一种装箱机用工件吸取装置的制作方法

1.本发明创造属于产品装箱设备技术领域，尤其是涉及一种装箱机用工件吸取装置。


背景技术：

2.装箱机是用于将工件产品输入并按一定排列方式和数量装入箱中，之后把箱的开口部分闭合或封固的设备。诸如制冷、汽车等行业的零部件生产中，会有大批量加工的冲压件需求，很多冲压件根据需求定制，由相应配套厂家加工完成。而委外加工生产的冲压件产品，生产企业将工件加工完成后，需通过装箱机打包后，发往整机厂组装成品。较小的长条形冲压工件，如附图4所示工件产品，若采用机械手抓取的方式进行装箱比较费事费力，尤其是采用单次单件抓取的方式，生产效率非常低，工件装箱后，由于工件间码放不够密实，还需要用泡沫或木条等对工件间缝隙进行填充，以保证运输过程中的稳定性。本发明创造针对上端面为平面的长条形工件进行设计，采用吸附的方式抓取工件，可大幅提高装箱效率。


技术实现要素：

3.本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种装箱机用工件吸取装置。
4.为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种装箱机用工件吸取装置，包括数组吸盘安装块，各吸盘安装块上对应设有轴孔，通过依次穿过各吸盘安装块轴孔内的导向轴将吸盘安装块组装成整体；在吸盘安装块上固定有安装座，在安装座上安装有调整机构；所述导向轴两端分别安装有对接连接座；每一吸盘安装块沿长度方向均设有气道，该气道的吸气口布置在吸盘安装块侧壁上，在进气口处安装有进气接头；在吸盘安装块异于设有调整机构的一侧端面上设有若干安装孔，安装孔与气道连通，每一安装孔上均安装有吸盘；所述调整机构一端固定在安装座上，另一端固定有基础座。
6.进一步，相邻两吸盘安装块间设有调整板，由调整板来保持此两吸盘安装块间距，通过不同厚度的吸盘安装块即可实现对吸盘安装块上吸气嘴位置的调节，使得各排吸气嘴准确对应工件平面所在位置，适应性强，保证吸附工件进行装箱的过程稳定。
7.进一步，各个吸盘安装块上安装的进气接头的螺纹接口均朝向同一侧。
8.进一步，所述吸盘安装块上安装的进气接头的螺纹接口朝向异于吸气嘴的一侧。
9.进一步，所述调整机构包括调整缸，该调整缸缸筒部分安装在基础座上，其伸出杆端连接在安装座上。
10.进一步，所述调整缸采用电缸、气缸或液压缸。
11.进一步，所述吸盘安装块的中部及两端均设有轴孔
12.进一步，所述对接连接座包括对应导向轴布置的固定部、以及外探出吸盘安装块
的外接部，在固定部上设有轴固定孔，在外接部上设有对接连接孔。
13.进一步，所述外接部上还设有定位孔，在对接时，可以在两组吸取装置的对接连接座的定位孔内插入定位销，使得两吸取装置对正后，再向对接连接孔内穿设螺栓进行连接固定，保证多组吸取装置间对接操作方便，对接精确度高。
14.本发明创造具有的优点和积极效果是：
15.本发明创造针对上端具有平面的工件设计，采用吸附的方式抓取工件，机械手每次动作，可以运载多个工件，装箱效率大幅提高，装箱稳定性以及可靠性均有保障，同时，用吸附的方式抓取工件，可以保障装箱时工件码放密实，无夹爪抓取工件装箱时预留夹爪空间的限制，对于定制的包装箱，可以直接将工件铺满，而不再需要额外填充缝隙的操作，降低了装箱难度，无需人工干预，为自动化装箱奠定了基础。
附图说明
16.图1是本发明创造的结构示意图；
17.图2是本发明创造实施例中对接连接座上设有定位孔时的示意图；
18.图3是本发明创造实施例中吸盘的示意图；
19.图4是顶端具有平面的工件产品的示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
23.下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。
24.一种装箱机用工件吸取装置，如图1至3所示，包括数组吸盘安装块1，各吸盘安装块上对应设有轴孔，通过依次穿过各吸盘安装块轴孔内的导向轴2将吸盘安装块组装成整体；在吸盘安装块上固定有安装座3，在安装座上安装有调整机构4。需要指出的是，本发明创造主要针对如图4所示的工件产品进行设计，工件上端面为平面16，可方便的采用吸附的方式抓取。
25.导向轴两端分别安装有对接连接座5；每一吸盘安装块沿长度方向均设有气道，该气道的吸气口布置在吸盘安装块侧壁上，在进气口处安装有进气接头6；在吸盘安装块异于设有调整机构的一侧端面上设有若干安装孔，各安装孔均与气道连通，且每一安装孔上均安装有吸盘7。作为举例，吸盘包括管部8，管部与安装孔连通，为便于吸附工件，可在管部端设置风帽15，当然，采用市售常见的吸盘产品即可。
26.需要说明的是，采用现有技术常规技术手段加工气道即可，能够保证经吸气嘴进入气道的空气，通过进气接头排出即可。所述调整机构一端固定在安装座上，另一端固定有基础座9，通过螺栓将基础座固定在设备主体结构上，利用调整机构来调整本装置的位置，使各排吸气嘴对正工件所在位置，进而保证吸附工件过程的精准性以及移动工件过程中的稳定性。
27.相邻两吸盘安装块间设有调整板10，由调整板来保持此两吸盘安装块间距。通过不同厚度的吸盘安装块即可实现对吸盘安装块上吸气嘴位置的调节，使得各排吸气嘴准确对应工件(顶端平面部)所在位置，适应性强，保证吸附工件进行装箱的过程稳定。本发明创造针对上端面为平面的长条形工件设计，用以提高装箱效率，同时，还兼顾了通用性，适应性强，可按需调整吸盘安装块的间距，进而调整各排吸气嘴的间距。
28.需要说明的是，可以通过不同长度的导向轴或不同厚度的调整板来改变每套吸取装置中吸盘安装块的数量，以适应不同的使用需求。
29.各个吸盘安装块上安装的进气接头的螺纹接口均朝向同一侧。通常，吸盘安装块上安装的进气接头的螺纹接口朝向异于吸气嘴的一侧，便于连接气体管路，可在气体管路中安装气泵，进行吸气控制，当气体管路抽取吸气嘴处的空气时，吸气嘴即可对工件产生吸力，将工件吸附住，进行装箱操作即可，需要松开工件时，只需停泵使气体管路停止吸气即可。
30.上述调整机构包括调整缸，该调整缸缸筒部分安装在基础座上，其伸出杆端连接在安装座上。通常，调整缸采用电缸、气缸或液压缸。
31.上述对接连接座包括对应导向轴布置的固定部11、以及外探出吸盘安装块的外接部12，在固定部上设有轴固定孔，穿设在固定孔内的螺钉直接旋拧在导向轴端部，在外接部上设有对接连接孔13。
32.在一个可选的实施例中，上述外接部上还设有定位孔14。在进行相邻两吸取装置对接时，可以在两组吸取装置的对接连接座的定位孔内先插入定位销，通过定位销找正，使得两吸取装置对正后，再向对接连接孔内穿设螺栓进行连接固定，保证多组吸取装置间对接操作方便，对接精确度高。
33.本发明创造针对上端具有平面的工件设计，采用吸附的方式抓取工件，机械手每次动作，可以运载多个工件，装箱效率大幅提高，装箱稳定性以及可靠性均有保障，同时，用吸附的方式抓取工件，可以保障装箱时工件码放密实，无夹爪抓取工件装箱时预留夹爪空间的限制，对于定制的包装箱，可以直接将工件铺满，而不再需要额外填充缝隙的操作，降低了装箱难度，无需人工干预，为自动化装箱奠定了基础。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
35.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。