一种跳绳的自动穿竹节设备的制作方法

1.本实用新型涉及穿珠设备领域，具体而言，涉及一种跳绳的自动穿竹节设备。


背景技术：

2.竹节绳为目前常见的一种跳绳，其通过在传统的跳绳上穿上适量的竹节而得，相对于传统跳绳其具有手感好、便于控制且使用寿命长等优点。在竹节绳的生产过程中，目前穿竹节至跳绳都是靠人工作业，其存在以下问题：1、一根2.4米跳绳需穿竹节约100个，4米跳绳需约170个，一根跳绳若6个工人同时进行穿珠作业，穿一根跳绳也需要60s，这些直接导致穿竹节效率很低，生产成本高；2、跳绳上的竹节数目、不同颜色竹节的排布规律等极易出错，导致需要将穿错的竹节绳拆开再重新穿制，费事费力，提高成本。
3.鉴于此，本技术发明人发明了一种跳绳的自动穿竹节设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可有效提高穿竹节效率、有效保证产品合格率，实现跳绳竹节的自动穿制的设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种跳绳的自动穿竹节设备，用于将竹节自动穿到绳子上而形成竹节绳，包括
6.自动上料机构，包括出料通道，用于竹节的自动上料，
7.排列送料机构，包括第一通道，竹节由出料通道进入第一通道并在所述第一通道内依次排列，
8.等量分料机构，包括可与所述第一通道连通的第二通道，所述等量分料机构通过所述第二通道将自第一通道输出的竹节按照预定数量分出形成竹节组，
9.自动穿珠机构，包括可与所述第二通道连通的第三通道，所述自动穿珠机构将第三通道内的所述竹节组推送穿到绳子上以形成竹节绳，及
10.输送机构，输送竹节使其依次通过所述第一通道、第二通道及第三通道。
11.进一步地，所述排列送料机构的进料端设有差色分料结构，所述差色分料结构使得自动上料机构送出的不同颜色的竹节按照预定顺序依次进入所述第一通道。
12.进一步地，所述差色分料结构包括位于所述第一通道上方且位于所述出料通道下方的落料板、位于所述落料板上方且可相对于落料板横向移动的限料板、驱动所述限料板横向移动的差色分料气缸，所述落料板上设有与所述第一通道相通的第一落料孔，所述出料通道设有与所述第一落料孔错位设置的第二落料孔，所述限料板上设有与所述第二落料孔一一对应的限料孔，所述差色分料气缸驱动所述限料板横向移动，使所述限料孔与所述第一落料孔对齐或与所述第二落料孔对齐，以使不同颜色的竹节按预定顺序依次进入所述第一通道，所述限料板上设有用于感应统计自限料孔落入第二落料孔的竹节数量的第一感应器，所述第一感应器与所述限料孔一一对应。
13.进一步地，所述自动上料机构包括至少一个振动盘，所述振动盘的数量不少于竹
节的颜色种数，一个振动盘内放置一种颜色的竹节。
14.进一步地，所述等量分料机构包括分料板、驱动分料板横向移动的等量分料气缸、用于感应统计自第一通道进入第二通道的竹节数量的第二感应器，所述第二通道位于所述分料板的底面，所述等量分料气缸驱动所述分料板横向移动，以使所述第二通道与所述第一通道对齐连通或与所述第三通道对齐连通。
15.进一步地，所述自动穿珠机构包括位于所述第三通道出料端处的固定结构、位于所述第三通道的上方用于推送所述竹节组的推送结构，所述固定结构上固定有用于辅助穿竹节的导向针，所述导向针沿着所述第二通道的延伸方向放置且其进料端对准所述第三通道的出料端，所述导向针的出料端处固定有待穿竹节的绳子。
16.进一步地，所述固定结构包括分别用于夹持固定导向针的进料端和出料端的前夹爪、后夹爪，所述推送结构包括沿着第二通道的延伸方向设置的直线模组、设于所述直线模组上的推送气缸、设于推送气缸底端且位于所述第三通道正上方的推块，所述推送气缸可带动推块上下往复运动，所述推块可向下伸入第三通道并在所述第三通道内移动。
17.进一步地，所述固定结构的一侧设有往固定结构自动放置导向针的导向针上料机构，所述导向针上料机构包括用于支撑放置导向针的第一支撑架、位于所述第一支撑架上方用于夹取导向针并放置到固定结构的上料组件，所述第一支撑架上设有用于匹配放置导向针的第一放置槽，所述上料组件包括水平设置的横向上料气缸、由随所述横向上料气缸驱动的纵向设置的纵向上料气缸、位于所述纵向上料气缸底端的上料夹爪。
18.进一步地，所述固定结构的另一侧设有用于将导向针自固定结构上移出的导向针下料机构，所述导向针下料机构包括用于支撑放置导向针的第二支撑架、位于所述第二支撑架上方用于夹取导向针并放置到所述第二支撑架上的下料组件，所述第二支撑架上设有用于匹配放置导向针的第二放置槽，所述下料组件包括水平设置的横向下料气缸、由所述横向下料气缸驱动的纵向设置的纵向下料气缸、位于所述纵向下料气缸底端的下料夹爪。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型跳绳的自动穿竹节设备，代替现有人工进行穿竹节，可有效减少人员及场地使用面积，同时能有效提高穿竹节的效率，提高产品合格率，减少返工率，从而有效降低生产成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实用新型实施例自动穿竹节设备的立体示意图；
23.图2是本实用新型实施例自动穿竹节设备的侧视示意图；
24.图3是本实用新型实施例自动穿竹节设备的俯视示意图；
25.图4是本实用新型实施例自动上料机构与差色分料结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例排列送料机构隐去盖板后，差色分料机构的分解示意图；
27.图6是本实用新型实施例等量分料机构装配时示意图，图中排列送料机构的盖板
隐去，等量分料机构处于第二通道与第一通道连通状态；
28.图7是本实用新型实施例等量分料机构的单独示意图；
29.图8是本实用新型实施例自动穿珠机构、导向针上料机构及导向针下料机构的整体示意图；
30.图9是本实用新型实施例自动穿珠机构的单独示意图；
31.图10是本实用新型实施例导向针上料机构的单独示意图；
32.图11是本实用新型实施例导向针下料机构的单独示意图。
33.主要元件符号说明
34.10
‑
自动上料机构，
35.11
‑
出料通道，111
‑
第二落料孔，
36.12
‑
振动盘，
37.20
‑
排列送料机构，
38.21
‑
第一通道，211
‑
盖板，
39.22
‑
差色分料结构，221
‑
落料板，2211
‑
第一落料孔，
40.222
‑
限料板，2221
‑
限料孔，
41.223
‑
差色分料气缸，
42.30
‑
等量分料机构，
43.31
‑
分料板，311
‑
第二通道，
44.32
‑
等量分料气缸，
45.40
‑
自动穿珠机构，
46.41
‑
第三通道，
47.42
‑
固定结构，421
‑
导向针，422
‑
前夹爪，423
‑
后夹爪，424
‑
切换气缸，
48.43
‑
推送结构，431
‑
直线模组，432
‑
推送气缸，433
‑
推块，
49.50
‑
输送机构，
50.60
‑
导向针上料机构，
51.61
‑
第一支撑架，611
‑
第一放置槽，
52.62
‑
上料组件，621
‑
横向上料气缸，622
‑
纵向上料气缸，623
‑
上料夹爪，
53.70
‑
导向针下料机构，
54.71
‑
第二支撑架，711
‑
第二放置槽，
55.72
‑
下料组件，721
‑
横向下料气缸，722
‑
纵向下料气缸，723
‑
下料夹爪。
具体实施方式
56.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.实施例
60.参照图1至图5所示，本实用新型公开了一种跳绳的自动穿竹节设备，用于将竹节自动穿到绳子上而形成竹节绳，代替现有人工将竹节穿到绳子上，有效提高穿竹节的效率，同时还可保证竹节数目及顺序的准确，提升产品合格率，其具体包括自动上料机构，包括出料通道，用于竹节的自动上料；排列送料机构，包括第一通道，竹节由出料通道进入第一通道并在所述第一通道内依次排列；等量分料机构30，包括可与所述第一通道连通的第二通道311，所述等量分料机构30通过所述第二通道311将自第一通道输出的竹节按照预定数量分出形成竹节组；自动穿珠机构40，包括可与所述第二通道311连通的第三通道41，所述自动穿珠机构40将第三通道41内的所述竹节组推送穿到绳子上以形成竹节绳；及输送机构50，输送竹节使其依次通过所述第一通道、第二通道311及第三通道41。其中，所述输送机构50为输送带，所述输送带位于所述第一通道、第二通道311及第三通道41的下方以形成所述第一通道、第二通道311及第三通道41的底面。
61.参照图1至图5所示，所述自动上料机构包括至少一个振动盘，所述出料通道与所述振动盘的出料端口连通，所述振动盘的数量不少于竹节的颜色种数，一个振动盘内放置一种颜色的竹节，本实施例中的自动上料机构包括两个振动盘，两个振动盘内分别放置一种颜色的竹节，即该自动穿竹节设备适用于穿制包含两种不同颜色竹节的竹节绳。此外，本实施例中自动穿竹节设备，包括两条自动穿珠线，可同时自动穿制两条竹节绳，如此与之相关结构的数目均为两个，如：一个振动盘连通设有两个出料通道，后文将提到的差色分料机构也包括两个，所述第一通道、第二通道311、第三通道41均包括两个，等等。
62.参照图1至图5所示，所述排列送料机构的进料端设有差色分料结构，所述差色分料结构使得自动上料机构送出的不同颜色的竹节按照预定顺序依次进入所述第一通道。具体的，所述差色分料结构包括位于所述第一通道上方且位于所述出料通道下方的落料板221、位于所述落料板221上方且可相对于落料板221横向移动的限料板222、驱动所述限料板222横向移动的差色分料气缸223，所述落料板221上设有与所述第一通道相通的第一落料孔2211，所述出料通道设有与所述第一落料孔2211错位设置的第二落料孔，所述限料板222上设有与所述第二落料孔一一对应的限料孔2221，所述差色分料气缸223驱动所述限料板222横向移动，使所述限料孔2221与所述第一落料孔2211对齐或与所述第二落料孔对齐，
其中，所述限料孔2221与所述第一落料孔2211对齐时，出料通道内的竹节通过第二落料孔进入所述限料孔2221，所述限料孔2221与所述第二落料孔对齐时，所述限料孔2221内的竹节落入第二落料孔并最终落入第一通道，以此使得不同颜色的竹节按预定顺序依次进入所述第一通道，所述限料板222上设有用于感应统计自限料孔2221落入第二落料孔的竹节数量的第一感应器(图中未示出)，所述第一感应器与所述限料孔2221一一对应。
63.本实施例中，所述差色分料结构的数量为两个，其分别用于两个第一通道的限定落料(即分别用于两个穿珠线)，一个差色分料结构的限料板222上具有两个限料孔2221，其分别与两个振动盘的其中一个出料通道上的第二落料孔对应。一条穿珠线的具体上料落料过程如下，振动盘上料至出料通道第二落料孔处，差色分料气缸223驱动限料板222横向移动使得其中一个限料孔2221与第二落料孔对齐(此时另一限料孔2221与另一第二落料孔不对齐)，振动盘出料通道内的第一种颜色的竹节通过第二落料孔落入限料孔2221，此过程完成后，差色分料气缸223驱动限料板222横向移动使得限料孔2221带着第一种颜色的竹节与所述第一落料孔2211对齐，同时限料孔2221内的竹节通过所述第一落料孔2211进入所述第一通道，如此使得其中一个振动盘的出料通道内第一种颜色的竹节落入第一通道，且落料时，第一感应器感应统计自限料孔2221落入第二落料孔的竹节数量，当第一感应器感应到第一种颜色的竹节数达到预定数量时，差色分料气缸223驱动限料板222横向移动使得其中另一限料孔2221与另一第二落料孔对齐，另一振动盘出料通道内的第二种颜色的竹节通过该第二落料孔落入该限料孔2221，此过程完成后，差色分料气缸223驱动限料板222横向移动使得该限料孔2221带动第二种颜色的竹节与所述第一落料孔2211对齐，同时该限料孔2221内的第二种颜色的竹节通过所述第一落料孔2211进入所述第一通道，如此使得起另一个振动盘的出料通道内的第二种颜色的竹节落入第一通道，直至第一感应器感应至第二种颜色的竹节达到预定数量，则再次重复落入第一种颜色竹节的动作，如此使得两种颜色的竹节能按照预定数量及顺序进入第一通道并在第一通道内依次排列，以便于后续穿竹节。以上为一条穿珠线上的具体上料落料过程，另一穿珠线上的上料落料过程与之相同，在此不再赘述。
64.参照图1至图3所示，参照图6至图9所示，所述等量分料机构30包括分料板31、驱动分料板31横向移动的等量分料气缸32、用于感应统计自第一通道进入第二通道311的竹节数量的第二感应器(图中未示出)，所述第二通道311位于所述分料板31的底面，所述等量分料气缸32驱动所述分料板31横向移动，以使所述第二通道311与所述第一通道对齐连通或与所述第三通道41对齐连通，所述第二通道311与所述第一通道对齐(此时所述第二通道311与所述第三通道41不相通，即所述第一通道与所述第三通道41错位设置)时，等量分料机构30状态如图6所示，竹节在输送带的输送作用下自第一通道进入第二通道311，当第二感应器感应到进入第二通道311的竹节数量达到预定值，即形成一个竹节组时，等量分料气缸32驱动分料板31横向移动使所述第二通道311与所述第三通道41对齐，第二通道311内的竹节组在输送带的输送作用下进入第三通道41，随后等量分料气缸32驱动分料板31横向移动回到第二通道311与所述第一通道对齐连通的位置，竹节再次由第一通道进入第二通道311形成竹节组，循环往复。
65.参照图1至图3所示，参照图8至图9所示，所述自动穿珠机构40包括位于所述第三通道41出料端处的固定结构42、位于所述第三通道41的上方用于推送所述竹节组的推送结
构43，所述固定结构42上固定有用于辅助穿竹节的导向针421，该导向针421为钢针，所述导向针421沿着所述第二通道311的延伸方向放置且其进料端对准所述第三通道41的出料端，所述导向针421的出料端处固定有待穿竹节的绳子(图中未示出)，所述推送结构43将第三通道41内的竹节组一并推送到导向针421并最终推至固定在导向针421出料端的绳子上，以此实现将竹节自动穿到绳子上。
66.所述固定结构42包括分别用于夹持固定导向针421的进料端和出料端的前夹爪422、后夹爪423，所述推送结构43包括沿着第二通道311的延伸方向设置的直线模组431、设于所述直线模组431上的推送气缸432、设于推送气缸432底端且位于所述第三通道41正上方的推块433，所述推送气缸432可带动推块433上下往复运动，所述推块433可向下伸入第三通道41并在所述第三通道41内移动。竹节组整体进入第三通道41后，推送气缸432带动推块433向下并伸入所述第三通道41的进料端，随后直线模组431作业带动推送气缸432及推块433沿着第三通道41及导向针421运动，竹节组在推块433的推送作用下穿至导向针421并最终穿至绳子上，如此穿完一个竹节组后推送结构43回到起始位置等待下次推送竹节组，循环往复。其中，为了便于推块433伸入第三通道41，所述第三通道41靠近进料端的一部分其宽度较大。而当竹节组开始进入导向针421时，固定结构42的后夹爪423夹紧导向针421，前夹爪422则松开以便于竹节穿至导向针421上，当竹节组的所有竹节均通过前夹爪422夹紧导向针421的夹紧位置后，前夹爪422夹紧导向针421，后夹爪423松开以便于竹节能穿过导向针421的出料端而穿至绳子上。
67.所述固定结构42位于第一位置时，所述导向针421的进料端部分伸入所述第三通道41，此时固定结构42处于穿竹节状态，所述固定结构42处于第二位置时，所述导向针421的进料端脱离所述第三通道41，此时固定结构42处于上料或下料状态，所述固定结构42包括驱动其可在第一位置和第二位置切换的切换气缸424，固定结构42第一位置、第二位置的切换，便于导向针421的穿珠及上下料。如图8至图11所示，均为固定结构42处于第一位置时的状态图。
68.参照图1至图3所示，参照图8至图11所示，所述固定结构42的一侧设有往固定结构42自动放置导向针421的导向针上料机构60，所述导向针上料机构60包括用于支撑放置导向针421的第一支撑架61、位于所述第一支撑架61上方用于夹取导向针421并放置到固定结构42的上料组件62，所述第一支撑架61上设有用于匹配放置导向针421的第一放置槽611，所述上料组件62包括水平设置的横向上料气缸621、由随所述横向上料气缸621驱动的纵向设置的纵向上料气缸622、位于所述纵向上料气缸622底端的上料夹爪623，所述固定结构42的另一侧设有用于将导向针421自固定结构42上移出的导向针下料机构70，所述导向针下料机构70包括用于支撑放置导向针421的第二支撑架71、位于所述第二支撑架71上方用于夹取导向针421并放置到所述第二支撑架71上的下料组件72，所述第二支撑架71上设有用于匹配放置导向针421的第二放置槽711，所述下料组件72包括水平设置的横向下料气缸721、由所述横向下料气缸721驱动的纵向设置的纵向下料气缸722、位于所述纵向下料气缸722底端的下料夹爪723。
69.当完成一组绳子的穿珠作业后，固定结构42由第一位置切换至第二位置，前夹爪422、后夹爪423放松，下料夹爪723在下料组件72的作用下将固定结构42上的导向针421(其出料端固定的绳子已穿好竹节)移栽至第二放置槽711，随后，上料夹爪623在上料组件62的
作用下将第一放置槽611内的导向针421(其出料端固定有待穿竹节的绳子)移栽至固定结构42，之后前夹爪422、后夹爪423夹紧导向针421，固定结构42由第二位置切换至第一位置，开始下一组绳子的穿珠作业。人工将第二放置槽711内的导向针421取下同时将其出料端已穿好竹节的绳子卸下，如此完成绳子的穿竹节作业，卸下绳子后的导向针421的出料端再次固定待穿竹节的绳子并放置到第一放置槽611内，等待再次移栽至固定结构42进行穿珠作业，如此循环。
70.本实施例中，所述第一通道的上方设有起到保护作用的盖板。
71.本实施例中，跳绳的自动穿竹节设备的控制方法，包括以下步骤：
72.s1：所述振动盘自动上料，不同颜色的竹节进入相应的出料通道待定，
73.s2：所述差料分色结构作业，使所述限料孔2221在与其中一个所述第一落料孔2211对齐和与所述第二落料孔对齐之间相互切换，使得第一种颜色的竹节能依次进入第一通道，且进入第一通道后的竹节在输送带输送作用下沿着第一通道运动，以使进入第一通道的竹节在第一通道内依次排列；
74.s3：当第一感应器感应到第一种颜色的竹节数达到预定数量时，差料分色结构作业，使所述限料孔2221在与另一个所述第一落料孔2211对齐和与所述第二落料孔对齐之间相互切换，使得第二种颜色的竹节能依次进入第一通道，如此使得不同颜色的竹节能按预定顺序进入所述第一通道，当然，若竹节的颜色大于两种，则重复s3的步骤，使得第三/四/n种颜色的竹节进入第一通道，循环往复，如此使得多种不同颜色的竹节依然能按预定顺序进入所述第一通道；
75.s4：第一通道内的竹节在输送带的输送作用下依次进入第二通道311，当第二感应器感应到进入第二通道311的竹节数量达到预定值，即形成一个竹节组时，等量分料气缸32驱动分料板31横向移动使所述第二通道311与所述第三通道41对齐，第二通道311内的竹节组在输送带的输送作用下进入第三通道41，随后等量分料气缸32驱动分料板31横向移动回到初始位置；
76.s5：所述推送结构43将第三通道41内的竹节组一并推送到导向针421并最终推至固定在导向针421出料端的绳子上，以此完成将一个竹节组穿到绳子上，
77.s6：重复s5的步骤直到穿到绳子上的竹节数达到预定值，切换气缸424作业使得固定结构42切换到第二位置；
78.s7：所述导向针下料机构70将固定结构42上的导向针421移栽至第二支撑架71上，之后导向针上料机构60将第一支撑架61上的导向针421移栽至固定结构42，固定结构42切换回到第一位置，开始新的一批绳子的穿珠作业。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。