一种可调节夹持角度的防卡死夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种可调节夹持角度的防卡死夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具在进行加工改造后能够形成一种可调节夹持角度的防卡死夹具，来防止夹具在使用时卡死而使夹具不能进行工作。
3.针对于此，中国专利号cn201721453397.5一种防卡死收放线夹具，解决采用传统收放线夹具在对大型木质收放线盘装夹时因易与收放线盘轴向内孔卡死而导致的夹具拆卸困难,加工效率低,工装成本高的问题，但现有的防卡死专用夹具在对物品夹持后不能进行全方位转动，需要再转动夹具才能将被夹持的物品进行全方位转动，导致防卡死专用夹具对物品夹持后有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调节夹持角度的防卡死夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节夹持角度的防卡死夹具，包括第一底座，第一底座一侧的中间一端与第一连接板的一侧固定连接，第一连接板的另一侧与第一电动滑杆的外壁的一侧固定连接，第一电动滑杆的顶端与第一齿轮壁的底端中间固定连接，第一底座顶端的两侧均与第一限位柱外壁的底端固定连接，两个第一限位柱一侧的中心轴处与第一连接柱外壁的两端转动连接，第一连接柱外壁的中间与第二连接柱外壁的中间固定连接，第二连接柱外壁的两端均与第二限位柱一侧的中心轴处转动连接，两个第二限位柱的顶端分别与第二底座底端的两侧固定连接，第二底座一侧顶端的一角处与第二连接板的一侧固定连接，第二连接板的另一侧与第二电动滑杆外壁的一侧固定连接，第二电动滑杆的底端与第二齿轮壁的顶端中间固定连接，第二底座顶端的中间与夹具连接法兰的底端固定连接，夹具连接法兰的顶端与夹具连接件底端的中间固定连接，夹具连接件一侧的中间与主机架外壁的一端固定连接，夹具连接件另一侧的中间与副机架外壁的一端滑动连接，主机架顶端的一侧与副机架顶端的一侧均与旋转夹紧气缸外壁的底端转动连接，两个旋转夹紧气缸外壁中间的一侧均固定连接有夹爪及旋转臂组件。
6.优选的，第一底座顶端的中间开设有第一连接槽。
7.优选的，第二底座底端的中间开设有第二连接槽。
8.优选的，第一连接柱外壁的一端与第一传动齿轮一侧的中心轴处固定连接。
9.优选的，第一传动齿轮外壁的一侧与第一齿轮壁外壁一侧的中间啮合连接。
10.优选的，第二连接柱外壁的一端与第二传动齿轮一侧的中心轴处固定连接。
11.优选的，第二传动齿轮外壁的一侧与第二齿轮壁一侧的中间啮合连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)该防卡死专用夹具，通过第二电动滑杆带动第二齿轮壁在第二传动齿轮上啮合，第二齿轮壁垂直滑动后使防卡死专用夹具在第二底座上绕第一连接柱转动，通过第一电动滑杆带动第一齿轮壁在第一传动齿轮上啮合，同时防卡死专用夹具绕第二连接柱转动，使防卡死专用夹具能够在夹持后进行转向，解决了现有的防卡死专用夹具在对物品夹持后不能进行全方位转动，需要再转动夹具才能将被夹持的物品进行全方位转动，导致防卡死专用夹具对物品夹持后有一定的局限性的问题；
14.(2)该防卡死专用夹具，能够同时启动第一电动滑杆与第二电动滑杆，使防卡死专用夹具在夹持物品后同时进两个角度的旋转，不再只能将防卡死专用夹具逐个角度的旋转，方便了防卡死专用夹具旋转的效率，解决了防卡死专用夹具只能逐个角度旋转而导致夹具搬运和移动物品效果差的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型第二底座结构示意图；
17.图3为本实用新型第一底座结构示意图；
18.图中：1、第一底座；2、第一连接板；3、第一电动滑杆；4、第一齿轮壁；5、第一限位柱；6、第一连接柱；7、第一传动齿轮；8、第二连接柱；9、第二限位柱；10、第二底座；11、第二传动齿轮；12、第二连接板；13、第二电动滑杆；14、第二齿轮壁；15、夹具连接法兰；16、夹具连接件；17、第一连接槽；18、第二连接槽；19、主机架；20、副机架；21、旋转夹紧气缸；22、夹爪及旋转臂组件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-3所示的一种可调节夹持角度的防卡死夹具，包括第一底座1，第一底座1一侧的中间一端与第一连接板2的一侧固定连接，第一连接板2的另一侧与第一电动滑杆3的外壁的一侧固定连接，第一电动滑杆3的顶端与第一齿轮壁4的底端中间固定连接，第一底座1顶端的两侧均与第一限位柱5外壁的底端固定连接，两个第一限位柱5一侧的中心轴处与第一连接柱6外壁的两端转动连接，第一连接柱6外壁的中间与第二连接柱8外壁的中间固定连接，第二连接柱8外壁的两端均与第二限位柱9一侧的中心轴处转动连接，两个第二限位柱9的顶端分别与第二底座10底端的两侧固定连接，第二底座10一侧顶端的一角处与第二连接板12的一侧固定连接，第二连接板12的另一侧与第二电动滑杆13外壁的一侧固定连接，第二电动滑杆13的底端与第二齿轮壁14的顶端中间固定连接，第二底座10顶端的中间与夹具连接法兰15的底端固定连接，夹具连接法兰15的顶端与夹具连接件16底端的中间固定连接，夹具连接件16一侧的中间与主机架19外壁的一端固定连接，夹具连接件16另一侧的中间与副机架20外壁的一端滑动连接，主机架19顶端的一侧与副机架20顶端的一侧均与旋转夹紧气缸21外壁的底端转动连接，两个旋转夹紧气缸21外壁中间
的一侧均固定连接有夹爪及旋转臂组件22，旋转夹紧气缸21带动夹爪及旋转臂组件22对需夹持的物品进行旋转并夹持；
21.本实用新型提供了如图2-3所示的一种可调节夹持角度的防卡死夹具，包括第一底座1顶端的中间开设有第一连接槽17，第二底座10底端的中间开设有第二连接槽18，第一连接槽17与第二连接槽18的开设为了防止第一连接柱6与第二连接柱8转动时发生碰撞，第一连接柱6外壁的一端与第一传动齿轮7一侧的中心轴处固定连接，第一传动齿轮7外壁的一侧与第一齿轮壁4外壁一侧的中间啮合连接，第二连接柱8外壁的一端与第二传动齿轮11一侧的中心轴处固定连接，第二传动齿轮11外壁的一侧与第二齿轮壁14一侧的中间啮合连接。
22.本实用新型工作原理：当需要对待夹持物品夹持时，启动旋转夹紧气缸21，使旋转夹紧气缸21上的夹爪及旋转臂组件22对准待夹持物品的两侧，副机架20在夹具连接件16内带动其中一个夹爪及旋转臂组件22向主机架19方向滑动，使两个夹爪及旋转臂组件22对待夹持物品进行夹持，当被夹持的物品需要多角度旋转时，启动第一电动滑杆3，第一电动滑杆3带动第一齿轮壁4在第一传动齿轮7的外壁啮合，使第一齿轮壁4绕第一连接柱6转动，第一连接柱6转动后使固定连接的第二连接柱8带动第二底座10绕第一连接柱6转动，第二底座10转动后带动两个夹爪及旋转臂组件22上被夹持的物品进行旋转，同时启动第二电动滑杆13，第二电动滑杆13启动后带动第二齿轮壁14在第二传动齿轮11的外壁啮合，第二齿轮壁14通过第二电动滑杆13上的第二连接板12带动第二底座10绕第二连接柱8旋转，第二底座10转动后带动两个夹爪及旋转臂组件22上被夹持的物品进行旋转，最终实现第二底座10转动后带动两个夹爪及旋转臂组件22上被夹持的物品进行多角度旋转，被夹持物品的移动和放置。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。