技术特征：
1.m形袋给袋包装机用上袋装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有动力机构、与动力机构联动的立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘、第二吸盘、分别与第一吸盘和第二吸盘联动并可控制第一吸盘和第二吸盘开合的开合组件，所述递袋机构还包括与开合组件联动并可驱动开合组件作转动的旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件在机架平面内沿开合组件有效开合轴线方向作往复直线运动。2.根据权利要求1所述的m形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述开合组件包括开合联动架，所述开合联动架端部安装有丝杆机构及与丝杆机构联动的伺服电机，所述丝杆机构沿自身轴线方向依次螺纹联动有与第一吸盘联动的第一滑块、与第二吸盘联动的第二滑块，所述伺服电机通过丝杆机构可驱动第一滑块与第二滑块作相对开合运动，所述开合联动架位于丝杆机构两侧对称分布有导向杆，所述导向杆两端分别与第一滑块、第二滑块滑动配合，所述开合联动架远离安装丝杆机构的一端与旋移组件联动。3.根据权利要求2所述的m形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述旋移组件包括与滑移组件相对固连的轴承座，所述开合联动架远离安装丝杆机构的端部与轴承座铰接，所述开合联动架相对固连有分布于轴承座与导向杆之间的气缸，所述气缸远离开合联动架的一端与滑移组件联动，所述开合联动架在气缸的驱动下绕轴承座作往复转动。4.根据权利要求3所述的m形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述滑移组件包括固定安装于机架上的导轨及与导轨滑移联动的滑动底板，所述轴承座固定安装于滑动底板上，所述气缸远离开合联动架的端部与滑动底板铰接，所述动力机构与滑动底板联动。5.根据权利要求1所述的m形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述立袋机构包括两端铰接于机架上且与动力机构联动的上袋转轴，所述上袋转轴相对固连有上袋杆，所述上袋杆远离上袋转轴的端部联动有旋转气爪，所述动力机构通过上袋转轴驱动上袋杆绕上袋转轴中心轴线作往复转动。6.根据权利要求4或5所述的m形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述动力机构包括铰接于机架上的上袋凸轮、递袋凸轮、与上袋凸轮联动的上袋摆臂组件、与递袋凸轮联动的递袋摆臂组件，所述上袋摆臂组件与滑动底板联动，所述递袋摆臂组件与上袋转轴联动。
技术总结
本实用新型涉及M形袋给袋包装机用上袋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有动力机构、与动力机构联动的立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘、第二吸盘、开合组件、旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件在机架平面内沿开合组件有效开合轴线方向作往复直线运动，本实用新型的有益效果为：提供M形袋给袋包装机用上袋装置，不会产生勾住包装袋的现象，整体工作井然有序，且有利于包装袋全自动化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：林铭杰
受保护的技术使用者：浙江名瑞机械有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/12/21