码垛机的旋转升降总成的制作方法

1.本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种码垛机的旋转升降总成。


背景技术：

2.经市场调查，目前国内一些砖厂的制砖设备(例如：震动型砖机)所生产出的砖块必须要用托板一层一层的堆放，再经过养护工序。发货时，必须人工的一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。
3.现有对砖块进行码垛已经开发出了码垛机，为保证堆垛的稳定性，码垛大多采用旋转码垛的方式，但现有码垛机的旋转设备一般需要单独布置，使得码垛设备臃肿复杂，缺乏集成度。


技术实现要素：

4.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种码垛机的旋转升降总成，集成度高。
5.本实用新型采用的技术解决方案是：
6.码垛机的旋转升降总成，包括主机架、码垛升降动力装置、码垛升降小车、回转支承、旋转动力装置和支承垫板，所述码垛升降小车沿主机架升降运动，所述码垛升降动力装置固装在主机架上且码垛升降动力装置与码垛升降小车的四个角均传动连接，所述回转支承安装在码垛升降小车上，所述支承垫板固装在回转支承上。
7.优选的，所述码垛升降动力装置包括升降电机、升降同步传动箱和两个升降同步轴组件，所述升降电机和升降同步传动箱均安装在主机架上，两个所述升降同步轴组件均可转动的安装在主机架顶部且分别与升降同步传动箱传动连接，所述升降电机与升降同步传动箱传动连接，两个所述升降同步轴组件通过升降同步传动箱实现同步转动，两个所述升降同步轴组件的两端分别传动连接码垛升降小车对应侧的两个角。
8.优选的，所述升降同步传动箱包括箱体，第一同步轴和第二同步轴，所述第一同步轴和第二同步轴均可转动的安装在箱体上，所述第一同步轴和第二同步轴通过相同齿数的齿轮相互啮合，两个所述升降同步轴组件分别传动连接第一同步轴和第二同步轴，所述升降电机传动连接第一同步轴。
9.优选的，所述码垛升降小车包括升降车架和若干升降轮，各所述升降轮可转动的安装在升降车架上，各所述升降轮沿主机架上下滚动。
10.优选的，所述升降轮均为v型轮。
11.优选的，所述旋转动力装置包括旋转动力电机和与旋转动力电机传动连接的旋转动力齿轮，所述回转支承具有可相互转动的内圈和外圈，所述外圈固装在码垛升降小车上，所述内圈的内侧设有与旋转动力齿轮啮合的内齿，所述支承垫板固装在内圈上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.码垛升降小车沿主机架升降运动，码垛升降动力装置固装在主机架上且码垛升降
动力装置与码垛升降小车的四个角均传动连接，回转支承安装在码垛升降小车上，支承垫板固装在回转支承上便于支承垫板回转，旋转动力装置为支承垫板的回转提供动力，这样承托砖块的托盘放在支承垫板上时就可以旋转，使层层码垛在托盘上的相邻层砖块相互垂直，避免堆垛倒塌，集成度高。
附图说明
14.图1为本实用新型安装位置示意图。
15.图2为图1中a处放大示意图。
16.图3为升降同步传动箱结构示意图。
17.图4为码垛升降小车结构示意图。
18.图5为图4中b处放大示意图。
19.附图标记说明：
20.211、码垛升降动力装置；212、码垛升降小车；213、回转支承；214、旋转动力装置；215、支承垫板；2111、升降电机；2112、升降同步传动箱；2113、升降同步轴组件；2114、箱体；2115、第一同步轴；2116、第二同步轴；2121、升降车架；2122、升降轮；2141、旋转动力电机；2142、旋转动力齿轮；2131、内圈；2132、外圈。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.如图1-5所示，本实施例提供一种码垛机的旋转升降总成，包括主机架、码垛升降动力装置211、码垛升降小车212、回转支承213、旋转动力装置214和支承垫板215，码垛升降小车212沿主机架升降运动，码垛升降动力装置211固装在主机架上且码垛升降动力装置211与码垛升降小车212的四个角均传动连接，回转支承213安装在码垛升降小车212上，支承垫板215固装在回转支承213上便于支承垫板215回转，旋转动力装置214为支承垫板215的回转提供动力，这样承托砖块的托盘放在支承垫板215上时就可以旋转，使层层码垛在托盘上的相邻层砖块相互垂直，避免堆垛倒塌，集成度高。
23.码垛升降动力装置211包括升降电机2111、升降同步传动箱2112和两个升降同步轴组件2113，升降电机2111和升降同步传动箱2112均安装在主机架上，两个升降同步轴组件2113均可转动的安装在主机架顶部且分别与升降同步传动箱2112传动连接，升降同步传动箱2112包括箱体2114，第一同步轴2115和第二同步轴2116，第一同步轴2115和第二同步轴2116通过相同齿数的齿轮相互啮合,以实现第一同步轴2115和第二同步轴2116之间的同步转动，两个升降同步轴组件2113分别传动连接第一同步轴2115和第二同步轴2116，具体地说两个升降同步轴组件2113分别与第一同步轴2115和第二同步轴2116通过链条传动连接，升降电机2111通过链条传动连接第一同步轴2115,升降电机2111与升降同步传动箱2112传动连接，两个升降同步轴组件2113通过升降同步传动箱2112实现同步转动，两个升降同步轴组件2113的两端分别传动连接码垛升降小车212对应侧的两个角，具体地说两个升降同步轴组件2113的两端分别绕设有末端固装在码垛升降小车212对应侧两个角上的链条，这样就实现了码垛升降小车212的四个角的同步升降。
24.码垛升降小车212包括升降车架2121和若干升降轮2122，各升降轮2122可转动的
安装在升降车架2121上，各升降轮2122沿主机架上下滚动,升降轮均为v型轮，主机架上设有与各v型轮配合的v型导轨，各v型轮保证码垛升降小车212升降的平稳性。
25.旋转动力装置214包括旋转动力电机2141和与旋转动力电机2141传动连接的旋转动力齿轮2142，回转支承213具有可相互转动的内圈2131和外圈2132，回转支承213属于现有技术在此不再赘述，外圈2132固装在码垛升降小车212上，与现有技术不同的是内圈2131的内侧设有与旋转动力齿轮2142啮合的内齿，支承垫板215固装在内圈2131上，旋转动力齿轮2142可以直接固装在旋转动力电机2141的输出端，也可以先将旋转动力齿轮2142可转动的安装在主机架上，再将旋转动力电机2141与旋转动力齿轮2142通过传动带传动连接，旋转动力电机2141动作时支承垫板215跟随转动。
26.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。