一种推杯转移变位装置的制作方法

1.本实用新型涉及制杯设备技术领域，具体涉及一种推杯转移变位装置。


背景技术：

2.授权公告号为cn206749020u的中国实用新型专利公开了一种翻转制杯机，包括机架、放片装置、链轨装置、加热装置、拉伸成型装置，放片装置、加热装置、拉伸成型装置沿水平方向依次设置在机架上，链轨装置设置在机架上并自加热装置延伸至拉伸成型装置，拉伸成型装置的下模台通过翻转升降机构安装在机架上，其特征是：还包括接杯装置、杯架组件、输送机构和拨杯机构；杯架组件设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道，杯子通道沿水平方向设置，杯子通道的起始端与接杯装置相对应，杯子通道的末端与输送机构相对应；拨杯机构设置在杯架组件的上方并处于接杯装置与杯架组件之间。拨杯机构包括滑动导轨、滑座、平移机构、旋转机构和退杯拨板；滑动导轨设置在所述杯架组件的上方并与所述杯子通道相平行；滑座安装在滑动导轨上并能够沿滑动导轨移动；平移机构设置在滑动导轨外侧，平移机构的动力输出端与滑座连接；旋转机构安装在滑座上，退杯拨板与旋转机构的动力输出端连接。所述接杯机械手和所述杯子通道均呈矩阵式排列，其排列方式和数量均对应相同，并且横向排列和纵向排列数量各至少为两个。这种翻转制杯机通过将杯架组件的杯子通道沿水平方向设置，并在接杯装置与杯架组件之间设置了拨杯机构，拨杯机构将接杯装置上的所有杯制品一次性拨到杯架组件上各条杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，拨杯机构将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，进入下一道工序。
3.但是，上述拨杯机构是一次性将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，往往会造成落在输送机构上的杯制品变得无序混乱，需要工人手工将无序混乱的杯子堆叠整齐，不仅工作效率低下，而且堆叠过程中容易使杯子附带静电，有可能吸附灰尘等颗粒物，为后续的杯子灌装液体带来一些卫生方面上的问题。另外，对于杯子通道在纵向排列不整齐的叠杯架，例如申请号为cn201822004966.9的中国实用新型公开的叠杯架，上述拨杯机构难以根据各层杯子通道的起始端位置对退杯拨板的位置进行调节校准，明显不适用。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种推杯转移变位装置，这种推杯转移变位装置能够自动将叠杯架上堆叠好的杯制品逐层平稳地推送至输送机构上，并且可方便地进行调节校准，适用于杯子通道在纵向上排列整齐或错位的叠杯架。采用的技术方案如下：
5.一种推杯转移变位装置，其特征在于：包括机架、推杯组件和能够驱动推杯组件做升降及前后平移运动的推杯驱动机构，推杯驱动机构安装在机架上；推杯组件包括两个推杯杆以及能够对两个推杯杆在左右方向上的位置进行调节的位置调节机构，两个推杯杆均为左右走向并且左右并排设置。
6.工作时，当叠杯架上各条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，推杯驱动机
构驱动推杯组件下降至叠杯架上最上层的各条杯子通道的起始端前侧；随后，推杯组件的位置调节机构对两个推杯杆在左右方向上的位置进行调节，使两个推杯杆与叠杯架上最上层的各个杯子通道的起始端位置相对准，确保两个推杯杆能够顺利地进入该层相应各个杯子通道中；随后，推杯驱动机构驱动推杯组件向后平移，通过两个推杯杆将该层杯子通道中叠置好的整叠杯制品推送至输送机构上(通常，输送机构的高度位置可调节，在对杯制品推送之前，使输送机构的输送面到达与该层杯子通道的后端相接续的位置)；随后，推杯驱动机构先驱动推杯组件向前平移复位至叠杯架的前侧，再驱动推杯组件下降至叠杯架下一层的各条杯子通道的起始端前侧；然后，通过位置调节机构对两个推杯杆在左右方向上的位置进行调节，使两个推杯杆与叠杯架该层各个杯子通道的起始端位置相对准，准备对该层杯子通道中的杯制品进行推送；通过重复上述过程，这种推杯转移变位装置能够自动将叠杯架上堆叠好的杯制品逐层平稳地推送至输送机构上，并且可方便地对两个推杯杆在左右方向上的位置进行调节，使其与各层杯子通道的起始端位置相校准，确保两个推杯杆能够顺利地进入相应的各个杯子通道中，适用于杯子通道在纵向上排列整齐或错位的叠杯架。
7.优选方案中，所述位置调节机构包括两个位置调节组件，两个位置调节组件与两个所述推杯杆一一对应，推杯杆通过相应的位置调节组件安装在所述推杯驱动机构的动力输出端上。这样，可通过两个位置调节组件分别对相应的推杯杆在左右方向上的位置进行调节，使两个推杯杆与叠杯架上相应的各个杯子通道的起始端位置相对准，操作简单、方便。
8.进一步优选方案中，所述位置调节组件包括移位导向杆和调节气缸，移位导向杆、调节气缸的缸体均安装在所述推杯驱动机构的动力输出端上并且沿左右方向设置；所述推杯杆呈中空结构，推杯杆套接在相应的移位导向杆上并且可沿移位导向杆的长度方向移动，推杯杆与调节气缸的活塞杆连接。当需要对推杯杆在左右方向上的位置进行调节时，可通过调节气缸驱动推杯杆沿移位导向杆向左或向右平移一定距离，使推杯杆与叠杯架上相应的各个杯子通道的起始端位置相对准。
9.优选方案中，所述推杯杆的前侧壁上安装有推杯片。通常，推杯片在高度方向上的尺寸大于推杯杆的直径。推杯片能够有效增加推杯组件与杯子通道中的杯制品底部的接触面积，使推杯组件对杯子通道中堆叠好的杯制品的推送更加平稳。
10.一种优选方案中，所述推杯驱动机构包括平移架、升降机构和能够驱动平移架前后平移的前后平移机构，前后平移机构安装在所述机架上，升降机构安装在所述平移架上，所述推杯组件安装在升降机构的动力输出端上。工作时，可通过前后平移机构驱动平移架及其上的升降机构和推杯组件向前或向后平移一定距离；可通过升降机构驱动推杯组件上升或下降一定高度。
11.进一步优选方案中，所述前后平移机构包括水平滑轨和平移气缸，水平滑轨安装在所述机架上并且为前后走向，所述平移架上设有与水平滑轨滑动配合的平移滑块，平移气缸的缸体安装在机架上并与水平滑轨相平行，平移气缸的活塞杆与平移架连接。工作时，可通过平移气缸的活塞杆伸缩来驱动平移架及其上的升降机构和推杯组件一起沿水平滑轨向前或向后平移一定距离。
12.进一步优选方案中，所述升降机构包括左右并排设置的两个升降组件；升降组件包括升降座、竖直滑轨、升降螺杆和升降电机，竖直滑轨、升降电机均安装在所述平移架上，
升降螺杆可转动安装在平移架上并与竖直滑轨相平行，升降螺杆与升降电机的输出轴传动连接，升降座安装在竖直滑轨上并与竖直滑轨滑动配合，升降座上设有与升降螺杆相啮合的螺孔；两个升降座构成升降机构的动力输出端。在位置调节机构具有两个位置调节组件的情况下，两个位置调节组件分别安装在相应的升降座上。工作时，两个升降组件同步动作，通过升降电机驱动相应的升降螺杆正向或反向转动，带动相应的升降座及其上的位置调节组件和推杯组件一起沿相应的竖直滑轨上升或下降一定高度，实现对推杯组件的高度位置进行调节。
13.另一种优选方案中，所述推杯驱动机构包括升降机构、升降架和前后平移机构，升降机构安装在所述机架上，升降机构安装在所述机架上，升降架安装在升降机构的动力输出端上，前后平移机构安装在升降架上，所述推杯组件安装在前后平移机构的动力输出端上。采用这种结构，可通过升降机构驱动升降架及其上的前后平移机构和推杯组件上升或下降一定高度；可通过前后平移机构驱动推杯组件向前或向后平移一定距离。
14.本实用新型的推杯转移变位装置能够自动将叠杯架上堆叠好的杯制品逐层平稳地推送至输送机构上，并且可方便地对两个推杯杆在左右方向上的位置进行调节，使其与各层杯子通道的起始端位置相校准，确保两个推杯杆能够顺利地进入相应的各个杯子通道中，适用于杯子通道在纵向上排列整齐或错位的叠杯架。
附图说明
15.图1是本实用新型优选实施例推杯转移变位装置的结构示意图。
16.图2是图1所示推杯转移变位装置中推杯杆和位置调节组件的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1、图2所示，这种推杯转移变位装置包括机架1、推杯组件2和能够驱动推杯组件2做升降及前后平移运动的推杯驱动机构3，推杯驱动机构3安装在机架1上；推杯组件2包括两个推杯杆21和两个位置调节组件22，两个推杯杆21均为左右走向并且左右并排设置，两个位置调节组件22与两个推杯杆21一一对应，推杯杆21通过相应的位置调节组件22安装在推杯驱动机构3的动力输出端上。
18.在本实施例中，推杯杆21的端部前侧壁上安装有推杯片23。推杯片23的宽度尺寸大于推杯杆21端部的直径，能够有效增加推杯组件2与杯子通道101中的杯制品底部的接触面积，使推杯组件2对杯子通道101中堆叠好的杯制品的推送更加平稳。
19.在本实施例中，推杯驱动机构3包括升降机构31、平移架32和前后平移机构33；前后平移机构33包括水平滑轨331和平移气缸332，水平滑轨331安装在机架1上并且为前后走向，平移架32上设有与水平滑轨331滑动配合的平移滑块321，平移气缸332的缸体安装在机架1上并与水平滑轨331相平行，平移气缸332的活塞杆与平移架32连接；升降机构31包括左右并排设置的两个升降组件311，升降组件311包括升降座3111、竖直滑轨3112、升降螺杆3113和升降电机3114，竖直滑轨3112、升降电机3114均安装在平移架32上，升降螺杆3113可转动安装在平移架32上并与竖直滑轨3112相平行，升降螺杆3113与升降电机3114的输出轴传动连接，升降座3111安装在竖直滑轨3112上并与竖直滑轨3112滑动配合，升降座3111上设有与升降螺杆3113相啮合的螺孔；两个位置调节组件22与两个升降座3111一一对应，位
置调节组件22包括移位导向杆221和调节气缸222，移位导向杆221、调节气缸222的缸体均安装在升降座3111上并且沿左右方向设置，推杯杆21呈中空结构，推杯杆21套接在相应的移位导向杆221上并且可沿移位导向杆221的长度方向移动，推杯杆21与调节气缸222的活塞杆连接。
20.下面简述一下本推杯转移变位装置的工作原理：
21.工作时，当叠杯架10上各条杯子通道101中的杯制品数量达到预定数量时，两个升降电机3114同步运行，分别驱动相应的升降螺杆3113正向转动，带动相应的升降座3111及其上的位置调节组件22和推杯组件2一起沿相应的竖直滑轨3112下降，直至推杯组件2的两个推杯杆21到达叠杯架10上最上层的各条杯子通道101的起始端前侧；随后，通过两个位置调节组件22的调节气缸222分别驱动相应的推杯杆21沿相应的移位导向杆221向左或向右平移一定距离，使两个推杯杆21与叠杯架10上最上层的各个杯子通道101的起始端位置相对准，确保两个推杯杆21能够顺利地进入相应各个杯子通道101中；随后，平移气缸332驱动平移架32及其上的升降机构31和推杯组件2一起沿水平滑轨331向后平移，通过两个推杯杆21将该层杯子通道101中叠置好的整叠杯制品推送至输送机构上(通常，输送机构的高度位置可调节，在对杯制品推送之前，使输送机构的输送面到达与该层杯子通道的后端相接续的位置)；随后，平移气缸332驱动平移架32及其上的升降机构31和推杯组件2一起沿水平滑轨331向前平移复位，直至两个推杯杆21到达叠杯架10的前侧；随后两个升降电机3114同时运行，分别驱动相应的升降螺杆3113正向转动，带动相应的升降座3111及其上的位置调节组件22和推杯组件2一起沿相应的竖直滑轨3112继续下降，直至推杯组件2的两个推杯杆21到达叠杯架10下一层的各条杯子通道101的起始端前侧，然后通过两个位置调节组件22的调节气缸222分别驱动相应的推杯杆21沿相应的移位导向杆221向左或向右平移一定距离，使两个推杯杆21与叠杯架10上该层的各个杯子通道101的起始端位置相对准，准备对该层杯子通道101中的杯制品进行推送；通过重复上述过程，上述推杯转移变位装置自动将叠杯架10上堆叠好的杯制品逐层平稳地推送至输送机构上。
22.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。