一种用于托盘搬运的四向穿梭车的制作方法

1.本技术涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种用于托盘搬运的四向穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.市面上常见的两向穿梭车在立体货架上无法任意方向行驶，且现有的两向穿梭车在搬运货物时需要其他搬运装置设备干预，提高了搬运成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于托盘搬运的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种用于托盘搬运的四向穿梭车，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体上安装有检修盖板，所述四向穿梭车本体上设有平衡托板，所述四向穿梭车本体的前端固定安装有显示屏，所述显示屏前端设有电源开关，所述四向穿梭车本体前端固定安装有障碍物检测器，所述四向穿梭车本体上活动安装有四个主轨道车轮，所述四向穿梭车本体上活动安装有八个子轨道车轮所述四向穿梭车本体上设有加大平衡托板面积的扩板机构。
7.优选的，所述扩板机构包括连接板，所述连接板的上端固定连接有支撑架，所述支撑架上设有连杆机构，所述连杆机构包括连杆一，所述连杆一上开设有滑槽二，所述连杆一通过滑槽二滑动连接有齿条，所述连杆一与齿条之间固定安装有微型弹簧，所述齿条下啮合有齿轮组件，所述齿轮组件固定安装在支撑架上，所述支撑架上开设有滑槽一，所述支撑架通过滑槽一与连杆一滑动连接，所述连杆一下端固定安装有挡板二，所述连杆一上固定连接有二层托板。
8.优选的，所述支撑架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有挡板一，所述挡板一与连杆一滑动贴合，所述支撑架上安装有主托板，所述主托板的左右两端均固定安装有板翼，所述主托板通过板翼与连杆一滑动连接。
9.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10.其一，四向行驶：整车可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一指定货位，无需借助其他外部设备，自动仓库内部无需购置其他任何搬运装置设备，大大降低搬运成本。
11.其二，自动调平：通过位移传感器实现托板自动调平，两侧车轮同时驱动保证智能四向穿梭车不发生偏转，避免发生货物翻倒的危险。
12.其三，智能控制：整车工作具有全自动和半自动两种控制模式。在自动模式下无需人工操作，即可实现货物进出仓库，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。
13.其四，效率优势：作业工位与立体货架相互直达，出入库无二次搬运环节，降低了人工成本和货损率。
14.其五，无缝衔接：在生产、仓库、分拣过程中，实现无缝衔接。
15.其六，拓展性强：运行空间不受限制，可根据需要对货架进行拓展，满足客户实际需求。
16.其七，资源共享：利用云平台进行仓储数据分析和数据资源共享。
17.其八，通过齿条向后移动带动连杆一向后移动，连杆一向后移动带动挡板二向后移动，连杆一在滑槽一内向后移动，当挡板二向后移动接触到滑槽一时，连杆一停止移动，支撑杆下端的挡板一与连杆一贴合，可以防止连杆一在移动时发生偏离，连杆一往后移动会接触到板翼，且连杆一将板翼向上抬高，板翼向上移动带动主托板向上移动，当连杆一停止移动时，两个二层托板、两个板翼和主托板保持一平，此时主托板的面积增大，提高托物数量。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型四向穿梭车本体的结构示意图；
20.图2为本实用新型主轨道车轮示意图；
21.图3为本实用新型支撑架示意图；
22.图4为本实用新型二层托板示意图；
23.图5为本实用新型主托板示意图。
24.图中：1、四向穿梭车本体；11、显示屏；12、电源开关；13、障碍物检测器；14、检修盖板；15、平衡托板；16、主轨道车轮；17、子轨道车轮；18、连接板；19、支撑架；2、支撑杆；21、挡板一；22、滑槽一；23、连杆一；24、挡板二；25、二层托板；26、滑槽二；27、齿条；28、微型弹簧；29、齿轮组件；3、主托板；31、板翼。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
27.实施例1
28.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于托盘搬运的四向穿梭车，包括四向穿梭车本体1，四向穿梭车本体1上安装有检修盖板14，四向穿梭车本体1上设有平衡托板15，四向穿梭车本体1的前端固定安装有显示屏11，显示屏11前端设有电源开关12，四向穿梭车本体1前端固定安装有障碍物检测器13，四向穿梭车本体1上活动安装有四个主轨道车轮16，四向穿梭车本体1上活动安装有八个子轨道车轮17，四向穿梭车本体1上设有加大平衡托板15面积的扩板机构。
29.在使用时，四向穿梭车本体1作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元，其内部安装有wcs控制系统软件，根据wcs系统的任务要求，分解成相应的具体指令，完成仓库内对托盘的取、放、存等动作，四向穿梭车本体1通过主轨道车轮16和子轨道车轮17可以在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一指定货位，无需借助其他外部设备，自动仓库内部无需购置其他任何搬运装置设备，大大降低搬运成本，四向穿梭车本体1内安装有位移传感器，四向穿梭车本体1通过位移传感器实现两个平衡托板15自动调平，两侧的主轨道车轮16和子轨道车轮17同时驱动保证智能四向穿梭车不发生偏转，避免发生货物翻倒的危险，整车工作具有全自动和半自动两种控制模式，在自动模式下无需人工操作，即可实现货物进出仓库，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，作业工位与立体货架相互直达，出入库无二次搬运环节，降低了人工成本和货损率，在生产、仓库、分拣过程中，实现无缝衔接，运行空间不受限制，可根据需要对货架进行拓展，满足使用者实际需求，利用云平台进行仓储数据分析和数据资源共享。
30.实施例2
31.请参阅图图2、图3、图4和图5，扩板机构包括连接板18，连接板18的上端固定连接有支撑架19，支撑架19上设有连杆机构连杆机构包括连杆一23，连杆一23上开设有滑槽二26，连杆一23通过滑槽二26滑动连接有齿条27，连杆一23与齿条27之间固定安装有微型弹簧28，齿条27下啮合有齿轮组件29，齿轮组件29固定安装在支撑架19上，支撑架19上开设有滑槽一22，支撑架19通过滑槽一22与连杆一23滑动连接，连杆一23下端固定安装有挡板二24，连杆一23上固定连接有二层托板25，支撑架19上固定连接有支撑杆2，支撑杆2下端固定连接有挡板一21，挡板一21与连杆一23滑动贴合，支撑架19上安装有主托板3，主托板3的左右两端均固定安装有板翼31，主托板3通过板翼31与连杆一23滑动连接。
32.在使用时，wcs系统控制齿轮组件29旋转，齿轮组件29的旋转带动两个齿条27移动，由于两个齿条27分别位于齿轮组件29的上下两端，因此齿轮组件29的旋转会同步带动两个齿条27移动，且两个齿条27会朝相反方向移动，位于齿轮组件29上端的齿条27向后移动带动连杆一23向后移动，齿条27在带动连杆一23向后移动时，齿条27会在滑槽二26内滑动，并带动微型弹簧28变形，连杆一23向后移动带动挡板二24向后移动，连杆一23在滑槽一22内向后移动，当挡板二24向后移动接触到滑槽一22时，连杆一23停止移动，支撑杆2下端的挡板一21与连杆一23贴合，可以防止连杆一23在移动时发生偏离，连杆一23往后移动会接触到板翼31，且连杆一23将板翼31向上抬高，板翼31向上移动带动主托板3向上移动，当连杆一23停止移动时，两个二层托板25、两个板翼31和主托板3保持一平，此时主托板3的面积增大。
33.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
34.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。