钢筋吊装设备及预制构件生产线的制作方法

1.本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种钢筋吊装设备及预制构件生产线。


背景技术：

2.近年来国家大力提倡发展装配式建筑，以解决传统建筑方式造成的环境污染、人力资源需求大、质量参差不齐等问题。目前，预制构件主要有空心楼板、实心楼板以及预制钢筋笼叠合板，预制板生产过程中钢筋笼布置方式主要以人工为主，通过人工在模台上现场绑扎好钢筋笼然后进行浇注，或者，将钢筋笼绑扎好后通过人工将钢筋笼搬运至模台上，劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种钢筋吊装设备及预制构件生产线，以解决现有技术中人工将钢筋笼搬运在模台上造成劳动强度大、效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种钢筋吊装设备，包括：支撑架；第一移动部，沿纵向可移动地设置在支撑架上；第二移动部，沿横向可移动地设置在第一移动部上；吊装框架，沿竖直方向可升降地设置在第二移动部上且具有连接件，连接件具有与钢筋笼连接的连接状态及与钢筋笼解锁的解锁状态。
5.可选地，吊装框架具有吊装钢筋笼的吊装状态及将钢筋笼压入混凝土中的压入状态，钢筋吊装设备还包括振动器，振动器设置在吊装框架上。
6.可选地，振动器包括：纵向振动器，设置在吊装框架的横梁的侧面上；和/或，横向振动器，设置在吊装框架的纵梁的侧面上；和/或，竖向振动器，设置在吊装框架的顶面或底面上。
7.可选地，连接件包括用于勾住钢筋笼的第一吊钩。
8.可选地，吊装框架上设有沿横向延伸的调节板，调节板上设有沿横向排布的若干调节孔，调节孔与连接件可拆卸地连接。
9.可选地，连接件包括u形片、螺栓及螺母，u形片具有供螺栓穿设的通孔，螺栓穿设在调节孔和通孔中，螺母与螺栓螺纹连接。
10.可选地，吊装框架包括框架、连接板及连接杆，连接板设置在框架的上方且通过连接杆与框架连接，连接板具有连接孔。
11.可选地，框架包括四个横梁和四个纵梁，四个横梁分成两个外横梁和两个内横梁，四个纵梁分成两个外纵梁和两个内纵梁，两个外横梁与两个外纵梁连接并围成矩形，两个内纵梁连接在两个外横梁之间，两个内横梁连接在两个内纵梁之间。
12.可选地，第一移动部为行车，和/或，第二移动部为电动葫芦。
13.本实用新型还提供了一种预制构件生产线，包括：上述的钢筋吊装设备。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：吊装钢筋笼时，将吊装框架下降至钢筋笼的
位置处，再将连接件与钢筋笼连接，然后将吊装框架上升至预设高度，在第一移动部和第二移动部的配合下，将钢筋笼从堆放场搬运至预制构件生产线的指定位置，通过吊装框架的下降功能将钢筋笼放置至模台上，采用钢筋吊装设备对钢筋笼进行吊装，不需要人工搬运，减少工人劳动强度，提高整个生产线的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本实用新型提供的钢筋吊装设备的部分立体示意图；
17.图2示出了图1的钢筋吊装设备的吊框框架与电动葫芦的第二吊钩配合的立体示意图；
18.图3示出了图2的钢筋吊装设备局部示意图；
19.图4示出了图1的钢筋吊装设备的主视示意图；
20.图5示出了图1的钢筋吊装设备的侧视示意图；
21.图6示出了图1的钢筋吊装设备的俯视示意图。
22.附图标记说明：
23.10、行车；20、电动葫芦；30、吊装框架；31、连接件；311、第一吊钩；312、u形片；313、连接环；32、调节板；321、调节孔；33、框架；331、横梁；332、纵梁；34、连接板；35、连接杆；41、纵向振动器；42、横向振动器；43、竖向振动器；51、行车轨道；70、钢筋笼。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1和图2所示，本实施例的钢筋吊装设备包括：支撑架、第一移动部、第二移动部及吊装框架30，第一移动部，沿纵向可移动地设置在支撑架上；第二移动部沿横向可移动地设置在第一移动部上；吊装框架30沿竖直方向可升降地设置在第二移动部上且具有连接件31，连接件31具有与钢筋笼70连接的连接状态及与钢筋笼70解锁的解锁状态。
29.应用本实施例的钢筋吊装设备，吊装钢筋笼时，将吊装框架30下降至钢筋笼的位置处，再将连接件31与钢筋笼连接，然后将吊装框架30上升至预设高度，在第一移动部和第二移动部的配合下，将钢筋笼从堆放场搬运至预制构件生产线的指定位置，通过吊装框架30的下降功能将钢筋笼放置至模台上，采用钢筋吊装设备对钢筋笼进行吊装，不需要人工搬运，减少工人劳动强度，提高整个生产线的效率。
30.如果在模台上已经浇筑完混凝土，此时需要将钢筋笼压入混凝土中，为了实现将钢筋笼压入混凝土中，在本实施例中，吊装框架30具有吊装钢筋笼70的吊装状态及将钢筋笼70压入混凝土中的压入状态；钢筋吊装设备还包括振动器，振动器设置在吊装框架30上。将钢筋笼从堆放场搬运至预制构件生产线的指定位置，通过吊装框架30的下降功能将钢筋笼放置在混凝土上，再将连接件31与钢筋笼解锁，继续下放吊装框架30，使得吊装框架30压在钢筋笼70上，随后启动振动器，在振动器和吊装框架的重力下将钢筋笼压入至指定位置，实现了钢筋笼的压入。
31.在本实施例中，如图2所示，振动器包括：纵向振动器41、横向振动器42及竖向振动器43，纵向振动器41设置在吊装框架30的横梁331的侧面上；横向振动器42设置在吊装框架30的纵梁332的侧面上；竖向振动器43设置在吊装框架30的顶面或底面上。纵向振动器41可以实现吊装框架30在前后方向的振动，横向振动器42可以实现吊装框架30在左右方向的振动，竖向振动器43可以实现吊装框架30在上下方向的振动，当启动纵向振动器41、横向振动器42及竖向振动器43中的两个或三个时，可以实现吊装框架的复合振动，当启动纵向振动器41、横向振动器42及竖向振动器43中的一个时，可以实现吊装框架的一个方向的振动，此时振动器具有多种振动模式，多种振动模式为横向振动模式、纵向振动模式、上下振动模式、复合振动模式，通过多种振动模式的交替振动，从而保证筋笼压装到位。
32.优选地，纵向振动器41、横向振动器42及竖向振动器43均为振动电机，振动电机使用方便，也便于控制。
33.在本实施例中，如图2和图3所示，连接件31包括用于勾住钢筋笼70的第一吊钩311，第一吊钩311的结构简单，便于操作人员连接或解锁钢筋笼70，操作简便省力。优选地，连接件31设有四个，四个连接件31分别设置在吊装框架的四个角处。
34.在本实施例中，吊装框架30上设有沿横向延伸的调节板32，调节板32上设有沿横向排布的若干调节孔321，调节孔321与连接件31可拆卸地连接。通过改变在调节板32上连接件31的位置，实现不同大小的钢筋笼的吊装工作，以适应不同大小钢筋笼的吊装需求。调节板32上安装有第一吊钩311，方便吊装框架的安装和钢筋笼固定。
35.在本实施例中，连接件31包括u形片312、螺栓及螺母，u形片312具有供螺栓穿设的通孔，螺栓穿设在调节孔321和通孔中，螺母与螺栓螺纹连接，调节连接件31的位置时，先将螺母从螺栓上旋出来，再将螺栓从调节孔321和通孔拔出，然后将螺栓插入至通孔和合适的调节孔321中，最后将螺母旋在螺栓上，连接件31采用u形片312、螺栓及螺母连接在调节板32上，固定更牢固稳定。当然，连接件31也可以采用吊钩或卡扣等方式卡在调节孔321上。
36.在本实施例中，连接件31还包括连接环313，u形片312穿设连接环313上，连接环313与第一吊钩311连接。将一根钢筋的一端弯折之后贴在其另一端上形成连接环313。当然，也可以不设置连接环，直接将第一吊钩311与u形片312连接。
37.在本实施例中，如图2及图4至图6所示，吊装框架30包括框架33、连接板34及连接杆35，连接板34设置在框架33的上方且通过连接杆35与框架33连接，连接板34具有连接孔。优选地，连接杆35设有四个，四个连接杆35的下端分别连接在框架33的四个角处。连接板34包括圆板和立板，立板设置在圆板上，连接孔设置在立板上，圆板与连接杆35连接。当然，也可以不设置连接杆35，直接将连接板34固定在框架33上。
38.在本实施例中，框架33包括四个横梁331和四个纵梁332，四个横梁331分成两个外横梁和两个内横梁，四个纵梁332分成两个外纵梁和两个内纵梁，两个外横梁与两个外纵梁连接并围成矩形，两个内纵梁连接在两个外横梁之间，两个内横梁连接在两个内纵梁之间。框架33的结构稳定，也便于对钢筋笼均匀施加向下的作用力。
39.在本实施例中，第一移动部为行车10。行车10采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。行车轨道51布置于支撑架上，行车10安装在行车轨道51上，行车轨道51起到导向的作用。支撑架设置在生产线厂房内。
40.在本实施例中，第二移动部为电动葫芦20，电动葫芦20使用方便，成本低廉，电动葫芦20既能在行车10上横向移动，电动葫芦20的第二吊钩勾住连接孔，又可以实现吊装框架的升降，通过一个部件实现横向移动和升降。电动葫芦20采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。
41.下面对钢筋吊装设备的工作原理进行说明：
42.吊装框架30两侧的调节板32上安装有连接件31，连接件31的第一吊钩用于将钢筋笼70锁住，利用行车10和电动葫芦20将钢筋笼70从堆放场吊装至流水线上模台的指定位置，通过电动葫芦升降功能将钢筋笼置于预制混凝土上，人工将第一吊钩与钢筋笼脱离。吊装框架30上安装有振动器，振动器由几组不同方向安装的振动电机组成，通过控制振动电机的通电次序，实现不同振动模式，同时通过吊装框架的重量作用实现钢筋笼70压入动作。
43.本实用新型还提供了一种预制构件生产线，其包括：上述的钢筋吊装设备。
44.在本实施例中，预制构件生产线还包括清扫设备、清洗设备、划线设备、涂油设备、振动台、布料设备、养护设备、赶平设备、抹光设备、拉毛设备等，清扫设备、清洗设备、划线设备、涂油设备、振动台、布料设备、养护设备、赶平设备、抹光设备、拉毛设备采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。
45.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
46.1、通过行车和电动葫芦实现第二吊钩在模台上方空间的左右、前后、上下运动，将第二吊钩与吊装框架连接，然后将第二吊钩与钢筋笼连接，在行车和电动葫芦配合下将钢筋笼从地面吊装至所需位置，实现钢筋笼的吊装功能。
47.2、通过吊装框架的自重和振动相结合的方式将钢筋笼压入混凝土中，在压入过程中吊装框架和钢筋笼是分离的，未形成一个整体，实现钢筋笼的压入功能。
48.3、在吊装框架的横向、纵向、竖直方向三个方向分别布置有纵向振动电机、横向振动电机及竖向振动电机，通过分别控制各振动电机从而实现吊装框架在前后、左右、上下三个方向的振动，振动器具有多种振动模式，多种振动模式为横向振动模式、纵向振动模式、
上下振动模式、复合振动模式，通过多种振动模式的交替振动，保证钢筋笼充分压入混凝土。
49.4、吊装框架上设有调节板，调节板上设有多组调节孔，可适应不同大小的钢筋笼吊装，扩展性强，也可用作搬运吊具。
50.5、钢筋吊装设备采用模块化设计，适用性强，结构简单，便于安装对接。
51.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。