一种PCB板位置校正装置的制作方法

一种pcb板位置校正装置
技术领域
1.本实用新型属于pcb板检测领域，具体涉及一种pcb板位置校正装置。


背景技术：

2.pcb在各行各业已经广泛应用，它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，在各种电器设备中起着关键性作用。随着印制电路板的飞速发展，印制线的质量成了印刷电路板的重要组成部分。在pcb板生产线上常会由于pcb板的位置摆放不对导致影响后续的加工处理。
3.目前为了解决上述问题大多是通过人工监督并手动调整，不仅效率低而且容易出错。


技术实现要素：

4.鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种pcb板位置校正装置，旨在能够解决现有技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种pcb板位置校正装置，包括：传送待检测件的传送装置；设于所述传送装置上方的拍摄装置，用以获取所述待检测件的原始图像；与所述拍摄装置电连接的控制装置，所述控制装置被配置为根据所述原始图像判断与所述原始图像对应的待检测件是否摆放异常，并在判断所述待检测件异常时发出包含偏移校正值的控制信号；及设于所述传送装置上方与所述控制装置电连接的偏移值校正装置，用以接收所述控制信号并根据所述偏移校正值调整与摆放异常对应的待检测件的位置。
7.进一步地，所述传送装置包括传送带。
8.进一步地，所述偏移值校正装置包括：架设在所述传送带上方、且平行设置的两根支架；设于所述两根支架之间的移动板；两个铰接在所述移动板相对两侧、且与所述控制装置电连接的摆动液压缸，所述摆动液压缸远离所述移动板的一端与所述支架内侧铰接，两所述摆动液压缸的摆动方向朝向同一侧，两所述摆动液压缸用以驱动所述移动板沿传送带移动方向的垂直方向移动；及设于所述移动板底部的吸附组件。
9.进一步地，两所述支架之间还设有两根平行设置的滑轨，所述滑轨沿其长度方向开设有供所述移动板通过的贯穿槽。
10.进一步地，所述控制信号还包括用于校正摆放异常的待检测件角度的角度校正值。
11.进一步地，所述pcb板位置校正装置还包括角度值校正装置，所述角度值校正装置包括：设于所述移动板底部与所述控制装置电连接的旋转气缸。
12.进一步地，所述吸附组件包括：设于所述旋转气缸的输出轴端部的安装板；及设于所述安装板底部的若干个负压吸嘴、用以吸附所述传送带上的待检测件。
13.进一步地，所述移动板上开设有数量与所述负压吸嘴对应的通孔，所述负压吸嘴
的进气口通过伸出所述通孔的进气管与气泵连接。
14.进一步地，所述控制装置包括型号为plc cpu226的控制器。
15.本实用新型提供了一种pcb板位置校正装置，包括：传送待检测件的传送装置；设于所述传送装置上方的拍摄装置，用以获取所述待检测件的原始图像；与所述拍摄装置电连接的控制装置，所述控制装置被配置为根据所述原始图像判断与所述原始图像对应的待检测件是否摆放异常，并在判断所述待检测件异常时发出包含偏移校正值的控制信号；及设于所述传送装置上方与所述控制装置电连接的偏移值校正装置，用以接收所述控制信号并根据所述偏移校正值调整与摆放异常对应的待检测件的位置。本方案通过自动识别待检测件是否存在摆放异常的情况，并实现自动校正存在摆放异常的待检测件，不仅能够替代人工，提升效率，还能够避免由于人工检测遗漏导致摆放异常的待检测件流向下一道工序，影响下一道工序的正常运行。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的pcb板位置校正装置的结构示意图；
17.图2是图1中a处的放大图；
18.图3是本实用新型提供的pcb板位置校正装置的另一结构示意图。
19.附图标记：1、传输装置；2、拍摄装置；3、偏移值校正装置；31、支架；32、移动板；33、摆动液压缸；34、吸附组件；341、安装板；342、负压吸嘴；4、滑轨；5、贯穿槽；6、角度校正装置；61、旋转气缸；7、通孔；8、进气管。
具体实施方式
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.本实用新型实施例提供了一种pcb板位置校正装置，如图1
‑
3所示，pcb板位置校正装置包括：传送待检测件的传送装置；设于所述传送装置上方的拍摄装置2，用以获取所述待检测件的原始图像；与所述拍摄装置2电连接的控制装置，所述控制装置被配置为根据所述原始图像判断与所述原始图像对应的待检测件是否摆放异常，并在判断所述待检测件异常时发出包含偏移校正值的控制信号；及设于所述传送装置上方与所述控制装置电连接的偏移值校正装置3，用以接收所述控制信号并根据所述偏移校正值调整与摆放异常对应的待检测件的位置。
23.在本实施例中，pcb板位置校正装置主要通过自动识别待检测件是否存在摆放异
常的情况，并实现自动校正存在摆放异常的待检测件，不仅能够替代人工，提升效率，还能够避免由于人工检测遗漏导致摆放异常的待检测件流向下一道工序，影响下一道工序的正常运行。pcb板位置校正装置具体包括传送装置、拍摄装置2、控制装置(图中未示出)及偏移值校正装置3。
24.pcb板位置校正装置包括的传送装置用于传送待检测件，在本实施例中，待检测件指pcb板。在一实施例中，传送装置包括传送带。
25.pcb板位置校正装置包括拍摄装置2设于传送装置的上方，拍摄装置2具体是具备拍摄功能及数据传输功能的设备，在本实施例中，拍摄设备采用带有传输功能的摄像头，用以获取待检测件的原始图像。
26.pcb板位置校正装置包括的控制装置与拍摄装置2电连接，控制装置采用型号为plc cpu226的控制器。在本实施例中，控制装置被配置为根据原始图像判断与原始图像对应的待检测件是否摆放异常，并在判断待检测件异常时发出包含偏移校正值的控制信号。具体可以再控制装置内置无摆放异常的待检测件的标准图像，并将原始图像与标准图像进行比较，判断是否存在明显差别的，如果是则说该原始图像对应的待检测件存在摆放异常，例如没有按照规定摆放在传送带的正中间或者没有摆正，此时为了避免存在摆放异常的待检测件流向下一道工序影响下一道工序的正常运行，因此，控制装置在判断待检测件存在摆放异常后计算出待检测件的偏移值，并控制偏移值校正装置3根据偏移值调整待检测件在传送带上的摆放位置。
27.在一实施例中，偏移值校正装置3包括架设在传送带上方、且平行设置的两根支架31；设于两根支架31之间的移动板32；两个铰接在移动板32相对两侧、且与控制装置电连接的摆动液压缸33，摆动液压缸33远离移动板32的一端与支架31内侧铰接，两摆动液压缸33的摆动方向朝向同一侧，两摆动液压缸33用以驱动移动板32沿传送带移动方向的垂直方向移动；及设于移动板32底部的吸附组件34。
28.摆动液压缸33在控制装置的控制下能够驱动移动板32沿传送带移动方向的垂直方向移动，进而带动吸附有待检测件的吸附组件34沿传送带移动方向的垂直方向移动，实现调整待检测件的偏移值。
29.进一步地，两支架31之间还设有两根平行设置的滑轨4，滑轨4沿其长度方向开设有供移动板32通过的贯穿槽5，滑轨4起到导向和提升移动板32移动稳定性的作用。
30.在另一实施例中，所述控制信号还包括用于校正摆放异常的待检测件角度的角度校正值，所述pcb板位置校正装置还包括角度值校正装置，所述角度值校正装置包括：设于所述移动板32底部与所述吸附组件34之间、且与所述控制装置电连接的旋转气缸61。
31.在本实施例中，旋转气缸61在控制装置的作用下，根据控制装置发出的角度校正值旋转指定角度，进而带动吸附有待检测件的吸附组件34转动，实现调整待检测件的角度。
32.吸附组件34包括设于旋转气缸61的输出轴端部的安装板341；及设于安装板341底部的若干个负压吸嘴342、用以吸附传送带上的待检测件。
33.进一步地，移动板32上开设有数量与负压吸嘴342对应的通孔7，负压吸嘴342的进气口通过伸出通孔7的进气管8与气泵连接。
34.需要说明的是，利用控制装置对原始图像的识别、偏移值和角度的计算都可利用现有计算机程序实现，在此不做赘述，且对于上述计算机程序在本方案中仅仅是运用，而非
对计算机程序的改进。
35.pcb板位置校正装置包括：传送待检测件的传送装置；设于所述传送装置上方的拍摄装置2，用以获取所述待检测件的原始图像；与所述拍摄装置2电连接的控制装置，所述控制装置被配置为根据所述原始图像判断与所述原始图像对应的待检测件是否摆放异常，并在判断所述待检测件异常时发出包含偏移校正值的控制信号；及设于所述传送装置上方与所述控制装置电连接的偏移值校正装置3，用以接收所述控制信号并根据所述偏移校正值调整与摆放异常对应的待检测件的位置。本方案通过自动识别待检测件是否存在摆放异常的情况，并实现自动校正存在摆放异常的待检测件，不仅能够替代人工，提升效率，还能够避免由于人工检测遗漏导致摆放异常的待检测件流向下一道工序，影响下一道工序的正常运行。
36.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。