一种自行悬挂输送机吊具的制作方法

1.本实用新型涉及一种吊具，尤其涉及一种自行悬挂输送机吊具。


背景技术：

2.随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，对装配作业提出了新的要求，离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。
3.但是目前现有的转运吊具基本结构形式都是单底盘车型转运吊具，在同一条生产线上只有一种规格的底盘可以生产，当需要生产其他底盘形式的汽车时，就需要更换整套转运吊具，这样所带来的问题是需要重新设计转运吊具及停线改造，降低了生产效率及成本。因此需要对现有的转运吊具进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自行悬挂输送机吊具，能够设置两种不同的底盘定位销并可方便地进行旋转调整，且吊具前后臂的轴距易于调整，从而满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能。
5.本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自行悬挂输送机吊具，包括分开设置的一对吊具前臂和一对吊具后臂，所述吊具前臂的上端固定在前滑架上并可沿前滑动轴前后移动，所述吊具前臂的下端设置有前托块和旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述吊具后臂的上端固定在后滑架上并可沿后滑动轴前后移动，所述吊具后臂的下端设置有后托块；所述后滑架和t型丝杠相连，t型丝杠带动后滑架移动，后滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。
6.进一步地，所述吊具前臂包括前臂加持管和前臂立柱，所述前臂立柱上部通过热弯管成型后连接前臂加持管，所述前臂加持管上设置有吊具打开轮的前安装支架和吊具合拢调节螺栓前安装板，所述前安装支架呈抽屉状；所述前臂立柱下部设置有前托块安装支架，所述前托块和旋转座设置在前托块安装支架上。
7.进一步地，所述前托块采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60
‑
70
°
，所述前托块安装支架采用整体方钢加工成型，所述前托块安装支架上形成有腰型孔对前托块位置进行微调。
8.进一步地，所述前臂加持管的两端设置有第一圆钢镶件，所述第一圆钢镶件的两端头孔的同心度为0.02mm，安装无油轴承配合间隙控制在0.05mm之内。
9.进一步地，所述吊具后臂包括后臂加持管和后臂立柱，所述后臂立柱上部通过热弯管成型后连接前臂加持管，所述后臂立柱底部呈s弯并设置有后托块安装支架，所述后托块设置在后托块安装支架上。
10.进一步地，所述后托块采用聚氨酯材质，邵氏硬度为60
‑
70
°
，所述后托块安装支架采用整体方钢加工成型，所述后托块安装支架上形成有腰型孔对后托块位置进行微调。
11.进一步地，所述旋转座为圆柱体状，并在外圆表面形成两个呈90度的外圆铣平面，所述外圆铣平面上设置有定位销安装孔，采用螺接安装不同车型的底盘定位销，所述旋转座的中间沿轴向贯穿设置有旋转轴承安装孔，所述旋转座的一个端面上形成有两个旋转定位孔和一个端面台阶，两个旋转定位孔和端面台阶的两端在圆周上间隔90度分布，用于旋转90度角度定位，端面台阶作为旋转硬限位；所述端面台阶上设置有两个防尘罩安装孔。
12.进一步地，所述旋转座安装在轴座上，所述轴座上设有腰型孔安装在吊具前臂和吊具后臂的托块安装支架上；所述轴座的最上端设置有连接轴用于安装旋转座的固定和旋转，并形成台阶面作为旋转角度固定。
13.本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的自行悬挂输送机吊具，分开设置的一对吊具前臂和一对吊具后臂，吊具前后臂的轴距易于调整；所述吊具前臂的下端设有旋转座，用于安装两种不同的底盘定位销并可方便地进行旋转调整，从而满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能。
附图说明
14.图1为本实用新型的自行悬挂输送机吊具结构示意图；
15.图2为图1中吊具的前臂结构示意图；
16.图3为图1中吊具的后臂结构示意图；
17.图4为图1中吊具的前臂底部放大结构示意图；
18.图5为图1中吊具的旋转座结构示意图；
19.图6为图1中吊具的轴座结构示意图。
20.图中：
21.101、吊具前臂；102、吊具后臂；103、前托块；104后托塞片；105、旋转座；106、轴座；107、前托塞片；108、挡圈；109、后托块；110、轴用风琴罩；111、丝杠用风琴罩；112、连接座；113、后滑动轴；114、前滑动轴；115、前滑架；116、连接套；117、轴承支撑杆；118、第一轴承座；119、第二轴承座；120、t型丝杠；121、后滑架；122、第一底盘定位销；123、第二底盘定位销；124、定位销安装孔；125、旋转轴承安装孔；126、旋转定位孔；127、端面台阶；128、防尘罩安装孔；129、连接轴；130、台阶面；131、腰型孔；
22.101
‑
1、前臂加持管；101
‑
2、第一圆钢镶件；101
‑
3、前臂立柱；101
‑
4、第一加强筋；101
‑
5、前安装支架；101
‑
6、前安装板；101
‑
7、前托块安装支架；
23.102
‑
1、后臂加持管；102
‑
2、第二圆钢镶件；102
‑
3、后臂立柱；102
‑
4、第二加强筋；102
‑
5、吊具打开轮的安装板；102
‑
6、后安装板；102
‑
7、后托块安装支架。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
25.图1为本实用新型的自行悬挂输送机吊具结构示意图。
26.请参见图1，本实用新型的吊具包括分开设置的一对吊具前臂101和一对吊具后臂102，吊具前臂101和吊具后臂102均通过4个连接座112固定在剪刀叉升降吊具上；所述吊具前臂101的上端固定在前滑架115上并可沿前滑动轴114前后移动，所述吊具前臂101的下端设置有前托塞片107、前托块103和旋转座105，所述旋转座105上设置有两种定位销：第一底
盘定位销122和第二底盘定位销123，如图4所示。
27.所述吊具后臂102的上端固定在后滑架121上并可沿后滑动轴113前后移动，后滑架121和后滑动轴113之间设置有连接套116，所述吊具后臂102的下端设置有后托块109。t型丝杠120用于前后运动传动力矩，t型丝杠120的一端连接第一轴承座118，另一端通过第二轴承座119和轴承支撑杆117相连，轴承支撑杆117和t型丝杠120固定在升降框架上。轴承支撑杆117和第一轴承座118保持不动，t型丝杠120带动后滑架121移动，后滑架121带动吊具后臂102移动来调节吊具前后臂的轴距。
28.前托块103和后托块109是与车体接触的一种支撑块，采用聚氨酯材质，硬度控制在邵氏硬度60
‑
70
°
，原先采用的是pa66材质，硬度接近车身油漆硬度对车身油漆有一定的损伤，采用聚氨酯材料有一定的弹性，可以保护车体不收损伤。
29.如图2所示，本实用新型的吊具前臂101包括：
30.前臂加持管101
‑
1选用无缝管钢管材质q345，两端头为第一圆钢镶件101
‑
2，整体加工孔到要求尺寸，第一圆钢镶件101
‑
2两端头孔保证同心度0.02mm,安装无油轴承配合间隙控制在0.05mm之内，保证可以轴向滑动和圆周旋转功能；单臂承重800kg。前臂立柱101
‑
3上部通过热弯管成型后连接前臂加持管101
‑
1，保证接车有足够的空间，前臂加持管101
‑
1和前臂立柱101
‑
3的上部之间设置有第一加强筋101
‑
4起到加强作用，第一圆钢镶件101
‑
2的一端设置有吊具打开轮的前安装支架101
‑
5，前安装支架101
‑
5呈抽屉状保证吊具打开轮的空间尺寸，第一圆钢镶件101
‑
2的另一端为吊具合拢调节螺栓前安装板101
‑
6；前臂立柱101
‑
3的底部设置有前托块安装支架101
‑
7，前托块安装支架101
‑
7采用整体方钢加工成型，其上形成有多个腰型孔，保证承重及微调。前臂加持管101
‑
1除了沿第二滑动轴114移动外，还可以通过吊具合拢调节螺栓调节开档位置，围绕第二滑动轴114向内或向外转动。
31.如图3所示，本实用新型的吊具后臂102包括：
32.后臂加持管102
‑
1选用无缝管钢管材质q345，两端头为第二圆钢镶件102
‑
2，整体加工孔到要求尺寸，第二圆钢镶件101
‑
2两端头孔保证同心度0.02mm,安装无油轴承配合间隙控制在0.05mm之内，保证可以轴向滑动和圆周旋转功能；单臂承重800kg。后臂立柱102
‑
3通过热弯管成型后连接后臂加持管102
‑
1，保证接车有足够的空间，底部s弯避开车轮安装空间，确保车轮装配不干涉；后臂加持管102
‑
1和后臂立柱102
‑
3的上部之间设置有第二加强筋102
‑
4起到加强作用，第二圆钢镶件102
‑
2的一端为吊具打开轮的安装板102
‑
5，另一端为吊具合拢调节螺栓后安装板102
‑
6，后臂立柱102
‑
3的底部为后托块安装支架102
‑
7，后托块安装支架102
‑
7采用整体方钢加工成型，其上形成有腰型孔，保证承重及微调。
33.请继续参见图4和图5，旋转座105是车体底盘上用于定位孔固定及切换车型定位孔零件，旋转座105为圆柱体状，并在外圆表面形成两个呈90度的外圆铣平面，外圆铣平面上设置有定位销安装孔124，采用螺接安装第一底盘定位销122和第二底盘定位销123，旋转座105的中间沿轴向贯穿设置有旋转轴承安装孔125，旋转座105的一个端面上形成有两个旋转定位孔126和一个端面台阶127，两个旋转定位孔126和端面台阶127的两端在圆周上间隔90度分布，用于旋转90度角度定位，端面台阶127作为旋转硬限位；端面台阶127上设置有两个防尘罩安装孔128用于安装轴用风琴罩110和丝杠用风琴罩111，轴用风琴罩110用于前后运动轴防尘用，丝杠用风琴罩111用于丝杆防尘用7。第一底盘定位销122、第二底盘定位销123所对应的车型不同，高度及大小尺寸都不同，材质可都采用42crmo4，具有一定的耐磨
性。当然第一底盘定位销122、第二底盘定位销123也可呈180
°
分布在旋转座105上。
34.轴座106是安装旋转座105的固定座，大面上的腰型孔131安装在吊具前臂101和吊具后臂102的托块安装支架上，具有微调功能；最上端的连接轴129用于安装旋转座的固定和旋转，台阶面130作为旋转角度固定，如图6所示。
35.综上所述，本实用新型提供的自行悬挂输送机吊具，采用分开设置的一对吊具前臂101和一对吊具后臂102，吊具前后臂的轴距易于调整；所述吊具前臂101的下端设有旋转座105，用于安装两种不同的底盘定位销并可方便地进行旋转调整，从而满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能。
36.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。