多段翻转式升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及升降平台技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种多段翻转式升降平台。


背景技术：

2.在升降平台技术领域中，采用不同结构形式的升降平台来实现物料的升降输送是众所周知的。在研究和实现物料的升降输送的过程中，发明人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题：
3.目前在很多需要起重、卸货的作业中都能够用到升降平台进行辅助卸料。现有的升降平台只能进行单段翻转，同时单段翻转的角度较小，物料还有可能滞留于升降平台表面，不能有效的进行辅助卸料，效率低下。
4.有鉴于此，实有必要开发一种多段翻转式升降平台，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种多段翻转式升降平台，其通过多个翻转驱动器驱动翻转平台实现多段式翻转，以使得翻转平台可实现较大角度的翻转，进而便于辅助卸料，大大提升了升降平台的卸料效率。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多段翻转式升降平台，包括：固定底盘；
7.升降组件，其可活动的设于所述固定底盘的上方；以及
8.连接平台，其设于所述升降组件的上方，且所述连接平台与所述升降组件传动连接；
9.其中，所述连接平台的上方设有翻转平台及翻转驱动模组，所述翻转平台与所述连接平台相铰接，所述翻转驱动模组与所述翻转平台传动连接，所述翻转驱动模组驱动所述翻转平台绕所述连接平台的端部多段式翻转。
10.优选的是，所述翻转驱动模组包括：第一翻转驱动器，
11.转接板，其与所述第一翻转驱动器的动力输出端传动连接；以及
12.第二翻转驱动器，其与所述转接板相铰接，且所述第二翻转驱动器的动力输出端与所述翻转平台传动连接；
13.其中，所述第一翻转驱动器驱动所述转接板转动，进而驱动所述翻转平台绕所述连接平台的端部一次翻转，所述第二翻转驱动器驱动所述翻转平台绕所述连接平台的端部二次翻转。
14.优选的是，所述转接板包括：第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部；
15.所述第二铰接部设于所述转接板的中部区域，所述第一铰接部及所述第三铰接部分别设于所述转接板两端部区域；
16.所述第一铰接部与所述连接平台相铰接，所述第二铰接部与所述第一翻转驱动器
的动力输出端传动连接，所述第三铰接部与所述第二翻转驱动器相铰接。
17.优选的是，假定所述翻转平台绕所述连接平台的端部一次翻转的角度为α，所述角度α的大小为0～90
°
；
18.假定所述翻转平台绕所述连接平台的端部二次翻转的角度为β，所述角度β的大小为0～30
°
。
19.优选的是，所述翻转平台的底端固定安装有角度传感器，所述角度传感器用于监控所述翻转平台的翻转角度。
20.优选的是，所述升降组件包括：至少两组交叉单元，相邻两所述交叉单元相铰接，其中一组所述交叉单元与所述固定底盘传动连接，另一组所述交叉单元与所述连接平台传动连接；
21.其中，对称设置的两所述交叉单元之间设有加强杆。
22.优选的是，所述升降组件还包括：至少两个升降驱动器，每个所述升降驱动器均与所述加强杆传动连接；
23.所述升降驱动器驱动所述交叉单元活动，以带动所述连接平台及翻转平台沿竖直方向往复运动。
24.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过多个翻转驱动器驱动翻转平台实现多段式翻转，以使得翻转平台可实现较大角度的翻转，进而便于辅助卸料，大大提升了升降平台的卸料效率。
25.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：
27.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的多段翻转式升降平台的正视图；
28.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的多段翻转式升降平台侧视图；
29.图3为根据本实用新型一个实施方式提出的多段翻转式升降平台中翻转平台一段翻转时的结构视图；
30.图4为根据本实用新型一个实施方式提出的多段翻转式升降平台中翻转平台二段翻转时的结构视图；
31.图5为根据本实用新型一个实施方式提出的多段翻转式升降平台中转接板的结构视图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
34.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
35.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
36.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
37.根据本实用新型的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，多段翻转式升降平台，其包括：固定底盘11；
38.升降组件12，其可活动的设于所述固定底盘11的上方；以及
39.连接平台13，其设于所述升降组件12的上方，且所述连接平台13与所述升降组件12传动连接；
40.其中，所述连接平台13的上方设有翻转平台14及翻转驱动模组15，所述翻转平台14与所述连接平台13相铰接，所述翻转驱动模组15与所述翻转平台14传动连接，所述翻转驱动模组15驱动所述翻转平台14绕所述连接平台13的端部多段式翻转。
41.可理解的是，所述翻转驱动模组15驱动所述翻转平台14绕所述连接平台13的端部多段式翻转，以控制所述翻转平台14翻转较大的角度，进而便于辅助卸料，大大提升了升降平台的卸料效率。
42.进一步，所述翻转驱动模组15包括：第一翻转驱动器151，
43.转接板152，其与所述第一翻转驱动器151的动力输出端传动连接；以及
44.第二翻转驱动器153，其与所述转接板152相铰接，且所述第二翻转驱动器153的动力输出端与所述翻转平台14传动连接；
45.其中，所述第一翻转驱动器151驱动所述转接板152转动，进而驱动所述翻转平台14绕所述连接平台13的端部一次翻转，所述第二翻转驱动器153驱动所述翻转平台14绕所述连接平台13的端部二次翻转。
46.进一步，所述转接板152包括：第一铰接部1521、第二铰接部1522及第三铰接部1523；
47.所述第二铰接部1522设于所述转接板152的中部区域，所述第一铰接部1521及所
述第三铰接部1523分别设于所述转接板152两端部区域；
48.所述第一铰接部1521与所述连接平台13相铰接，所述第二铰接部1522与所述第一翻转驱动器151的动力输出端传动连接，所述第三铰接部1523与所述第二翻转驱动器153相铰接。
49.进一步，假定所述翻转平台14绕所述连接平台13的端部一次翻转的角度为α，所述角度α的大小为0～90
°
；
50.假定所述翻转平台14绕所述连接平台13的端部二次翻转的角度为β，所述角度β的大小为0～30
°
。
51.在本实用新型一优选的实施例中，所述翻转平台14先绕所述连接平台13的端部一次翻转90
°
后，所述翻转平台14在绕所述连接平台13的端部二次翻转30
°
。
52.可理解的是，所述第一翻转驱动器151先驱动所述翻转平台14先绕所述连接平台13的端部一次翻转90
°
，所述第二翻转驱动器153在驱动所述翻转平台14在绕所述连接平台13的端部二次翻转30
°
。
53.进一步，所述翻转平台14的底端固定安装有角度传感器16，所述角度传感器16用于监控所述翻转平台14的翻转角度。
54.可理解的是，通过设置所述角度传感器16以对所述翻转平台14的翻转角度进行实时监控，以使得所述第一翻转驱动器151及所述第二翻转驱动器153驱动所述翻转平台14精准翻转。
55.进一步，所述升降组件12包括：至少两组交叉单元121，相邻两所述交叉单元121相铰接，其中一组所述交叉单元121与所述固定底盘11传动连接，另一组所述交叉单元121与所述连接平台13传动连接；
56.其中，对称设置的两所述交叉单元121之间设有加强杆123。
57.可理解的是，通过设置加强杆123可增加所述交叉单元121的强度，以使得升降平台可带动重量较重的物体。
58.进一步，所述升降组件12还包括：至少两个升降驱动器122，每个所述升降驱动器122均与所述加强杆123传动连接；
59.所述升降驱动器122驱动所述交叉单元121活动，以带动所述连接平台13及翻转平台14沿竖直方向往复运动。
60.综上所述，本实用新型提供了一种多段翻转式升降平台，其通过多个翻转驱动器驱动翻转平台实现多段式翻转，以使得翻转平台可实现较大角度的翻转，进而便于辅助卸料，大大提升了升降平台的卸料效率。
61.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
62.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。