粥杯料框气动整料操作台的制作方法

1.本实用新型属于食品操作台技术领域，具体涉及一种粥杯料框气动整料操作台。


背景技术：

2.稀饭、银耳汤、豆浆是较为常见的营养早餐。盛装上述粥品的粥杯在工厂内流水线生产时，当塑料杯封口后，需要将封装好的粥杯整齐码放在盛料框内，然后将料框推送进入大型旋转加热蒸锅内高温加热蒸煮熟化，取出后方能进行销售。其中，粥杯经输送机输送，从落料口落料掉入料框后，粥杯的落料方向是杂乱无章的，通常需要人工码垛整齐，才能送入高温蒸锅内加热熟化。现有技术下，为了实现粥杯从高位落料口落料后，在料框内人工码放整齐操作的进行，现提出如下技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种粥杯料框气动整料操作台，采用导料仓导料，料框盛料，人工站在站立操作台将粥杯码放整齐的结构设计，解决粥杯四散散落在料框内，方便人员对粥杯进行整齐码放操作的技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案：粥杯料框气动整料操作台，其特征在于：包括导料仓、气动升降台和站立操作台；导料仓承接落料口输送而来且落下的粥杯；导料仓倾斜朝下导料；导料仓底部设有导料口；导料口正下方设有料框；料框架设于气动升降台；气动升降台通过垂直气缸驱动料框升降；气动升降台左右两侧分别设有站立操作台；站立操作台安装操作垂直气缸升降切换的气缸用手转阀。
5.上述技术方案中，进一步地：导料仓具有簸箕形状的仓盒和仓盒支撑架；仓盒的簸箕口倾斜朝上设置以盛接落料口的落料；仓盒倾斜朝下的簸箕斗底部中间位置制有导料口；导料口朝正下方料框导料；仓盒底部通过四根立柱式结构的仓盒支撑架将仓盒倾斜架高固定支撑安装。
6.上述技术方案中，进一步地：气动升降台包括方框支架ⅰ；方框支架ⅰ顶端左右对称侧分别设有间隔平行的滑轨垫块；滑轨垫块顶端左右对称外侧分别设有竖直限位的导向挡板；料框沿滑轨垫块插入，料框左右两侧在导向挡板直线约束限位导向作用下在气动升降台上端面水平放置；方框支架ⅰ底部中心垂直固定安装气缸；气缸顶端活塞杆执行端垂直固连托板平台底部；托板平台水平上端面平托料框底部中心；气缸驱动托板平台升降从而带动料框升降；料框升起时用于盛接落料，料框下降后，用于整齐码放落料。
7.上述技术方案中，进一步地：气动升降台包括方框支架ⅰ；方框支架ⅰ顶端左右对称侧分别设有间隔平行的滑轨垫块；滑轨垫块顶端左右对称外侧分别设有竖直限位的导向挡板；导向挡板前端设有八字形渐进式导料的收口导料挡板；导向挡板后端垂直固连竖直设置的限位挡板ⅰ；限位挡板ⅰ用于限定料框位置，使料框定位设于托板平台正上方；托板平台底部设有垫块；垫块底部与方框支架ⅰ固连为一体；垫块上端面设有弹性层。
8.上述技术方案中，进一步地：气动升降台一侧安装锁定机构；锁定机构用于锁定料
框位置。
9.上述技术方案中，进一步地：气动升降台设有导向挡板；导向挡板间隙插接导向适配料框；导向挡板一侧安装锁定机构；锁定机构具有插套；导向挡板的竖直板体制有通孔；插套固定安装在导向挡板外侧壁，且插套与通孔同轴相对；插套套体内间隙适配插接插杆；插杆内侧端穿过通孔；插杆中部垂直固连插柄；插杆外侧端间隙适配插接插板；插板距离插套一定距离竖直固定安装；插杆从插板穿出端设有止退块；插板和插套之间设有档杆；插柄在档杆和插套之间时：插杆伸出通孔并顶紧料框外侧壁从而锁定料框位置；插柄在档杆和插板之间时：插杆退出通孔，解除对料框的锁定方便料框的进出移动。
10.上述技术方案中，进一步地：站立操作台具有方框支架ⅱ；方框支架ⅱ顶端具有站立平台；站立平台旁侧设有护栏。
11.上述技术方案中，进一步地：料框具有框盒和框盖；框盒的仓体侧壁均匀分布制有若干透气通孔；框盒顶端四周具有承载台，承载台上端面用于承载新的料框底部；承载台上端面设有限位挡板ⅱ；限位挡板ⅱ尺寸与框盒下端尺寸相适配以堆叠料框；其中最顶端的框盒上端敞口端适配框盖；框盖同样制有透气通孔。
12.本实用新型与现有技术相比的优点：
13.1、本实用新型导料仓利用重力导料，将粥杯沿着导料仓滑落至下方的料框中，实现粥杯的集中收集，以便后期人工码放整齐操作的进行。
14.2、本实用新型气动升降台用于将托板平台升起，以举升料框，将料框举升至导料仓的近端收集落料的粥杯，通过近端盛接落料，从而防止粥杯从高处导料滑落碰损情况的发生。
15.3、本实用新型料框盛接一定量的粥杯后，操作气缸用手转阀让垂直气缸活塞杆回落，托板平台承载料框下降回落至滑轨垫块上端面，这时，人工站立在站立操作台上，可以近端方便地对料框内的粥杯进行人工码放整齐操作。
16.4、本实用新型通过在料框上端面堆叠另一个料框，可以在大型蒸锅内装夹多个料框从而对大批量的粥杯进行加热熟化操作，产量提升；且料框堆叠稳定，通过炉内压紧机构压紧框盖将粥杯压紧固定，防止掉落，且料框之间无错位，炉内旋转加热稳定、安全、可靠。
17.5、本实用新型滑轨垫块、导向挡板、收口导料挡板的设置，方便料框的导向性插入和取出，方便码放完粥杯后料框的挪出，定位准确，抬升稳定；本实用新型后侧端限位挡板ⅰ的设置，协同左、右导向挡板的导向限位结构，能够保证料框定位放置在托板平台的正上方，定位准确，重心稳定，抬升稳定可靠。
18.6、本实用新型垫块的设置，一方面对托板平台起到下限位作用，另一方面当托板平台回落后，利用垫块上端面的弹性层还能对回落的托板平台起到防碰损效果。
附图说明
19.图1为本实用新型上半部分的立体图。
20.图2为本实用新型下半部分的立体图。
21.图3为本实用新型导料仓的立体图。
22.图4为本实用新型图2中的a部锁定机构放大细节结构示意图。
23.图5为本实用新型图1、图2的主视图。
24.图6为本实用新型一个料框和框盖的立体结构示意图。
25.图中：1
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导料仓，2
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气动升降台，3
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站立操作台，4
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料框，5
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框盖，6
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落料口，7
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锁定机构；1
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1导料口，2
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1垂直气缸，2
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2气缸用手转阀；101
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仓盒，102
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仓盒支撑架；201
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方框支架ⅰ，202
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滑轨垫块，203
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导向挡板，204
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托板平台；2031
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收口导料挡板，2032
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限位挡板ⅰ，2041
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垫块；701
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插套，702
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插杆，703
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插柄，704
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插板，705
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止退块，706
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档杆；301
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方框支架ⅱ，302
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站立平台，303
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护栏；401
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框盒，402
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透气通孔，403
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承载台，404
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限位挡板ⅱ。
具体实施方式
26.下面结合附图1
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6描述本实用新型的具体实施例。
27.（如图1所示）粥杯料框气动整料操作台，包括导料仓1、气动升降台2和站立操作台3。导料仓1用于导料，气动升降台2用于抬升料框4，从而使料框4接近导料仓1落料口6，防止粥杯落料过程中出现损坏。
28.即所述导料仓1承接落料口6输送而来且落下的粥杯；所述导料仓1倾斜朝下导料；所述导料仓1底部设有导料口1
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1；所述导料口1
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1正下方设有料框4。所述料框4水平架设于气动升降台2顶部。
29.所述气动升降台2通过垂直气缸2
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1驱动料框4升降。
30.所述气动升降台2左右两侧分别设有站立操作台3；所述站立操作台3安装操作垂直气缸2
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1升降切换的气缸用手转阀2
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2。使用时：通过转动气缸用手转阀2
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2，气缸活塞杆伸长；反转气缸用手转阀2
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2，气缸活塞杆收回复位。
31.（如图3所示）上述实施例中，进一步地：所述导料仓1具有簸箕形状的仓盒101和仓盒支撑架102。仓盒101以及仓盒支撑架102分别用不锈钢材料制成，外形美观，具有耐锈蚀功能。
32.所述仓盒101的簸箕口倾斜朝上设置以盛接落料口6的落料。输送机输送末端从落料口6伸出，所述仓盒101的簸箕口位于输送机输送末端正下方设置，以可靠盛接落料粥杯。
33.所述仓盒101倾斜朝下的簸箕斗底部中间位置制有导料口1
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1；利用粥杯重力导料并落料。所述导料口1
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1朝正下方料框4导料。
34.所述仓盒101底部通过四根立柱式结构的仓盒支撑架102将仓盒101倾斜架高固定支撑安装。
35.（如图2所示）上述实施例中，进一步地：所述气动升降台2包括方框支架ⅰ201。方框支架ⅰ201用型钢拼焊制成四方框水平支撑结构。
36.所述方框支架ⅰ201顶端左右对称侧分别设有间隔平行的滑轨垫块202；滑轨垫块202一方面用于架高料框4，另一方面为料框4的滑动插入位移提供直线导向，方便料框4的抽拉取出、放入操作。
37.所述滑轨垫块202顶端左右对称外侧分别设有竖直限位的导向挡板203。导向挡板203与滑轨垫块202上端面外侧焊接固连为一体，通过左、右导向挡板203，左、右导向挡板203的间隙与料框4底部左右幅宽适配，以为料框4沿滑轨垫块202的插入、取放提供直线导向和定位，保证料框4的精准对中定位取放。
38.所述料框4沿滑轨垫块202插入，料框4左右两侧在导向挡板203直线约束限位导向作用下在气动升降台2上端面水平放置。
39.所述方框支架ⅰ201底部中心垂直固定安装竖直朝上执行伸缩运动的气缸2
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1。所述气缸2
‑
1选择双作用气缸，通过气缸用手转阀2
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2操作，实现气缸活塞杆伸长、收回的切换操作。
40.所述气缸2
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1顶端活塞杆执行端垂直固连托板平台204底部；所述托板平台204水平上端面平托料框4底部中心。为实现料框4与托板平台204中心的对中操作，详见后文描述的构件限位挡板ⅰ2032的设置。
41.所述气缸2
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1驱动托板平台204升降从而带动料框4升降；料框4升起时用于盛接落料，料框4下降后，用于整齐码放落料。
42.上述实施例中，进一步地：所述气动升降台2包括方框支架ⅰ201；所述方框支架ⅰ201顶端左右对称侧分别设有间隔平行的左、右滑轨垫块202；所述滑轨垫块202顶端左右对称外侧分别设有竖直限位的导向挡板203。
43.为对料框4的插入操作提供稳定导向：所述导向挡板203前端设有八字形渐进式导料的收口导料挡板2031。
44.所述导向挡板203后端垂直固连竖直设置的限位挡板ⅰ2032；所述限位挡板ⅰ2032用于限定料框4位置，使所述料框4定位设于托板平台204正上方。即通过限位挡板ⅰ2032和导向挡板203实现料框的限位约束和精确定位，使用时，只需将料框4靠紧限位挡板ⅰ2032竖直内侧壁，即能实现料框4和托板平台204的对中定位。
45.所述托板平台204底部设有垫块2041；所述垫块2041底部与方框支架ⅰ201固连为一体；所述垫块2041上端面设有弹性层。使用时：当料框4随着托板平台204回落时，弹性层起到缓冲效果，降低其对托板平台204的碰损损伤。
46.上述实施例中，进一步地：所述气动升降台2一侧安装锁定机构7；所述锁定机构7用于锁定料框4位置。方便料框4在码料时，防止料框4出现晃动，保证料框4始终在托板平台204上稳定放置，防止倾斜坠落危险的发生。
47.（如图2、图4所示）上述实施例中，进一步地，同理地：所述气动升降台2设有导向挡板203；所述导向挡板203间隙插接导向适配料框4；所述导向挡板203一侧安装锁定机构7。
48.（参见图4）所述锁定机构7具有插套701；插套701与导向挡板203外竖直侧壁焊接固连为一体，且所述导向挡板203的竖直板体制有通孔；所述插套701固定安装在导向挡板203外侧壁，且插套701与通孔同轴相对设置。
49.所述插套701套体内间隙适配插接插杆702；插杆702沿插套701和通孔伸进、伸出移动。
50.在此基础上，所述插杆702内侧端穿过通孔；所述插杆702中部垂直固连插柄703；插柄703与插杆702组成t型结构。
51.所述插杆702外侧端间隙适配插接插板704；即插杆702沿着插板704轴向移动，且插板704距离插套701一定距离竖直固定安装。
52.所述插杆702从插板704穿出端设有止退块705；止退块705用于防止插杆被完全抽出，止退块直径大于插杆直径也大于插板插孔直径就能实现止退功能。
53.所述插板704和插套701之间设有档杆706；插柄703在档杆706左侧时，处于锁定位置；插柄703在挡板706右侧时，处于解锁状态。
54.即就是说：所述插柄703在档杆706和插套701之间时：所述插杆702伸出通孔并顶
紧料框4外侧壁从而锁定料框4位置；所述插柄703在档杆706和插板704之间时：所述插杆702退出通孔，解除对料框4的锁定，从而方便料框4的进、出移动。
55.（如图5所示）上述实施例中，进一步地：所述站立操作台3具有同样用型钢拼焊制成的方框支架ⅱ301。
56.所述方框支架ⅱ301顶端具有站立平台302；站立平台302用钢板制成。站立平台302的高度略低于气动升降台2的高度，以方便手动码放操作的进行。
57.所述站立平台302旁侧设有护栏303，保证人员站立在平台上操作的安全性。
58.（如图6所示）上述实施例中，进一步地：所述料框4具有框盒401和框盖5。框盒401和框盖5用铝合金或不锈钢制成，耐高温，防锈蚀。
59.所述框盒401的仓体侧壁均匀分布制有若干透气通孔402；透气通孔402的设置用于粥杯高温加热时热气的透过，提高加热熟化效率。
60.所述框盒401顶端四周具有承载台403；承载台403为四方框结构，以承载堆叠另一个料框4底部。
61.所述承载台403上端面设有限位挡板ⅱ404；所述限位挡板ⅱ404尺寸与框盒401下端尺寸相适配以堆叠料框4；通过限位挡板ⅱ404，沿着限位挡板ⅱ404插入另一个料框4，限制料框位置，保证堆叠整齐度。
62.其中最顶端的框盒401上端敞口端适配框盖5；所述框盖5同样制有透气通孔。框盖5用于借助压紧机构压紧粥杯，当料框4内粥杯随料框4在大型旋转加热炉内翻转加热过程中，防止粥杯散落掉落的出现。
63.本实用新型的工作原理为：预先将空的料框4沿着滑轨垫块202上端面，在导向挡板203、收口导料挡板2031的导向作用下插入并靠紧限位挡板ⅰ2032内侧端面，此时料框4的重心恰好落在托板平台204正上方，且托板平台204高度与滑轨垫块202高度一致且共面，料框4在托板平台204、滑轨垫块202上端面水平定位放置成功。接着，操作气缸用手转阀2
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2，让垂直气缸2
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1的活塞缸向上伸出，顶起托板平台204，将托板平台204上的料框4抬升至高位，以接近导料仓1的导料口1
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1。封口后的粥杯从落料口6的输送机落下，落至导料仓1内，然后沿着导料仓1的坡度从导料口1
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1自动滑落至导料仓1下方的料框4内，待料框4收集足够的粥杯后，反向手动操作气缸用手转阀2
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2，让垂直气缸2
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1的活塞杆回落，并带动盛放足够粥杯的料框4回落至起始位。料框4回落过程中，在垫块2041的限位作用下，托板平台204回落至与滑轨垫块202等高平齐位置后停止下降回落，在垫块2041弹性层的作用下，防止碰损托板平台204。回落到位后，将锁定机构7的插柄703绕插杆702顺时针转动以使插柄703退出档杆706和插板704空隙，然后将插杆702顺着插套701轴向朝内侧推送，使插杆702端部从导向挡板203的通孔伸出，直至插杆702伸出端部顶紧料框4外侧壁，然后将插柄703逆时针转动，将插柄703设于档杆706和插套701之间，实现锁定机构7对料框4的顶紧锁定操作，从而固定料框4位置，防止料框4码料时偏斜、晃动或坠落。最后，人工站在站立操作台3上，可对料框4内粥杯进行人工整齐码放操作。人工码放整齐操作完毕后，松开顶紧料框4的锁定机构7，沿着滑轨垫块202抽出料框4，将料框4盖上框盖5后，将料框4转移送入大型旋转蒸锅内，蒸汽加热并熟化粥杯，等待出售，至此完成粥杯的码放和熟化操作。
64.通过以上描述可以发现：本实用新型导料仓1利用重力导料，将粥杯沿着导料仓1滑落至下方的料框料框4中，实现粥杯的集中收集，以便后期码放整齐的进行。
65.本实用新型气动升降台2用于将托板平台204升起，以举升料框4，将料框4举升至导料仓1的近端收集落料的粥杯，防止粥杯从高处导料滑落损坏情况的发生。
66.本实用新型料框4盛接一定量的粥杯后，操作气缸用手转阀2
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2让垂直气缸2
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1活塞杆回落，托板平台204承载料框4下降回落至滑轨垫块202上端面，这时，人工站立在站立操作台3上，可以近端方便地对料框4内的粥杯进行人工码放整齐操作。
67.本实用新型通过在料框4上端面堆叠另一个料框4，可以在大型蒸锅内装夹多个料框4，从而对大批量的粥杯进行加热熟化操作，产量提升；且料框堆叠稳定，通过炉内压紧机构压紧框盖5从而将粥杯压紧固定，防止粥杯在料框转动过程中掉落，且料框之间无错位，炉内旋转加热稳定、安全、可靠。
68.本实用新型滑轨垫块202、导向挡板203、收口导料挡板2031的设置，方便料框4的插入和取出，方便码放完粥杯后料框4的挪出，定位准确，抬升稳定；本实用新型后侧端限位挡板ⅰ2032的设置，协同左、右导向挡板203的导向限位结构，能够保证料框4定位放置在托板平台204的正上方，定位准确，重心稳定，可稳定抬升。
69.本实用新型垫块2041的设置，一方面对托板平台204起到下限位作用，另一方面当托板平台204回落后，利用垫块2041上端面的弹性层还能对回落的托板平台204起到防碰损功能。
70.综上所述，本实用新型采用导料仓1导料，料框4盛料，人工站在站立操作台3将粥杯码放整齐的结构设计，解决粥杯在料框4内，方便人员整齐码放操作的技术问题。结构简单，使用方便，操作便捷，经济实用。
71.应当理解的是，虽然本说明书按照一个实施方式加以描述，但并非该实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，该实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
72.上述较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内；上述实施例中所用的部件以及材料，如无特殊说明，均为市售。