一种自动撕膜包膜系统的撕膜机的制作方法

1.本实用新型涉及充电器撕膜机，尤其是涉及一种自动撕膜包膜系统的撕膜机。


背景技术：

2.广大消费者对于充电器外观有很高的要求，充电器外壳在进入组装之前会贴有一层保护膜，防止工厂运输和组装过程中会发生碰撞，摩擦，导致外壳受损，影响美观。而在组装后会撕掉原来的保护膜，然后再重新包装一层新保护膜。若采用人工的方式，则工人需要经过先撕膜再包膜的操作，人力需求多，而且包膜难度较大。
3.如中国实用新型专利cn212664218u设计了一种手机充电器自动化检测线，虽然上述自动化检测线采用了撕膜套膜装箱系统，但仍需通过人工的方式进行撕膜操作，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种自动撕膜包膜系统的撕膜机，所述撕膜机包括：进料带、撕膜机械手、粘膜机构和过渡带，所述撕膜机械手和粘膜机构位于进料带与过渡带之间；所述撕膜机械手包括：撕膜水平滑台和撕膜夹头，所述撕膜夹头设置在撕膜水平滑台上；所述撕膜夹头包括：撕膜夹头电机、撕膜主皮带轮、撕膜副皮带轮、撕膜皮带、撕膜旋转轴、撕膜卡盘和两个撕膜夹板，所述撕膜夹头电机的电机轴与撕膜主皮带轮连接，所述撕膜旋转轴与撕膜副皮带轮连接，所述撕膜皮带缠绕在撕膜主皮带轮和撕膜副皮带轮上，所述撕膜卡盘与撕膜旋转轴形成固定，两个撕膜夹板分别与撕膜卡盘的两个卡爪连接。
5.进一步，所述撕膜水平滑台包括：撕膜水平电机、撕膜水平联轴器、撕膜水平丝杆、撕膜水平螺母和撕膜水平支架，所述撕膜水平电机的电机轴与撕膜水平丝杆通过撕膜水平联轴器连接，所述撕膜水平丝杆沿水平方向布置，所述撕膜水平螺母与撕膜水平丝杆啮合，所述撕膜水平支架与撕膜水平螺母形成固定，所述撕膜夹头设置在撕膜水平支架上。
6.进一步，所述粘膜机构包括：粘膜胶带、胶带送料盘、胶带送料导向辊、胶带收料导向辊、胶带驱动辊、可以竖直方向移动的胶带张紧辊、胶带收料盘和胶带驱动电机，所述粘膜胶带从胶带送料盘经过胶带送料导向辊、胶带收料导向辊、胶带驱动辊、胶带张紧辊并到达胶带收料盘，所述胶带驱动电机的电机轴与胶带驱动辊连接。
7.进一步，所述粘膜机构还包括：压紧器，压紧器包括：压紧气缸、压紧块、压紧卡盘和两个压紧卡爪，所述压紧块位于压紧卡爪的上方，所述粘膜胶带经过压紧块与压紧卡爪之间的位置，所述压紧块与压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧气缸沿竖直方向布置，两个压紧卡爪分别与压紧卡盘的两个卡爪连接。
8.进一步，所述粘膜机构还包括：静电棒，所述静电棒朝向压紧器设置。
9.采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的撕膜机，可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。
附图说明
10.图1为本实用新型涉及的自动撕膜包膜系统的示意图；
11.图2为本实用新型涉及的转移机械手的示意图；
12.图3为本实用新型涉及的撕膜机的示意图；
13.图4为本实用新型涉及的包膜机的示意图；
14.图5为本实用新型涉及的撕膜机械手的示意图；
15.图6为本实用新型涉及的撕膜夹头的示意图；
16.图7为本实用新型涉及的撕膜水平滑台的示意图；
17.图8为本实用新型涉及的粘膜机构的示意图。
具体实施方式
18.特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：
20.本实用新型提供一种充电器外壳自动撕膜包膜系统，如图1所示，自动撕膜包膜系统包括：转移机械手1、撕膜机2和包膜机3，转移机械手1位于撕膜机2与包膜机3之间。
21.如图2所示，转移机械手1包括：转移水平滑台11、转移竖直滑台12、转移连接座13和转移夹头14，转移竖直滑台12设置在转移水平滑台11上，转移连接座13设置在转移竖直滑台12上，转移夹头14设置在转移连接座13上。
22.如图3所示，撕膜机2包括：进料带21、撕膜机械手22、粘膜机构23和过渡带24，撕膜机械手22和粘膜机构23位于进料带21与过渡带24之间。
23.如图4所示，包膜机3包括：转盘31、出膜机构32、取膜机械手33、缠膜机构34、包膜机械手35和卸料带36，出膜机构32、缠膜机构34和卸料带36 都位于转盘31的周侧(即周边)，取膜机械手33位于出膜机构32与转盘31之间，包膜机械手35位于卸料带36与转盘31之间。
24.上述自动撕膜包膜系统工作时，撕膜机2的进料带21输入充电器，撕膜机械手22从进料带21夹取充电器并移动至粘膜机构23处，粘膜机构23对充电器上的旧保护膜进行粘贴，撕膜机械手22旋转充电器，旧保护膜随之脱落，撕膜机械手22将充电器放置在过渡带24上，完成撕膜操作。
25.接着，通过转移机械手1的转移水平滑台11和转移竖直滑台12将转移夹头14移动至过渡带24上，夹取充电器，此外，包膜机3的取膜机械手33从出膜机构32上吸取新保护膜并放置在转盘31上，转盘31旋转带动新保护膜发生移动，同时转移机械手1将充电器转移至转盘31上，使新保护膜一端与充电器的底部贴合，转盘31将充电器移动至缠膜机构34处，然后通过缠膜机构34将新保护膜的另一端贴合充电器的顶部，转盘31将充电器移动至包膜机械手35 处，包膜机械手35夹取充电器并放置在卸料带36上，完成包膜操作。
26.在本实用新型中，如图5所示，撕膜机械手22包括：撕膜水平滑台221和撕膜夹头222，撕膜夹头222设置在撕膜水平滑台221上；如图6所示，撕膜夹头222包括：撕膜夹头电机
2221、撕膜主皮带轮2222、撕膜副皮带轮2223、撕膜皮带2224、撕膜旋转轴2225、撕膜卡盘2226和两个撕膜夹板2227，撕膜夹头电机2221的电机轴与撕膜主皮带轮2222连接，撕膜旋转轴2225与撕膜副皮带轮2223连接，撕膜皮带2224缠绕在撕膜主皮带轮2222和撕膜副皮带轮2223 上，撕膜卡盘2226与撕膜旋转轴2225形成固定，两个撕膜夹板2227分别与撕膜卡盘2226的两个卡爪连接。通过撕膜水平滑台221可以控制撕膜夹头222沿水平方向移动；通过撕膜夹头电机2221可以控制撕膜旋转轴2225发生旋转，从而带动充电器旋转；通过撕膜卡盘2226可以控制两个撕膜夹板2227相互靠近或者远离，从而实现对充电器的夹紧和释放操作。
27.可见，具有上述结构的撕膜机，可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。
28.具体地，如图6所示，撕膜水平滑台221包括：撕膜水平电机2211、撕膜水平联轴器2212、撕膜水平丝杆2213、撕膜水平螺母2214和撕膜水平支架2215，撕膜水平电机2211的电机轴与撕膜水平丝杆2213通过撕膜水平联轴器2212连接，撕膜水平丝杆2213沿水平方向布置，撕膜水平螺母2214与撕膜水平丝杆 2213啮合，撕膜水平支架2215与撕膜水平螺母2214形成固定，撕膜夹头222 设置在撕膜水平支架2215上。通过撕膜水平电机2211驱动撕膜水平丝杆2213 旋转，使撕膜水平螺母2214发生水平移动，从而促使撕膜夹头222移动。
29.具体地，如图7所示，粘膜机构23包括：粘膜胶带231、胶带送料盘232、胶带送料导向辊233、胶带收料导向辊234、胶带驱动辊235、可以竖直方向移动的胶带张紧辊236、胶带收料盘237和胶带驱动电机(图中未显示)，粘膜胶带231从胶带送料盘232经过胶带送料导向辊233、胶带收料导向辊234、胶带驱动辊235、胶带张紧辊236并到达胶带收料盘237，胶带驱动电机的电机轴与胶带驱动辊235连接。粘膜胶带231具有粘性，胶带驱动电机驱动胶带驱动辊 235旋转，从而使粘膜胶带231从胶带送料盘232传输至胶带收料盘237；充电器在胶带送料导向辊233与胶带收料导向辊234之间完成撕膜操作，在撕膜过程中，粘膜胶带231粘住充电器的旧保护膜，同时撕膜机械手22控制充电器发生旋转，在粘膜胶带231移动过程中将旧保护膜撕除。此外，通过将胶带张紧辊236沿竖直方向移动可以调节粘膜胶带231的张紧程度。
30.更具体地，粘膜机构23还包括：压紧器238，压紧器238包括：压紧气缸 2381、压紧块2382、压紧卡盘2383和两个压紧卡爪2384，压紧块2382位于压紧卡爪2384的上方，粘膜胶带231经过压紧块2382与压紧卡爪2384之间的位置，压紧块2382与压紧气缸2381的活塞杆连接，压紧气缸2381沿竖直方向布置，两个压紧卡爪2384分别与压紧卡盘2383的两个卡爪连接。通过压紧气缸 2381可以控制压紧块2382竖直移动，通过压紧气缸2381可以控制两个压紧卡爪2384相互靠近或远离。在粘膜的过程中，由于撕膜夹头222本身可以旋转，其固定并不稳定，因此通过两个压紧卡爪2384夹住充电器，可以避免充电器发生旋转，然后压紧块2382下压移动，实现粘膜胶带231与旧保护膜的粘贴，完成后，两个压紧卡爪2384和压紧块2382释放充电器，粘膜胶带231继续移动，从而进行撕膜操作。
31.更具体地，粘膜机构23还包括：静电棒239，静电棒239朝向压紧器238 设置。通过静电棒239可以消除充电器上的静电，避免保护膜撕除后有灰尘附着在充电器上。
32.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应
包括于本实用新型专利申请范围内。