一种涂装线可摆动的吊装机构的制作方法

1.本实用新型涉及涂装生产线领域，具体涉及一种涂装线可摆动的吊装机构。


背景技术：

2.工件在涂装线加工处理过程中需要通过吊装机构移送至各处理池清洗，不同处理池的清洗液不同，不能互相混合。现有吊装机构在工件清洗后将工件抬升使工件上的清洗液落回下方清洗池中，待清洗液干净后再移送下一处理池，由于工件上的清洗液靠重力滑落，而工件无法调整姿态，造成清洗液下落速度慢且容易积存在工件的槽孔结构中，导致工件移送至下一处理池时各处理池中的处理液混合串液，影响正常清洗作业。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.本实用新型提供了一种涂装线可摆动的吊装机构，至少解决现有涂装线的吊装机构在抬升工件后无法改变工件姿态，导致清洗液下落速度慢且容易在工件中积存的问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种涂装线可摆动的吊装机构，该吊装机构用于放置工件并将工件移送至各处理池或工位，包括：
8.工件架，该工件架用于放置工件；
9.升降机构，该升降机构数量为四个且升降机构之间呈方形对角设置，每个升降机构包括一升降件，升降件铰接一第一转动件，第一转动件铰接第二转动件，第二转动件与工件架连接，第一转动件与第二转动件的转动轴线互相垂直，工件架在相邻两个升降件高度相同且高于另外两个高度相同的升降件时绕第一转动件的转动轴线或第二转动件的转动轴线转动并倾斜；
10.行走机构，该行走机构与升降机构连接，用于驱动升降机构及工件架移动于各处理池或工位之间。
11.进一步地，所述升降机构还包括与升降件连接的链条、与链条传动连接的链轮以及与链轮传动连接的升降电机，升降电机驱动链轮转动进而带动链条及升降件升降运动。
12.进一步地，所述升降机构还包括一螺母、与螺母连接的丝杆以及与丝杆传动连接且驱动丝杆转动的升降电机。
13.进一步地，所述升降机构还包括一支架，支架竖向设置滑轨，升降件连接滑轮或滑块并通过滑轮或滑块滑动连接于滑轨。
14.进一步地，所述第一转动件通过一转轴连接于升降件，所述第一转动件底端设有一圆轴，第二转动件设有一挂孔且挂接于圆轴并可绕圆轴转动。
15.进一步地，所述圆轴上连接限位杆，第二转动件设于限位杆之间，限位杆限制第二转动件与圆轴脱离配合。
16.进一步地，所述行走机构包括与升降机构连接的行走轮、用于限定行走轮移动轨迹的导轨以及与行走轮传动连接的行走电机，行走电机驱动行走轮转动并带动升降机构在导轨上移动。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供的一种涂装线可摆动的吊装机构，具备以下有益效果：
19.1.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构通过工件架放置工件，通过行走机构移送工件至各处理池或工位，通过四个升降机构分别抬升工件架的四个边角，具体的，每个升降机构的升降件通过第一转动件和第二转动件铰接工件架，使得工件架在相邻两个升降件高度相同且高于另外两个高度相同的升降件时能够绕第一转动件的转动轴线或第二转动件的转动轴线转动并倾斜，进而带动工件架上的工件可以在不同方向和角度倾斜，加快工件上清洗液的排出，防止后续的串液现象；
20.2.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构的升降机构可以通过升降电机驱动链轮转动进而带动链条及升降件升降运动，也可以通过升降电机驱动丝杆转动带动螺母和升降件升降，升降高度控制精准，动作稳定；
21.3.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构在升降件上连接滑轮或滑块并与支架上的滑轨配合导向，进一步提升升降动作的稳定性；
22.4.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构通过转轴连接升降件和第一转动件，通过圆轴和挂孔配合连接第一转动件和第二转动件，工件架相对升降件两个方向的转动，结构简单，安装方便；
23.5.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构通过行走电机驱动行走轮在导轨上移动，带动工件架移动于各处理池或工位，结构简单，动作高效；
24.6.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构整体结构简单巧妙，能够有效加快工件上处理液的下落，避免积液，防止各处理池间串液的现象。
附图说明
25.图1为本实用新型的主视图；
26.图2为本实用新型的侧视图；
27.图3为本实用新型的俯视图；
28.图4为图1中a区域放大视图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的侧视图，图3为本实用新型的俯视图，图4为图1中a区域放大视图。
31.本实用新型提供的一种涂装线可摆动的吊装机构，该吊装机构用于放置工件并将工件移送至各处理池或工位，包括：工件架1、升降机构2和行走机构3。
32.该工件架1用于放置工件，工件架1上可以根据需要放置挂接工件的挂钩或支撑工
件的篮网；
33.该升降机构2数量为四个且升降机构2之间呈方形对角设置，每个升降机构2包括一升降件21，升降件21优选为升降滑块，升降件21铰接一第一转动件22，第一转动件22铰接第二转动件23，第二转动件23与工件架1连接，第一转动件22与第二转动件23的转动轴线互相垂直，绕两个互相垂直的平面旋转，工件架1在相邻两个升降件21高度相同且高于另外两个高度相同的升降件21时绕第一转动件22的转动轴线或第二转动件23的转动轴线转动并倾斜；
34.在升降机构2的一种优选实施方式中，升降机构2还包括与升降件21连接的链条24、与链条24传动连接的链轮25以及与链轮25传动连接的升降电机26，升降电机26驱动链轮25转动进而带动链条24及升降件21升降运动；当然，升降机构2也可以是丝杆螺母机构，具体的包括一螺母、与螺母连接的丝杆以及与丝杆传动连接且驱动丝杆转动的升降电机26，螺母与升降件21连接并在丝杆转动过程中实现升降；升降机构2还可以是其他通用升降机构2，通用升降机构2的升降端与升降件21连接；
35.为了保证升降件21升降的稳定性，对升降动作进行导向，每个升降机构2还包括一支架27，支架27竖向设置滑轨28，升降件21连接滑轮29或滑块并通过滑轮29或滑块滑动连接于滑轨28。
36.降件、第一转动件22和第二转动件23可以依次通过转轴或枢轴连接，在升降件21、第一转动件22、第二转动件23的一种优选连接方式中，第一转动件22通过一转轴210连接于升降件21，第一转动件22底端设有一圆轴220，第二转动件23设有一挂孔230且挂接于圆轴220并可绕圆轴220转动，圆轴220上连接限位杆221，第二转动件23设于限位杆221之间，限位杆221限制第二转动件23与圆轴220脱离配合。
37.该行走机构3与升降机构2连接，用于驱动升降机构2及工件架1移动于各处理池或工位之间；行走机构3可以是通用移动机构，通用移动机构的移动端与升降机构2支架27连接，在行走机构3的一种优选实施方式中，行走机构3包括与升降机构2的支架27可传动连接的行走轮31、用于限定行走轮31移动轨迹的导轨32以及与行走轮31传动连接的行走电机33，行走电机33驱动行走轮31转动并带动升降机构2在导轨32上移动。
38.本实用新型的涂装线可摆动的吊装机构工作时，将工件放置于工件架1上，工件架1连接升降机构2，通过四个升降机构2分别抬升工件架1的四个边角，具体的，每个升降机构2的升降件21通过第一转动件22和第二转动件23铰接工件架1，使得工件架1在相邻两个升降件21高度相同且高于另外两个高度相同的升降件21时能够绕第一转动件22的转动轴线或第二转动件23的转动轴线转动并倾斜，进而带动工件架1上的工件可以在不同方向倾斜，如工件架1前、后端一高一低或左、右端一高一低，也可以根据高度差调整倾斜角度，如此加快工件上清洗液的排出，最后通过行走机构3移送工件至下一处理池或工位，这个过程中达到防止串液的效果。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。