行分类，并且按订单任务将货物放置到播种墙的储物槽中，最后对储物槽中的货物按订单进行打包出库，其中，不同订单之间具有优先级差异，对于优先级较高的加急订单需要优先打包出库。
4.然而，现有的物流系统无法及时准确定位加急订单在播种墙上的位置，寻找加急订单的货物费时费力，降低出库效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种物流系统，可以准确分辨播种墙上不同储物槽内货物的优先级，提高出库效率。
6.本技术提供一种物流系统，该物流系统包括分拣装置、播种墙、转运装置，分拣装置可以按订单对货物进行分拣，播种墙可以按订单存放货物并由转运装置取出后进行打包。
7.其中，分拣装置包括分拣平台和拣选机构，拣选机构位于分拣平台的一侧，并对分拣平台上的物料箱中的货物进行分拣；播种墙设置在分拣装置的一端，播种墙包括多个储物槽，储物槽用于存放分拣后的货物，且多个储物槽在同一时间内具有不同的开闭状态，以分别对应不同取货优先级；转运装置设置于播种墙背离分拣装置的一侧，可以根据储物槽的取货优先级运送储物槽中的货物，从而可以迅速准确地按取货优先级的高低将储物槽中的货物分别进行打包出库，提高了出库效率。
8.作为一种可选的实施方式，多个储物槽在播种墙上呈阵列排布，从而便于对储物槽的取货优先级进行区分。
9.作为一种可选的实施方式，储物槽包括第一槽位和第二槽位，第一槽位的取货优先级高于第二槽位的取货优先级。
10.其中，第一槽位和第二槽位可以通过不同方式区分取货优先级，作为其中一种方式，第一槽位和第二槽位可以为不同结构的储物槽，从而通过结构特征进行取货优先级的区分；作为另一种方式，第一槽位和第二槽位上可以均设置有取货优先级的指示标签，且对应第一槽位的指示标签的优先级高于对应第二槽位的指示标签的优先级，从而通过指示标签的差异区分储物槽的取货优先级。
11.作为一种可选的实施方式，第一槽位可以为多个，多个第一槽位依次排列成至少一排。
12.其中，多个第一槽位具有相同的取货优先级；或者，多个第一槽位具有不同的取货优先级，且多个第一槽位的取货优先级沿其排列方向升序或降序设置。
13.作为一种可选的实施方式，多个第一槽位设置在播种墙的顶部，且沿播种墙的长度方向排列，加急订单的货物可以放置在播种墙顶部的储物槽中，从在对货物进行打包出库时，可以先对播种墙顶部的货物进行优先处理。
14.作为一种可选的实施方式，多个第一槽位设置在播种墙的一侧边缘，且沿播种墙的高度方向排列，加急订单的货物可以放置在播种墙侧边的储物槽中，从在对货物进行打包出库时，可以先对播种墙侧边的货物进行优先处理。
15.作为一种可选的实施方式，多个第一槽位共同形成第一储物区，第二槽位为多个，多个第二槽位共同形成第二储物区，第二储物区环绕第一储物区，加急订单的货物可以放置在播种墙中间的储物槽中，从在对货物进行打包出库时，可以先对播种墙中间的货物进行优先处理。
16.作为一种可选的实施方式，优先级指示标签为光电扫描标签或者射频标签，从而保证取货优先级指示的准确性。
17.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还包括优先级识别装置，优先级识别装置与储物槽相对设置，优先级识别装置用于识别储物槽的储物状态，储物状态包括储物槽内的货物有无情况和储物槽内的货物类别，从而可以根据储物槽内货物有无情况和储物槽内的货物类别转运货物。
18.作为一种可选的实施方式，优先级识别装置包括多个物品扫描器，物品扫描器与储物槽一一对应设置，从而可以识别储物槽内的货物是属于普通订单还是加急订单。
19.作为一种可选的实施方式，物品扫描器为光电扫描器，从而可以对物品表面的标识进行准确识别。
20.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还包括指示单元，指示单元用于显示储物槽的优先级顺序，从而后续取货时可以迅速判断出加急订单的位置。
21.作为一种可选的实施方式，指示单元为指示灯、固定显示器和移动显示终端中的任一者，不同的指示单元的设置方式可以对应不同转运装置的操作方式，以保证出库效率。
22.作为一种可选的实施方式，分拣平台包括分拣输送线，拣选机构设置在分拣输送线沿输送方向的侧方，从而可以提高货物分拣的效率。
23.作为一种可选的实施方式，拣选机构包括人工拣选位和拣选机器人中的至少一者，通过不同的拣选方式选择设置，可以在不同的应用场景下都能保证高效率的分拣作业。
24.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还包括打包工作台，打包工作台设置在播种墙背离分拣装置的一侧，且用于对转运装置取出的货物进行打包。
25.作为一种可选的实施方式，转运装置包括人工转运设备和取货机器人中的至少一者，人工转运设备和取货机器人均可与播种墙和打包工作台对接，且用于将储物槽中的货物取放至打包工作台上，从而可以适应不同应用场景的取货需求，以提高出库效率。
26.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还包括搬运机器人，搬运机器人用于将待分拣的物料箱运送至分拣装置。
27.作为一种可选的实施方式，本技术提供的物流系统还包括多个货架，货架用于存放物料箱，且多个货架形成仓储区域，仓储区域位于分拣装置背离播种墙的一侧，搬运机器
人可与货架对接并取放物料箱。
28.本技术提供一种物流系统，该物流系统包括分拣装置、播种墙、转运装置，分拣装置可以按订单对货物进行分拣，播种墙可以按订单存放货物并由转运装置取出后进行打包，分拣装置包括分拣平台和拣选机构，拣选机构位于分拣平台的一侧，并对分拣平台上的物料箱中的货物进行分拣；播种墙设置在分拣装置的一端，播种墙包括多个储物槽，储物槽用于存放分拣后的货物，且多个储物槽在同一时间内具有不同的开闭状态，以分别对应不同取货优先级；转运装置设置于播种墙背离分拣装置的一侧，可以根据储物槽的取货优先级运送储物槽中的货物，从而可以迅速准确地按取货优先级的高低将储物槽中的货物分别进行打包出库，提高了出库效率。
29.除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术提供的物流系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的物流系统的结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第一种结构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第二种结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第三种结构示意图；
35.图5为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第四种结构示意图；
36.图6为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第五种结构示意图；
37.图7为本技术实施例提供的物流系统中转运装置的结构示意图；
38.图8为本技术实施例提供的物流系统中搬运机器人的结构示意图。
39.附图标记说明：
40.10-分拣装置；11-分拣平台；12-拣选机构；20-播种墙；21-第一槽位；22-第二槽位；23-特定槽位；30-转运装置；40-打包工作台；50-搬运机器人；60-货架。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便
适应具体的应用场合。
43.其次，需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。物流系统一般包括仓储货架、分拣台、播种墙和打包工作台，货物出库时，先进入分拣台进行分拣工作，而物流分拣时，货物通常按订单任务进行分类，并且按订单任务将货物放置到播种墙的储物槽中，最后对储物槽中的货物按订单进行打包出库，其中，不同订单之间具有优先级差异，对于优先级较高的加急订单需要优先打包出库。
47.当前在货物打包时，通常情况下播种墙上的分拣好的货物的打包顺序是随机的，对于加急订单，现有的物流系统无法及时准确定位加急订单在播种墙上的位置，需要负责分拣台的工作人员与取货打包的工作人员进行频繁沟通，但是订单可能包含多个货物，订单的完成是一个长时间的过程，导致寻找加急订单的货物费时费力，降低出库效率。
48.本技术提供一种物流系统，可以准确分辨播种墙上不同储物槽内货物的优先级，提高出库效率。
49.需要说明的是，对于申请实施例的应用场景，本技术实施例提供的物流系统可以应用于制造业工厂库存产品的出库、零售业库存产品的出库，也可以应用于电商物流的快递出库分拣等不同领域，且涉及运输、分拣和打包的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等，而本技术实施例对此不作具体限定，下面将都以“货物”来指代物流系统的分拣打包对象，不再具体举例。
50.此外，货物的出库以订单的形式实现，每个订单可以包含一个或多个货物，且根据出库任务要求，多个订单也可以形成订单集，从而统一进行打包作业，货物的出库和打包的优先级主要依据订单的优先级进行区分，订单按照优先级可以分为普通订单和加急订单。
51.图1为本技术实施例提供的物流系统的结构示意图，如图1所示，本实施例提供一种物流系统，该物流系统包括分拣装置10、播种墙20、转运装置30，分拣装置10可以按订单对货物进行分拣，播种墙20可以按订单存放货物，转运装置30可以将播种墙20上分拣好的货物运送进行打包作业。
52.其中，分拣装置10包括分拣平台11和拣选机构12，拣选机构12位于分拣平台11的
一侧，并对分拣平台11上的物料箱中的货物进行分拣，物料箱中的货物可能属于不同订单，且可能具有不同的优先级，拣选机构12的分拣作业主要是根据订单任务对货物进行分类。
53.播种墙20设置在分拣装置10的一端，播种墙20包括多个储物槽，储物槽用于存放分拣后的货物，且多个储物槽在同一时间内具有不同的开闭状态，以分别对应不同取货优先级，即放有加急订单的货物的储物槽具有更高的取货优先级，而放有普通订单的货物的储物槽的取货优先级较低。
54.转运装置30设置于播种墙20背离分拣装置10的一侧，可以根据储物槽的取货优先级运送储物槽中的货物，从而可以迅速准确地按取货优先级的高低将储物槽中的货物分别进行打包出库，提高了出库效率。
55.由于订单的完成需要一个过程，即需要将订单所包含的所有货物都分拣出来归类至一起，才能打包出库，而加急订单在完成分拣后，需要优先打包出库，因此播种墙20需要通过储物槽之间的区别准确定位出加急订单所在的储物槽的位置，下面首先将对储物槽的具体结构进行详细说明。
56.作为一种可选的实施方式，多个储物槽在播种墙20上呈阵列排布，储物槽可以具有放货口和取货口，放货口朝向分拣装置10，而取货口朝向背离分拣装置10的一侧，在进行放货和取货工作时，工作人员可以直观观察到储物槽整体储物状态，同时也便于对储物槽的取货优先级进行区分。
57.为了设置特定的储物槽来放置加急订单，便于加急订单的快速识别，播种墙20的储物槽可以采用静态槽位和动态槽位这两种具体方式来实现，其中，静态槽位的方式是指将播种墙20上的部分储物槽固定设置为放置加急订单对应货物的特殊槽位；动态槽位的方式是指将播种墙20的某一个或数个储物槽根据当前的订单事件临时设定为特殊槽位来放置加急订单，并且根据订单任务的变化和物流任务的进行，特殊槽位在播种墙20上的位置可以改变。下面对这两种方式分别进行说明。
58.首先对静态槽位的设置方式进行说明：
59.针对静态槽位的设置方式，储物槽可以包括第一槽位21和第二槽位22，第一槽位21的取货优先级高于第二槽位22的取货优先级，第一槽位21对应放置加急订单的货物，第二槽位22对应放置普通订单的货物，第一槽位21和第二槽位22的位置均相对固定。
60.其中，第一槽位21和第二槽位22可以通过不同方式区分取货优先级，作为其中一种方式，第一槽位21和第二槽位22可以为不同结构的储物槽，从而通过结构特征进行取货优先级的区分。
61.作为另一种方式，第一槽位21和第二槽位22上可以均设置有取货优先级的指示标签，且对应第一槽位21的指示标签的优先级高于对应第二槽位22的指示标签的优先级，从而通过指示标签的差异区分储物槽的取货优先级。
62.作为一种可选的实施方式，第一槽位和第二槽位均可以为多个，其中，多个第一槽位依次排列成至少一排，多个第一槽位具有相同的取货优先级；或者，多个第一槽位具有不同的取货优先级，且多个第一槽位的取货优先级沿其排列方向升序或降序设置。
63.此外，第一槽位21和第二槽位22在播种墙20上的具体位置可以由不同的设置方式，针对不同实际应用场景，采用设置不同排列方式和相对位置可以提高出库效率，例如，取货方式的差异，播种墙20布局空间的限制等因素，下面将通过几种具体示例进行说明。
64.图2为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第一种结构示意图，如图2所示，作为第一种可选的实施方式，多个第一槽位21可以设置在播种墙20的顶部，且沿播种墙20的长度方向排列，加急订单的货物可以放置在播种墙20顶部的储物槽中，从在对货物进行打包出库时，可以先对播种墙20顶部的货物进行优先处理。
65.在这种设计方式中，播种墙20的高度不宜太高，但播种墙20具有较长的长度，避免进行取货，同时播种墙20沿长度方向各个位置的顶部均有第一槽位21，使得播种墙20可以对应多个分拣装置10时，也便于将加急订单的货物放置到第一槽位21中。
66.第一槽位21也可以设置有多行，示例性的，在播种墙20的顶部可以设置有两行第一槽位21，在加急订单较多时，可以满足储物要求，本实施例对第一槽位21的具体设置数量不作具体限定。
67.图3为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第二种结构示意图，如图3所示，作为第二种可选的实施方式，多个第一槽位21可以设置在播种墙20的一侧边缘，且沿播种墙20的高度方向排列，加急订单的货物可以放置在播种墙20侧边的储物槽中，从在对货物进行打包出库时，可以先对播种墙20侧边的货物进行优先处理。
68.在这种设计方式中，播种墙20可以针对转运装置30的移动路径设置，第一槽位21所在的一侧可以靠近货物打包的位置，从而便于转运装置30优先取出加急订单的货物进行打包出库。
69.第一槽位21可以设置在播种墙20两侧的任意一侧，即播种墙20上储物槽的优先级可以自右往左降低或者自左往右降低，此外，播种墙20的两侧也可以都设置有第一槽位21，具体可以根据实际应用场景的场地布局确定，本实施例对此不做具体限定。
70.图4为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第三种结构示意图，如图4所示，作为第三种可选的实施方式，多个第一槽位21可以共同形成第一储物区，多个第二槽位22共同形成第二储物区，第二储物区环绕第一储物区，加急订单的货物可以放置在播种墙20中间位置的储物槽中，从在对货物进行打包出库时，可以先对播种墙20中间的货物进行优先处理。
71.在这种设计方式中，第一槽位21在播种墙20上的高度位置适宜且集中分布，有利于对第一槽位21中的加急订单进行统一处理，提高出库效率。
72.第一槽位21和第二槽位22的区分可以通过结构区分实现，例如两者的开口大小可以有所差异；也可以通过指示标签来对第一槽位21和第二槽位22进行区分。
73.可选的，优先级的指示标签可以为光电扫描标签或者射频标签，从而保证取货优先级指示的准确性。在进行取货作业时，可以通过扫描指示标签确定加急订单的取货位置，特别是采用机器人进行取货作业时，指示标签可以快速准确的帮助机器人识别储物槽的类型。对于光电扫描标签和射频标签的识别原理均为现有技术，在此不做赘述。
74.下面将对动态槽位的设置方式进行说明：
75.图5为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第四种结构示意图，如图5所示，由于动态槽位需要根据当前订单情况以及储物槽的情况来分配和确定放置加急订单的储物槽，因此可以设置优先级识别装置来快速准确的进行储物槽取货优先级的判断。
76.作为一种可选的实施方式，优先级识别装置可以与储物槽相对设置，优先级识别装置用于识别储物槽的储物状态，储物状态可以包括储物槽内的货物有无情况和储物槽内
的货物类别，从而可以根据储物槽内货物有无情况和储物槽内的货物类别转运货物。
77.其中，货物的有无情况和储物槽内的货物类别均可以独立作为判断储物槽优先级的依据，下面将对两者逐一进行说明。
78.若以货物的有无情况作为储物槽取货优先级的判断依据，当存在储物槽空闲时，将空闲的储物槽定义为可放置加急订单货物的特定槽位23，分拣装置10当分拣到加急订单的货物时，将分拣后的加急订单的货物放置到该空闲的储物槽内，当订单分拣完成后，后续的打包出库也可以迅速据此进行处理。
79.空闲的储物槽的位置不定，根据物流任务的进行情况，随时产生变化，同一时刻可能存在多个空闲的储物槽可以作为放置加急订单的特定槽位23，此时分拣装置10可以选择距离其最近的空闲的储物槽放置加急订单的货物。
80.此外，对于储物槽空闲状态的判断，优先级识别装置可以包括压力传感器或者摄像头，示例性的，当采用压力传感器时，压力传感器可以设置在储物槽的底部，当储物槽内放置由货物时，压力传感器检测到压力，则可以判断出当前储物槽为非空闲槽位，相反的，当压力传感器未检测到压力时，则可以判断出当前储物槽为空闲槽位，则可以将该储物槽分配为放置加急订单货物的特定槽位23；当采用摄像头时，摄像头可以设置在储物槽内部，拍摄储物槽的内部画面，并通过机器视觉的图像识别技术判断储物槽内是否放置有货物，当拍摄到货物存在时，判断出当前储物槽为非空闲槽位，如果未拍摄到货物，则可以将该储物槽分配为放置加急订单货物的特定槽位23。
81.需要说明的是，根据物流系统所分拣打包的货物类型可以设定压力传感器的压力判断的阈值，或者，设置摄像头拍摄画面后需要进行对比的货物样例图片库，压力传感器和机器视觉图像识别的具体原理均为现有技术，在此不做赘述。
82.若采用储物槽内的货物类别作为判断储物槽取货优先级的依据，分拣装置10进行货物分拣时可以将分拣后的货物放置在距离较近的储物槽内，当货物放置进入储物槽中后，在对货物所属的订单类型进行判断，如果为加急订单的货物，则将当前的储物槽定义为特定槽位23。
83.其中，优先级识别装置可以包括多个物品扫描器，物品扫描器与储物槽一一对应设置，从而可以识别储物槽内的货物是属于普通订单还是加急订单，由此为下游转运装置30提供取货优先级的指示。
84.示例性的，物品扫描器可以为光电扫描器，从而可以对物品表面的标识进行准确识别，例如，可以对货物表面的条形码或二维码进行扫描识别。
85.需要说明的是，在实际应用场景中，依据储物槽的空闲状况以及依据储物槽中的货物类型这两种储物槽取货优先级的判断方式，可以采用其中一种也可以两种都采用。
86.此外，静态槽位和动态槽位这两种不同的储物槽设置方式，可以单独采用也可以同时采用。
87.图6为本技术实施例提供的物流系统中播种墙的第五种结构示意图，如图6所示，示例性的，可以将播种墙20上少部分槽位以静态槽位的方式设置成放置加急订单货物的槽位，即第一槽位21，剩下的槽位一般状况下可以放置普通订单的货物，即第二槽位22，当物流系统货流压力较大时，可以将第二槽位22以动态槽位的方式，将其中空闲的储物槽设置为放置加急订单货物的特定槽位23，或者如果第二槽位22中放入了加急订单的货物，则将
该储物槽分配为特定槽位23，并提醒转运装置30即使取货并打包出库。
88.本实施例提供的物流系统还可以包括控制装置，控制装置可以获取储物槽的优先级信号，且控制装置可以与转运装置30进行信号交互，从而可以控制转运装置30根据储物槽的优先级进行货物运送。
89.作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物流系统还可以包括指示单元，指示单元与控制装置电连接，指示单元用于显示储物槽的优先级顺序，从而后续取货时可以迅速判断出加急订单的位置。
90.其中，指示单元可以为指示灯、固定显示器和移动显示终端中的任一者，不同的指示单元的设置方式可以对应不同转运装置30的操作方式，以保证出库效率。
91.示例性的，当指示单元为指示灯时，每个库位上均可以设置有一个指示灯，可以根据指示灯的颜色或亮度来判别储物槽的取货优先级，例如，红色代表该储物槽内为加急订单的货物，绿色代表该储物槽内为普通订单的货物。
92.当指示单元为固定显示器或移动显示终端时，可以将当前整个播种墙20上所有储物槽的储物情况和取货优先级整体以图像或文字的形式进行显示，固定显示器可以设置在播种墙20的边侧或者安装在播种墙20上，而移动显示终端可以设置在转运装置30上，或者可以是工作人员手持的终端设备，本实施例对此不做具体限定。
93.需要说明的是，上述储物槽是以两个储物槽类型进行说明的，播种墙20上的多个储物槽具有三个或更多个类型，从而可以对货物的打包顺序进行进一步的细分，提高出库效率，相应的储物槽可以按优先级顺序进行排布，以及按上述的静态槽位及动态槽位的方式进行优先级分别，在此不再赘述。
94.作为一种可选的实施方式，分拣平台11可以包括分拣输送线，拣选机构12设置在分拣输送线沿输送方向的侧方，从而可以提高货物分拣的效率。
95.可选的，拣选机构12可以包括人工拣选位和拣选机器人中的至少一者，通过不同的拣选方式选择设置，可以在不同的应用场景下都能保证高效率的分拣作业。
96.作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物流系统还可以包括打包工作台40，打包工作台40设置在播种墙20背离分拣装置10的一侧，且用于对转运装置30取出的货物进行打包。
97.转运装置30可以包括人工转运设备和取货机器人中的至少一者，其中，当采用取货机器人时，取货机器人可分别与播种墙20和打包工作台40对接，且用于将储物槽中的货物取放至打包工作台40上，这一过程取货机器人可以识别出播种墙20不同储物槽的取货优先级，从而提高出库效率。
98.此外，图7为本技术实施例提供的物流系统中转运装置的结构示意图，如图7所示，人工转运设备可以为料车，取货可以由人工完成，并由人工根据指示单元的指示，判断出播种墙20不同储物槽的取货优先级。本实施例对从播种墙20上取货的具体方式不做限定。
99.作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物流系统还可以包括搬运机器人50，搬运机器人50用于将待分拣的物料箱运送至分拣装置10，物料箱中装有待分拣的货物。
100.此外，本实施例提供的物流系统还包括多个货架60，货架60用于存放物料箱，且多个货架60形成仓储区域，仓储区域位于分拣装置10背离播种墙20的一侧，搬运机器人50可与货架60对接并取放物料箱。
101.图8为本技术实施例提供的物流系统中搬运机器人的结构示意图，如图8所示，搬运机器人50可以包括移动底座，移动底座上可以设置有升降机构，升降机构可以沿其高度方向移动，而移动到不同高度可以对应货架60上不同高度的库位，升降机构上可以设置有可伸缩的机器臂，机械臂的末端可以设置有夹持结构。在搬运机器人50的工作过程中，可以先进入指定的货架60的巷道中并移动至对应的库位列，升降机构移动至对应高度的库位，其后机械臂可以伸出，将物料箱夹持并托出。
102.需要说明的是，在实际订单任务下发时，搬运机器人50可以优先搬运加急订单货物的物料箱，并且将物料箱运送至分拣任务较少的分拣装置10进行货物分拣，从而提高整个物流系统对加急订单的出库效率。
103.本实施例提供的物流系统包括分拣装置、播种墙、转运装置和控制装置，分拣装置可以按订单对货物进行分拣，播种墙可以按订单存放货物并由转运装置取出后进行打包，分拣装置包括分拣平台和拣选机构，拣选机构位于分拣平台的一侧，并对分拣平台上的物料箱中的货物进行分拣；播种墙设置在分拣装置的一端，播种墙包括多个储物槽，储物槽用于存放分拣后的货物，且多个储物槽在同一时间内具有不同的开闭状态，以分别对应不同取货优先级；转运装置设置于播种墙背离分拣装置的一侧，可以根据储物槽的取货优先级转运货物，从而可以迅速准确地按取货优先级的高低将储物槽中的货物分别进行打包出库，提高了出库效率。
104.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。