一种胶膜收卷装置的制作方法

1.本实用新型属于半导体器件包装技术领域，更具体地说，是涉及一种胶膜收卷装置。


背景技术：

2.半导体器件经过各种检测后，需要将半导体器件通过胶膜封装于载带中，具体来说，通过将胶膜和载带相对设置并贴合在一起，使得半导体器件设于胶膜和载带之间。在上述过程中，当载带用完需要补料时，胶膜则容易处于松弛状态，一般需要回拉胶膜，然而在回拉胶膜的时候，由于胶膜处于松弛状态，胶膜在回退过程容易折叠而导致卡带。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种胶膜收卷装置，以解决现有技术中存在的，载带进行补料时胶膜松弛，导致胶膜回退过程中容易折叠而导致卡带的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种胶膜收卷装置，包括：
5.支撑组件；
6.收卷驱动件，设于所述支撑组件上，所述收卷驱动件用于收卷或释放胶膜；
7.第一导向轮，滑动连接于所述支撑组件上且能转动；
8.第二导向轮，设于所述支撑组件上且能转动，所述胶膜依次绕设于所述第一导向轮和所述第二导向轮上；
9.滑动驱动件，设于所述支撑组件上且与所述第一导向轮连接，所述滑动驱动件用于驱动所述第一导向轮在所述支撑组件上滑动，使得所述第一导向轮张紧所述胶膜；以及
10.感应组件，设于所述支撑组件上且用于感应所述胶膜的松弛状态，所述感应组件电连接于所述收卷驱动件和所述滑动驱动件。
11.在一个实施例中，所述胶膜收卷装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括设于所述支撑组件上的滑轨、滑动设于所述滑轨上的滑块以及固定于所述滑块上的连接块，所述第一导向轮设于所述连接块上。
12.在一个实施例中，所述滑动驱动件为滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆固定连接于所述连接块上。
13.在一个实施例中，所述滑动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件和所述滑动气缸分别设于所述连接块的相对两侧，所述第一弹性件的两端分别固定于所述连接块和所述支撑组件上。
14.在一个实施例中，所述胶膜收卷装置还包括转动连接于所述支撑组件的摆动组件以及设于所述摆动组件上且能转动的第三导向轮，所述胶膜依次绕设于所述第三导向轮、所述第一导向轮和所述第二导向轮；所述感应组件包括设于所述摆动组件上的感应片以及设于所述支撑组件上且用于感应所述感应片的感应器。
15.在一个实施例中，所述感应组件和所述摆动组件分别设于所述支撑组件的正面和
反面；所述摆动组件包括转动连接于所述支撑组件上的转轴、固定连接于所述转轴的一端的摆杆以及两端分别固定连接于所述摆杆和所述支撑组件的第二弹性件，所述转轴的另一端穿过所述支撑组件后与所述感应片固定连接。
16.在一个实施例中，所述胶膜收卷装置还包括设于所述支撑组件上且能转动的第四导向轮，所述胶膜依次绕设于所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第一导向轮和所述第二导向轮。
17.在一个实施例中，所述胶膜收卷装置还包括设于所述支撑组件上的压膜气缸以及设于所述压膜气缸的活塞杆的压膜件，所述压膜件对应所述第四导向轮设置且用于将所述胶膜压紧在所述第四导向轮上。
18.在一个实施例中，所述胶膜收卷装置还包括限位组件，所述胶膜依次绕设于所述第一导向轮和所述第二导向轮上并伸入所述限位组件中；所述限位组件包括固定块及第一挡板，所述固定块固定于所述支撑组件上，所述固定块上凹陷有可供所述胶膜穿过并对所述胶膜进行限位的凹槽，所述第一挡板盖设于所述凹槽处。
19.在一个实施例中，所述固定块内设用于吸附所述胶膜的吸附结构，所述吸附结构用于电连接于外部气压装置，所述固定块顶部设有调速阀，所述调速阀用于调节外部气压装置的气压以调节吸附结构的吸附力。
20.本实用新型提供的胶膜收卷装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置用于收卷或释放胶膜的收卷驱动件、用于感应胶膜的松弛状态的感应组件以及用于驱动第一导向轮在支撑组件上滑动以张紧胶膜的滑动驱动件，当感应组件在感应到胶膜松弛后，一方面，可以控制收卷驱动件收卷胶膜，另一方面，可以控制滑动驱动件驱动第一导向轮在支撑组件上滑动以张紧胶膜，使得胶带在回退的过程中也能被张紧，防止胶带在回退过程中折叠导致卡带的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的胶膜收卷装置的平面布局图一；
23.图2为本实用新型实施例提供的胶膜收卷装置的平面布局图二；
24.图3为本实用新型实施例提供的胶膜收卷装置的立体结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的胶膜收卷装置省略胶带盘的立体结构示意图一；
26.图5为本实用新型实施例提供的胶膜收卷装置省略胶带盘的立体结构示意图二。
27.其中，图中各附图标记：
28.100-支撑组件；110-第一支撑板；120-第二支撑板；130-支架；200-胶带盘；310-第一导向轮；320-第二导向轮；330-第三导向轮；340-第四导向轮；350-第五导向轮；360-第六导向轮；400-滑动组件；410-滑轨；420-滑块；430-连接块；440-第一弹性件；450-滑动驱动件；500-摆动组件；510-转轴；520-摆杆；530-第二弹性件；540-第一限位杆；550-第二限位杆；610-压膜气缸；620-压膜件；700-感应组件；710-感应片；720-感应器；800-限位组件；
810-固定块；811-凹槽；820-第一挡板；830-调速阀；900-胶膜。
具体实施方式
29.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
31.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1至图3，同时结合图5，本实用新型实施例提供一种胶膜900收卷装置，包括支撑组件100、收卷驱动件(图未示)、第一导向轮310、第二导向轮320、滑动驱动件450以及感应组件700，应用于半导体器件包装技术领域，解决现有技术中载带进行补料时胶膜900易松弛，使得胶膜900回退过程中容易折叠而导致卡带的技术问题。
34.具体地，如图1至图3所示，收卷驱动件设于支撑组件100上，收卷驱动件用于收卷或释放胶膜900；第一导向轮310滑动连接于支撑组件100上且能转动；第二导向轮320设于支撑组件100上且能转动，胶膜900由收卷驱动件处被拉出且依次绕设于第一导向轮310和第二导向轮320上，并用于与载带(图未示)配合工作；滑动驱动件450设于支撑组件100上且与第一导向轮310连接，滑动驱动件450用于驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动，使得第一导向轮310张紧胶膜900；感应组件700设于支撑组件100上且用于感应胶膜900的松弛状态，感应组件700电连接于收卷驱动件和滑动驱动件450，感应组件700在感应到胶膜900松弛后，既可以控制收卷驱动件收卷胶膜900，又可以控制滑动驱动件450驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动以张紧胶膜900，从而实现胶带的调整。
35.本实用新型实施例的胶膜900收卷装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置用于收卷或释放胶膜900的收卷驱动件、用于感应胶膜900的松弛状态的感应组件700以及用于驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动以张紧胶膜900的滑动驱动件450，如图1、图2和图5所示，当感应组件700在感应到胶膜900松弛后，一方面，可以控制收卷驱动件收卷胶膜900，另一方面，可以控制滑动驱动件450驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动以张紧胶膜900，使得胶带在回退的过程中也能被张紧，防止胶带在回退过程中折叠导致卡带的问题。
36.需要说明的是，在滑动驱动件450驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动以张紧胶膜900后，在张紧胶膜900后，随着收卷驱动件收卷胶膜900，胶膜900在收卷过程中会带
动第一导向轮310沿原路径逐渐返回初始位置。
37.具体地，如图1至图3所示，本实施例中，胶带收卷装置还包括胶带盘200，胶带盘200用于存储胶带，胶带由胶带盘200上被拉出并依次绕设于第一导向轮310和第二导向轮320；其中，收卷驱动件的输出轴连接于胶带盘200，收卷驱动件通过控制胶带盘200正转或反转从而实现胶带盘200的收卷或释放胶带的操作。在该实施例中，收卷驱动件可以但不限于为电机，在此不作唯一限定。
38.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图3所示，支撑组件100包括第一支撑板110、固定连接于第一支撑板110上的第二支撑板120以及固定连接于第二支撑板120上支架130(图未示)，收卷驱动件和胶带盘200设于支架130上，第一导向轮310、第二导向轮320、滑动驱动件450以及感应组件700设于第二支撑板120上。
39.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，胶膜900收卷装置还包括滑动组件400，滑动组件400包括滑轨410、滑块420以及连接块430，滑轨410设于支撑组件100(第二支撑板120)上，滑块420滑动设于滑轨410上，连接块430固定于滑块420上且可以随滑块420同步滑动，第一导向轮310设于连接块430上且能转动，此结构下，第一导向轮310可以在滑动驱动件450的驱动下带动滑块420沿滑轨410滑动。
40.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，滑动驱动件450为滑动气缸，滑动气缸的活塞杆固定连接于连接块430上，从而推动第一导向轮310和滑块420沿滑轨410滑动。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，滑动驱动件450的具体结构可以作适当修改，在此不作唯一限定。
41.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，滑动组件400还包括第一弹性件440，第一弹性件440和滑动气缸分别设于连接块430的相对两侧，第一弹性件440的两端分别固定于连接块430和支撑组件100(第二支撑板120)上。此结构下，在正常使用下，滑动气缸不会启动，此时，依靠第一弹性件440在拉伸状态下的弹力，可以拉紧胶膜900，防止胶膜900折叠而导致卡带。在该实施例中，第一弹性件440可以但不限于为拉簧，在此不作唯一限定。
42.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4和图5所示，胶膜900收卷装置还包括转动连接于支撑组件100(第二支撑板120)的摆动组件500以及设于摆动组件500上且能转动的第三导向轮330，胶膜900由胶带盘200上被拉出并依次绕设于第三导向轮330、第一导向轮310和第二导向轮320；感应组件700包括设于摆动组件500上的感应片710以及设于支撑组件100上且用于感应感应片710的感应器720。此结构下，载带进行补料时，若胶带松弛，则摆动组件500会带动第三导向轮330向下摆动，此时感应器720感应到感应片710，随后，感应器720控制收卷驱动件收卷胶膜900，与此同时，感应器720还控制滑动驱动件450驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动以张紧胶膜900。在该实施例中，感应器720电性连接于收卷驱动件和滑动驱动件450。
43.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4和图5所示，感应组件700和摆动组件500分别设于支撑组件100的正面和反面；摆动组件500包括转动连接于支撑组件100(第二支撑板120)上的转轴510、固定连接于转轴510的一端的摆杆520以及两端分别固定连接于摆杆520和支撑组件100(第二支撑板120)的第二弹性件530，转轴510的另一端穿过支撑组件100后与感应片710固定连接。此结构下，在自然状态下，胶膜900呈张紧状态，
摆杆520向上摆动至极限位置，随着胶膜900逐渐松弛，摆杆520在第二弹性件530的弹力作用下逐渐向下摆动以维持胶膜900的张紧状态，当摆杆520向下摆动至极限位置时，与摆杆520同步运动的感应片710触发感应器720，使得感应器720控制收卷驱动件和滑动驱动件450工作。在该实施例中，支撑组件100上设有轴承，转轴510设于轴承上并通过轴承转动连接于支撑组件100；第二弹性件530可以但不限于为拉簧，在此不作唯一限定。
44.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，摆动组件500还包括设于支撑组件100(第二支撑板120)上的第一限位杆540和第二限位杆550，第一限位杆540和第二限位杆550分别位于摆杆520的相对两侧，第一限位杆540和第二限位杆550用于限定摆杆520向上和向下摆动的极限位置。
45.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4和图5所示，胶膜900收卷装置还包括设于支撑组件100(第二支撑板120)上且能转动的第四导向轮340，胶膜900由胶带盘200上被拉出并依次绕设于第三导向轮330、第四导向轮340、第一导向轮310和第二导向轮320。
46.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4和图5所示，胶膜900收卷装置还包括设于支撑组件100(第二支撑板120)上且电连接于感应器720(感应组件700)的压膜气缸610以及设于压膜气缸610的活塞杆的压膜件620，压膜件620对应第四导向轮340设置且用于将胶膜900压紧在第四导向轮340上。此结构下，当感应器720(感应组件700)感应到胶膜900松弛时，感应器720控制压膜气缸610工作，使得压膜件620将胶膜900压紧在第四导向轮340上，与此同时，感应器720还控制收卷驱动件收卷第三导向轮330和第四导向轮340之间的胶膜900，此外，感应器720还控制滑动驱动件450驱动第一导向轮310在支撑组件100上滑动以张紧第四导向轮340和第二导向轮320之间的胶膜900；当第三导向轮330和第四导向轮340之间的胶膜900和第四导向轮340和第二导向轮320之间的胶膜900张紧后，感应器720控制压膜气缸610使压膜件620向上移动并离开第四导向轮340，收卷驱动件继续收卷胶膜900，从而彻底张紧胶膜900。
47.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，胶膜900收卷装置还包括设于支撑组件100(第一支撑板110)的限位组件800，胶膜900由胶带盘200上被拉出并依次绕设于第三导向轮330、第四导向轮340、第一导向轮310和第二导向轮320，最后伸入限位组件800中；限位组件800包括固定块810及第一挡板820，固定块810固定于支撑组件100(第一支撑板110)上，固定块810上凹陷有可供胶膜900穿过并对胶膜900进行限位的凹槽811，第一挡板820盖设于凹槽811处。在该实施例中，凹槽811和第一挡板820同时为胶膜900提供导向作用。
48.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，固定块810内设用于吸附胶膜900的吸附结构(图未示)，吸附结构用于连通于外部气压装置，固定块810顶部设有调速阀830，调速阀830用于调节外部气压装置的气压以调节吸附结构的吸附力。在该实施例中，吸附结构具体可以但不限于为连通于外部气压装置的通孔。
49.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，胶膜900收卷装置还包括设于支撑组件100上且能转动的第五导向轮350和第六导向轮360，其中，第五导向轮350设于第二支撑板120上，第五导向轮350设于第一支撑板110上，胶膜900由胶带盘200上被拉出并依次绕设于第五导向轮350、第三导向轮330、第四导向轮340、第一导向轮310、第
二导向轮320和第六导向轮360，最后伸入限位组件800中。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。