一种桥吊吊具系统总装的制作方法

1.本实用新型涉及桥吊吊具领域，特别地，涉及一种桥吊吊具系统总装。


背景技术：

2.桥吊吊具是码头装卸作业中不可或缺的一部分，主要用于连接货物以便装卸，由于吊具与桥吊的连接方式为柔性钢缆的形式，吊具与货物之间建立连接到时间较长，因此吊具与货物之间的连接形式直接影响着货物搬运效率。
3.现有技术中，桥吊吊具系统总装根据吊装过程分为人工辅助钩取吊具总装与自动定位装夹钩取式吊具总装，前者在货物吊装时需要人工进行辅助，将吊具与货物进行连接，有一定危险性且连接效率较低，而后者通过司机的经验在吊装过程中根据吊具的摆幅控制吊具的摆动，利用货物与吊具之间的刚性冲击使吊具稳定，以便吊具与货物建立连接，但是此种方式容易损伤货物与吊具，因此需要对吊具进行缓冲防护，以防止货物或吊具损坏。
4.现有的定位吊具系统总装，通过司机的经验在吊装过程中根据吊具的摆幅控制吊具的摆动，利用货物与吊具之间的刚性冲击使吊具稳定，以便吊具与货物建立连接，然而货物与吊具之间的刚性冲击将会损坏货物与吊具，因此如何设计一种桥吊吊具系统总装，可在吊具定位时加速吊具定位并对减缓货物及吊具定位过程中的冲击力成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种桥吊吊具系统总装，可以在加速吊具相对于货物进行定位并减缓在此过程中货物及吊具之间的冲击力。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种桥吊吊具系统总装，包括吊具座，包括调节机构与缓冲机构，所述调节机构包括丝杠，所述丝杠外侧设有螺纹块，所述螺纹块与外侧固定设有调节块；所述缓冲机构包括限位滑杆，所述限位滑杆与所述吊具座滑动连接，所述限位滑杆下侧铰接有单向翻转的限位杆；所述丝杠通过所述螺纹块与所述调节块推动所述限位滑杆进而调节所述限位滑杆的位置，所述限位杆通过货物限制所述限位滑杆的移动，所述限位滑杆通过所述限位块限制所述吊具座的摆动。
8.较之现有技术，本实用新型的优点在于：
9.本实用新型在吊具座摆动过程中，一侧的限位杆与货物抵接并翻转，另一侧的限位杆与货物的抵接，吊具座继续摆动，与货物抵接的限位杆带动限位滑杆滑动，在此过程中，一侧的限位杆与货物上端面脱离接触并在重力作用下恢复为竖直状态，货物位于两个限位杆之间，丝杠通过调节块调节限位滑杆的位置，压簧储存的弹性势能对限位滑杆进行复位加速吊具座停摆，进而实现吊具定位。
10.进一步的，所述螺纹块共设有两个，所述丝杠分两部分，所述丝杠两部分螺纹方向相反，所述丝杠的两部分别与一个所述螺纹块螺纹连接，实现了丝杠旋转带动两个所述螺
纹块反向移动。
11.进一步的，所述限位滑杆内部开设有杆槽，所述杆槽内滑动设有限位块，所述限位块与所述吊具座固定连接,通过所述限位块限制所述限位滑杆的滑动范围。
12.进一步的，所述限位杆一侧设有挡块，所述挡块与所述限位滑杆固定连接，通过所述挡块对所述限位杆的限位实现所述限位杆的单向翻转。
13.进一步的，所述缓冲机构包括限位滑槽，所述限位滑槽与所述限位滑杆滑动连接，实现了所述限位滑杆相对于所述限位滑槽的直线滑动，仅对所述吊具座水平方向的速度进行阻碍，降低了所述限位滑杆与货物之间的冲击力。
14.进一步的，所述限位滑槽与所述杆槽的连通部分内部设有压簧，所述压簧两端分别于所述限位块和所述杆槽内壁固定连接，利用所述压簧降低了所述限位块与所述限位滑杆之间的冲击力。
15.进一步的，所述调节机构还包括调节电机，所述调节电机嵌设于所述吊具座内部，所述调节电机控制有调节电机轴，所述调节电机轴与所述丝杠固定连接，通过所述调节电机对所述丝杠提供动力。
16.进一步的，所述吊具座上端固定设有两根钢缆，两根钢缆吊装所述吊具座。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1的a-a方向示意图；
19.图3为图1的b处放大示意图。
20.附图标记：10、吊具座、11、钢缆、12、螺纹块、13、调节电机、14、调节电机轴、15、丝杠、16、压簧、17、限位滑槽、18、杆槽、19、限位块、20、限位滑杆、21、挡块、22、限位杆、23、调节块。
具体实施方式
21.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
22.参照图1和图3所示，本实施例提供一种桥吊吊具系统总装，主要用于加速吊具相对于货物进行定位并减缓在此过程中货物及吊具之间的冲击力。
23.包括吊具座10，其特征在于，包括调节机构与缓冲机构，所述调节机构包括丝杠15，所述丝杠15与螺纹块12螺纹连接，所述螺纹块12与调节块23固定连接；所述缓冲机构包括与所述吊具座10滑动连接的限位滑杆20，所述限位滑杆20内部开设有杆槽18，所述杆槽18与所述限位块19滑动连接，所述限位块19与所述吊具座10固定连接，所述限位滑杆20下侧铰接有限位杆22，所述限位滑杆20下端还固定设有挡块21；所述丝杠15通过所述螺纹块12与所述调节块23推动所述限位滑杆20进而调节所述限位滑杆20的位置，所述限位杆22通过货物限制所述限位滑杆20的移动，所述限位滑杆20通过所述限位块19限制所述吊具座10的摆动。
24.具体的：
25.结合图1和图3所示，所述螺纹块12共设有两个，所述丝杠15分两部分，所述丝杠15
两部分螺纹方向相反，所述丝杠15的两部分别与一个所述螺纹块12螺纹连接。
26.通过上述装置，丝杠15旋转带动两个所述螺纹块12反向移动。
27.为了限制所述限位滑杆的滑动范围，所述限位滑杆内部开设有杆槽，所述杆槽内滑动设有限位块，所述限位块与所述吊具座固定连接，通过所述限位块限制所述限位滑杆的滑动范围。
28.为了实现所述限位杆的单向翻转，所述限位杆一侧设有挡块，所述挡块与所述限位滑杆固定连接，通过所述挡块对所述限位杆的限位实现所述限位杆的单向翻转。
29.为了降低了所述限位滑杆20与货物之间的冲击力，所述缓冲机构包括限位滑槽17，所述限位滑槽17与所述限位滑杆20滑动连接，实现了所述限位滑杆20相对于所述限位滑槽17的直线滑动，仅对所述吊具座10水平方向的速度进行阻碍。
30.为了降低所述限位块19与所述限位滑杆20之间的冲击力，所述限位滑槽17与所述杆槽18的连通部分内部设有压簧16，所述压簧16两端分别于所述限位块19和所述杆槽18内壁固定连接，利用所述压簧16降低了所述限位块19与所述限位滑杆20之间的冲击力。
31.为了对所述丝杠15提供动力，所述调节机构还包括调节电机13，所述调节电机13嵌设于所述吊具座10内部，所述调节电机13控制有调节电机轴14，所述调节电机轴14与所述丝杠15固定连接，通过所述调节电机13对所述丝杠15提供动力。
32.为了吊装所述吊具座10，所述吊具座10上端固定设有两根钢缆11。
33.实施原理：首先根据货物27的宽度通过调节电机13控制调节电机轴14转动，调节电机轴14带动两个丝杠15转动，两个丝杠15带动各自的螺纹块12向相互远离的方向移动，两个螺纹块12带动各自的调节块23推动各自的限位滑杆20相对于限位滑槽17滑动，两个限位滑杆20使各自的杆槽18压缩，两个限位滑杆20带动各自的挡块21与限位杆22移动，两个限位杆22之间距离与货物27的宽度相匹配，通过两根钢缆11控制吊具座10移动，吊具座10移动过程中，由于钢缆11为柔性材料，钢缆11将带动吊具座10发生摆动，吊具座10通过两个限位滑杆20带动两个限位杆22摆动，在一侧的限位杆22远离吊具座10的一侧撞击到货物27后，限位杆22在货物27的限制作用下翻转，待一侧的限位杆22与货物27脱离接触后复位，在货物27撞击到另一侧的限位杆22后，另一侧的限位杆22与另一侧的挡块21带动另一侧的限位滑杆20相对于货物27静止不动，吊具座10相对于限位滑杆20向反方向移动，另一侧的压簧16压缩，待货物27与限位杆22之间冲击力缓冲完成后，压簧16复位，吊具座10在限位块19的作用下向反方向摆动，一侧的压簧16重复另一侧的压簧16的压缩复位过程，调节电机13通过调节电机轴14控制丝杠15转动，丝杠15传动给两个调节块12，两个调节块12调节两个限位滑杆20的位置，压簧16储存的弹性势能带动限位滑杆进行复位加速吊具座停摆，进而实现吊具定位。
34.以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。