一种应用于机器人组件安装的吊装机构

1.本实用新型属于机器人组件吊装技术领域，尤其涉及一种应用于机器人组件安装的吊装机构。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.现有的机器人在进行组件安装的时候需要用到吊装装置，但是现有的吊装装置不能都是直接将组件进行吊起，不能进行位置移动，不能根据情况来进行左右位置的调节，限制了组件的位置调节，特别是遇到比较重的组件，还需要将组件移动到吊装装置下面进行起吊，降低了工作效率和增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提供一种应用于机器人组件安装的吊装机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种应用于机器人组件安装的吊装机构，旨在解决背景技术中装装置不能都是直接将组件进行吊起，不能进行位置移动，不能根据情况来进行左右位置的调节，限制了组件的位置调节，特别是遇到比较重的组件，还需要将组件移动到吊装装置下面进行起吊，降低了工作效率和增加了工作人员的劳动强度的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种应用于机器人组件安装的吊装机构，包括：
6.第一支腿，所述第一支腿设有对称的两个，两个第一支腿顶端之间通过横梁焊接，所述第一支腿后侧位置设有第二支腿，所述第二支腿设有对称的两个，两个第二支腿顶端通过横梁焊接，所述第一支腿与第二支腿之间通过支架焊接，所述支架上端设有调节装置，所述调节装置上安装有收卷装置，所述调节装置右端安装有控制箱，所述控制箱下端通过电线连接控制按钮。
7.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节装置包括第一固定板、第二固定板、连接杆和螺纹杆，所述第一固定板与第二固定板呈对称结构且敢接在支架中心位置处，所述第一固定板与第二固定板内侧下端焊接连接杆，并且连接杆设有前后对称的两个，所述第一固定板与第二固定板内侧上端安装有螺纹杆，并且螺纹杆右端与控制箱内部的转动机连接。
8.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述收卷装置包括外壳、滚轮、收卷轮、收卷绳索、连接轴和电机，所述外壳安装在第一固定板、第二固定板和螺纹杆上，所述外壳内部前后两端均安装有滚轮，滚轮处于连接杆上并滚动连接，所述滚轮内侧开设有内腔，所述收卷轮通过连接轴安装在内腔内部，所述连接轴上于收卷轮后侧设有齿轮，外壳后端底部以
嵌入的方式固定电机，所述电机通过连接轮与齿轮啮合连接，位于收卷轮上设有收卷绳索。
9.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述连接杆上端呈弧形结构并对应于滚轮。
10.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述连接杆与外壳之间不接触。
11.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述外壳底端中心位置处设有连接筒，并且收卷绳索处于连接筒，所述收卷绳索底端连接绳索。
12.优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第一支腿与第二支腿底端均安装有万向轮，位于万向轮上设有车轮制动闸。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型中设有调节装置和收卷装置，收卷装置可以通过电机控制在螺纹杆和连接杆上进行位置的移动，可以将组件移动到安装位置处，不仅安装效率高，而且还降低了工作人员的劳动强度。
15.2.本实用新型中在支腿的底部设有万向轮，并在万向轮上设有车闸，遇到组件比较重的情况下，对吊装机构进行动并对组件进行起到，然后移动到安装区，便于工作人员操作。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的调节装置结构示意图；
18.图3为本实用新型的收卷装置内部结构示意图。
19.图中：1、第一支腿；2、横梁；3、第二支腿；4、支架；5、调节装置；501、第一固定板；502、第二固定板；503、连接杆；504、螺纹杆；6、收卷装置；601、滚轮；602、内腔；603、收卷轮；604、收卷绳索；605、连接筒；606、连接轴；607、齿轮；608、电机；7、控制箱；8、绳索；9、万向轮；10、控制按钮。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
22.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确
具体的限定。
23.如图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：包括：
24.第一支腿1，第一支腿1设有对称的两个，两个第一支腿1顶端之间通过横梁2焊接，第一支腿1后侧位置设有第二支腿3，第二支腿3设有对称的两个，两个第二支腿3顶端通过横梁2焊接，第一支腿1与第二支腿3之间通过支架4焊接，支架4上端设有调节装置5，调节装置5上安装有收卷装置6，调节装置5右端安装有控制箱7，控制箱7下端通过电线连接控制按钮10。
25.调节装置5包括第一固定板501、第二固定板502、连接杆503和螺纹杆504，第一固定板501与第二固定板502呈对称结构且敢接在支架4中心位置处，第一固定板501与第二固定板502内侧下端焊接连接杆503，并且连接杆503设有前后对称的两个，第一固定板501与第二固定板502内侧上端安装有螺纹杆504，并且螺纹杆504右端与控制箱7内部的转动机连接，螺纹杆转动可以便于收卷装置位置调节，两个连接杆增加了外壳的稳定性。
26.收卷装置6包括外壳、滚轮601、收卷轮603、收卷绳索604、连接轴606和电机608，外壳安装在第一固定板501、第二固定板502和螺纹杆504上，外壳内部前后两端均安装有滚轮601，滚轮601处于连接杆503上并滚动连接，滚轮601内侧开设有内腔602，收卷轮603通过连接轴606安装在内腔602内部，连接轴606上于收卷轮603后侧设有齿轮607，外壳后端底部以嵌入的方式固定电机608，电机608通过连接轮与齿轮607啮合连接，位于收卷轮603上设有收卷绳索604，电机带动收卷轮转动从而实现组件上升，两个滚轮在连接杆上滚动，不仅便于外壳移动，而且降低摩擦力。
27.连接杆503上端呈弧形结构并对应于滚轮601，为了增加外壳移动的稳定性。
28.连接杆503与外壳之间不接触，为了防止连接杆与外壳产生摩擦而增加阻力。
29.外壳底端中心位置处设有连接筒605，并且收卷绳索604处于连接筒605，收卷绳索604底端连接绳索8，为了防止收卷绳索产生过大的偏移。
30.第一支腿1与第二支腿3底端均安装有万向轮9，位于万向轮9上设有车轮制动闸，不仅可以移动，而且还可以进行制动。
31.本实用新型的使用流程：使用时，如果遇到组件比较重的情况，对吊装机构进行移动，然后对组件进行起到，使吊装机构移动到安装区，这样不仅提高了工作效率，而且还降低了工作人员的劳动强度，电机608带动收卷轮603转动，收卷绳索604带动组件上升，然后通过控制转动机来带动螺纹杆504实现对收卷装置6的位置调节，组件到达安装区，来实现组件安装。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。