停止器及汽车生产线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产领域，特别是一种停止器及汽车生产线。


背景技术：

2.停止器是汽车生产线上积放链(带)使用的用于阻挡输送载体运行的装置。停止器共有两个动作：(1)阻止零件移动，使零件由运动状态到静止于设定的工位处；(2)放行零件，使零件由静止状态越过原工位到下一工位。
3.但是，上述的停止器在使用时，气缸可能同时受到多个载体的冲击，容易损坏；一旦停止器发生故障，则必然影响生产进度。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种停止器及汽车生产线，用于解决前述技术问题中的至少一个。
5.具体地，其技术方案如下：
6.一种停止器，包括：
7.底座；
8.停止组件，设置在所述底座上，用于对外界待控制物体进行水平方向的限位；
9.驱动组件，设置在底座上，用于驱动所述停止组件相对所述底座旋转进而完成水平方向的限位。
10.所述停止组件，包括：
11.停止单元，一端可转动的设置在在所述底座上，另一端与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的驱动下使所述停止单元靠近所述驱动组件的一端抬起，对所述外界待控制物体进行水平限位。
12.所述停止单元为l形；
13.所述停止单元的较长段的端部通过轴结构与所述底座连接；
14.所述停止单元的较短段朝向远离地面的方向凸起，用于对所述外界待控制物体进行水平限位。
15.所述停止组件，还包括：
16.缓冲机构，设置在所述停止单元用于对所述外界待控制物体水平限位的一端上。
17.所述驱动组件，包括：
18.驱动单元，可拆卸的设置在所述底座上；
19.抬升驱动机构，设置在所述驱动单元的输出端，用于驱动所述停止组件。
20.所述抬升驱动机构，包括：
21.曲柄，设置在所述驱动单元的输出端，用于随所述驱动单元的输出端旋转；
22.滚轮机构，设置在所述曲柄上；
23.导槽，与所述停止组件连接；
24.所述滚轮机构设置在所述导槽内，用于在所述驱动单元的驱动下在所述导槽内侧壁上滚动。
25.所述的一种停止器，还包括：
26.控制组件，设置在所述底座上，用于检测所述停止组件的位置并根据所述停止组件的位置控制所述驱动组件启停。
27.所述控制组件，包括：
28.传感器支架，设置在所述底座上；
29.传感器组，设置在所述传感器支架上，用于根据所述停止组件的抬升和/或下降的位置形成位置信号；
30.处理单元，与所述传感器组电性连接，用于采集所述位置信号并根据所述位置信号控制所述驱动组件启停。
31.一种汽车生产线，包括：如上所述的停止器。
32.本实用新型至少具有以下有益效果：
33.本实用新型将停止组件设置在所述底座上；驱动组件设置在底座上，驱动所述停止组件相对所述底座旋转，对外界待控制物体进行水平方向的限位。
34.本实用新型所述的停止器，通过驱动组件与停止组件进行配合，代替了现有技术中的气缸，通过机械结构进行传动，使停止组件旋转，从而控制待控制物体的运动形态由运动变为静止；由于停止组件为机械构件，具有较高的强度，不易损坏。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本实用新型的立体图。
37.图2为驱动组件的部分视图。
38.图3为驱动组件的俯视图。
39.图4为图1中的e处放大图。
40.图5为滚轮机构的结构示意图。
41.图6为本实用新型中控制组件的框图。
42.主要元件符号说明：
43.图中：1.底座；2.停止组件；3.驱动组件；201.停止单元；202.缓冲机构；301.驱动单元；302.抬升驱动机构；3021.曲柄；3022.滚轮机构；3023.导槽；2a.轴；201a.延长板；4.控制组件；401.传感器组；402.处理单元；403.传感器支架；3022a.转轴；3022b.滚轮。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
45.本实用新型公开一种停止器，包括：底座1、停止组件2以及驱动组件3；其中，停止组件2设置在所述底座1上，用于对外界待控制物体进行水平方向的限位；驱动组件3设置在
底座1上，用于驱动所述停止组件2相对所述底座1旋转进而完成水平方向的限位；由于本实用新型所述的停止器是一种停止器，所以，仅对生产线上的水平方向限位。
46.如图1
～
5，所述停止组件2，包括：停止单元201；该停止单元201优选为l形，其较长段的端部通过轴2a可转动的设置在所述底座1上；l形较短段与所述驱动组件3连接，用于在所述驱动组件3的驱动下使所述停止单元201靠近所述驱动组件3的一端抬起或落下，优选的，l形的较短段朝向远离地面的方向凸起，方便对所述外界待控制物体进行水平限位。
47.为了防止外界待控制物体频繁撞击，造成停止单元201的损坏，所述停止组件2，还包括：缓冲机构202；该缓冲机构202设置在所述停止单元201用于对所述外界待控制物体水平限位的一端上。
48.优选的，所述缓冲机构202，为聚氨酯缓冲器，通过螺栓设置在l形较短段的侧面且朝向所述外界待控制物体的运动方向。
49.所述驱动组件3，包括：驱动单元301、抬升驱动机构302；其中，驱动单元301通过螺栓可拆卸的设置在所述底座1上；抬升驱动机构302设置在所述驱动单元301的输出端，用于驱动所述停止组件2上下运动。
50.优选的，所述抬升驱动机构302，包括：连接件3021、滚轮机构3022、导槽3023；该曲柄3021的一端固定设置在所述驱动单元301的输出端；连接件3021的另一端的外侧设置转轴3022a；该转轴3022a的轴线与驱动单元301输出端的轴线平行；滚轮3022b设置在转轴3022a上，可沿转轴3022a自由转动；导槽3023为扁环形结构，设置在滚轮3022b的外侧，且滚轮3022b的外侧与所述导槽3023的内侧壁配合设置；在驱动单元301带动滚轮3022b沿驱动单元301输出端轴线转动时，使导槽3023以曲柄3021为半径，以驱动单元301输出端轴线为圆形进行上下运动；滚轮3022b的存在可以降低摩擦力，使导槽3023上下运动更加流畅；同时，由于导槽3023与停止单元201连接，如焊接，使停止单元201沿轴2a转动，从而使停止单元201抬起和降落，实现水平阻挡定位。
51.需要明确的是：所述驱动单元301可以是电机等驱动器件。
52.为了使停止组件2的高低具备可控性，适应各种工况，上述的一种停止器，还包括如图6所示的控制组件4；控制组件4设置在所述底座1上，检测所述停止组件2的位置并根据所述停止组件2的位置控制所述驱动组件3启停；所述控制组件4，包括：传感器组401、处理单元402以及传感器支架403；其中，传感器组401设置在传感器支架403上，根据所述停止组件2的抬升和/或下降的位置形成位置信号；处理单元402与所述传感器组401电性连接，用于采集所述位置信号并根据所述位置信号控制所述驱动组件3启停。
53.优选的，传感器组401包括第一传感器和第二传感器，用于判断停止单元201是否到位，如；第一传感器和第二传感器分别设置在停止单元201的高位和低位；优选的，传感器为接近开关；本文所述的高位、低位是指传感器距离地面的高度。
54.为了固定传感器组401，可以设置传感器支架403；同时，为了减小体积，所述的传感器支架403可以设置为竖直的柱形体；在停止单元201的旋转幅度较大的一端上焊接延长板201a；该延长板201a的另一端与传感器支架403的侧面靠近，方便传感器采集信息。
55.而对于处理单元402为生产线的控制系统，，此技术为现有技术，本文不做赘述。
56.在工作时，如果需要对外界待控制物体进行停止作业，处理单元402控制驱动单元301工作，使停止单元201开始旋转，较短段转到水平面，第一传感器发回信号，说明停止单
元201到位，此时，处理单元402控制驱动单元301停止工作；在将外界待控制物体停止后，处理单元402控制驱动单元301反向旋转，使停止单元201复位，第二传感器发回信号后，说明停止单元201复位完毕，外界待控制物体可进入下一个工位。
57.一种汽车生产线，包括：如上述的停止器；该生产线能够灵活的对汽车部件进行控制，代替传统的气缸驱动，无噪音而且，不易损坏，可实现全线自动化控制。
58.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
59.上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
60.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。