一种交叉带分拣机的制作方法

1.本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种交叉带分拣机。


背景技术：

2.交叉带分拣机主要用于对物品进行分拣，将物品分类，便于贮存、运输等。交叉带分拣机包括沿轨道依次排布的多个分拣小车和用于为分拣小车通信供电的电气装置，轨道的两侧设置有落包口，分拣小车能够带动物品沿轨道移动，并将物品输送至目标落包口。现有的交叉带分拣机存在线缆繁多、走线凌乱、绕线等问题，随着分拣小车移动，有时会造成线缆损坏，影响工作效率，降低交叉带分拣机的使用寿命。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种交叉带分拣机，该交叉带分拣机的电缆整齐、电缆的长度较小，不容易被损坏，有效提高交叉带分拣机的工作效率，提高使用寿命。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型实施例提供了一种交叉带分拣机，所述交叉带分拣机包括机架、轨道、取电组件和多个分拣小车；所述轨道设置于所述机架上，所述轨道的至少一侧设置有落包口；所述多个分拣小车沿所述轨道移动；每个所述分拣小车包括主支架和设置于所述主支架上的输送组件和电气组件，所述输送组件用于在所述分拣小车到达目标位置时将物品输送至目标落包口，所述电气组件包括驱动器和连接器，每个所述分拣小车的所述驱动器和所述连接器通过第一电缆电连接，相邻的两个所述分拣小车的所述驱动器通过第二电缆电连接，相邻的两个所述分拣小车的所述连接器通过第三电缆电连接；所述多个分拣小车包括至少一个取电小车；所述取电组件包括滑触线和碳刷，所述滑触线设置于所述机架，所述碳刷设置于所述取电小车，所述碳刷与所述取电小车的所述连接器通过第四电缆电连接，所述碳刷与所述滑触线能够抵接取电。
6.作为上述实施例的可选方案，所述多个分拣小车的所述连接器沿所述分拣小车的移动方向成行排布，和/或所述多个分拣小车的所述驱动器沿所述分拣小车的移动方向成行排布。
7.作为上述实施例的可选方案，所述输送组件包括电滚筒、从动辊和输送带，所述电滚筒和所述从动辊沿物品的分拣方向间隔设置于所述主支架，所述输送带套设于所述电滚筒和所述从动辊；所述电气组件还包括第一基板，所述第一基板位于所述输送带的下方且与所述主支架连接，所述驱动器和所述连接器均设置于所述第一基板且邻近于所述电滚筒设置，所述驱动器和所述电滚筒通过第五电缆电连接。
8.作为上述实施例的可选方案，所述电气组件还包括固线器，所述固线器设置于所述第一基板上且用于固定所述第一电缆、所述第二电缆、所述第三电缆三者中的至少一者。
9.作为上述实施例的可选方案，所述取电组件还包括第二基板，所述第二基板与所
述取电小车的所述主支架连接，所述第二基板位于所述输送组件的下方且邻近于所述从动辊设置，所述碳刷安装于所述第二基板。
10.作为上述实施例的可选方案，所述交叉带分拣机还包括通信组件，所述通信组件包括第三基板和至少一个网关，所述第三基板与所述取电小车的所述主支架连接，所述第三基板位于所述输送组件的下方且位于所述第一基板和所述第二基板之间，所述网关安装于所述第三基板，所述网关和所述取电小车的所述驱动器通过第六电缆电连接。
11.作为上述实施例的可选方案，所述通信组件包括plc控制器和所述多个网关，所述plc控制器设置于所述第三基板且通过多个第七电缆分别与所述多个网关电连接。
12.作为上述实施例的可选方案，所述通信组件还包括无线通信模块，所述无线通信模块安装于所述第三基板且通过第八电缆与所述plc控制器电连接。
13.作为上述实施例的可选方案，所述取电组件还包括开关电源，所述开关电源安装于所述第二基板，所述开关电源与所述碳刷通过第九电缆电连接，所述开关电源与所述plc控制器通过第十电缆电连接，所述开关电源用于为所述plc控制器提供变压、断电保护。
14.作为上述实施例的可选方案，所述取电组件还包括滤波器，所述滤波器安装于所述第二基板，所述滤波器与所述碳刷通过第十一电缆电连接，所述滤波器与所述开关电源通过第十二电缆电连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的交叉带分拣机，取电小车可以取电通信且取电后能够为所有分拣小车供电，单个分拣小车的驱动器和连接器通过第一电缆连接取电，相邻分拣小车的驱动器通过第二电缆连接，相邻分拣小车的连接器通过第三电缆连接，因此各个分拣小车均能够取电通信，从而控制分拣小车的输送组件完成输送动作，如此设置使得交叉带分拣机的电缆整齐、电缆的长度较小，不容易被损坏，有效提高交叉带分拣机的工作效率，提高使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
18.图1为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图一；
19.图2为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图二；
20.图3为本实用新型实施例提供的分拣小车的结构示意图；
21.图4为图3的b部局部放大示意图；
22.图5为图2的a部局部放大示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的通信组件控制方式示意图。
24.图标：
25.10-交叉带分拣机；
26.11-分拣小车；13-取电组件；14-通信组件；
27.110-输送组件；111-电气组件；112-电滚筒；113-从动辊；114-输送带；115-侧板；116-第一基板；117-驱动器；118-连接器；119-移动方向；120-分拣方向；121-第一固线器；122-第二固线器；
28.131-碳刷；132-第二基板；133-开关电源；134-滤波器；
29.140-第三基板；141-网关；142-plc控制器；143-无线通信模块。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.请参照图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种交叉带分拣机10，该交叉带分拣机10用于对物品进行分拣。
35.其中，交叉带分拣机10主要由机架、轨道、分拣小车11、取电组件13和通信组件14组成，下面针对各个部分进行详细说明。
36.机架的结构不限，机架用于支撑轨道、分拣小车11等。
37.轨道用于支撑并引导分拣小车11移动，轨道设置于机架上，轨道可以采用滑轨、链条等各种形式，轨道的结构需要与分拣小车11匹配。
38.轨道的至少一侧设置有落包口，在本实施例中，轨道的两侧均可以设置落包口，可以将物品输送至不同的落包口，实现物品的分拣。
39.机架和轨道(图中未示出)的结构可以参照现有技术，在此不再赘述。
40.分拣小车11能够沿轨道移动且用于将待分拣的物品输送至指定位置，分拣小车11的数量不限，可以根据需要进行设定，例如交叉带分拣机10包含三个或四个或五个等分拣小车11。
41.多个分拣小车11沿轨道依次排布，且多个分拣小车11可以同时沿轨道运动。
42.分拣小车11具有移动方向119和分拣方向120，分拣小车11的移动方向119是指分拣小车11在轨道上运动的方向，分拣方向120是指分拣小车11将物品送至落包口的方向。
43.分拣小车11的具体的结构如下：分拣小车11包括主支架、输送组件110和电气组件111，输送组件110和电气组件111设置于主支架上。
44.主支架用于与轨道配合并用于支撑输送组件110、电气组件111等。在本实施例中，
轨道与主支架可以采用下列方式配合：轨道采用链条结构，主支架固定于链条上，或者轨道采用滑轨，主支架滑动或滚动地支撑于滑轨上。
45.在本实施例中，主支架包括两个侧板115，两个侧板115沿移动方向119间隔设置。
46.输送组件110用于在分拣小车11到达目标位置时将物品输送至目标落包口，在本实施例中，输送组件110可以采用但不限于下列方案：
47.输送组件110包括电滚筒112、从动辊113和输送带114，电滚筒112和从动辊113沿分拣方向120间隔排布于主支架，输送带114套设于电滚筒112和从动辊113。
48.具体地，输送组件110可以安装在主支架的两个侧板115之间，电滚筒112和从动辊113的两端分别由两个侧板115支撑。
49.电气组件111包括驱动器117和连接器118，每个分拣小车11的驱动器117和连接器118通过第一电缆电连接；相邻的两个分拣小车11的驱动器117通过第二电缆电连接，相邻的两个分拣小车11的连接器118通过第三电缆电连接。第一电缆、第二电缆、第三电缆可以采用电源线缆和/或通信线缆，用于传输电力或通信。
50.驱动器117和连接器118可以设置于输送组件110的下方，在本实施例中，请参照图3、图4所示，电气组件111还包括第一基板116，第一基板116位于输送组件110的下方且与主支架连接，具体的，第一基板116连接于主支架的两个侧板115之间，能够加强分拣小车11的结构稳定性。
51.驱动器117和连接器118均设置于第一基板116，在本实施例中，驱动器117和连接器118安装于第一基板116背离输送组件110的一侧，如此设置，便于电气组件111的模块化装配，避免电缆影响输送组件110工作。
52.驱动器117和连接器118邻近于分拣小车11的一端，便于电气组件111的维护。进一步优选地，驱动器117邻近于电滚筒112设置，驱动器117和电滚筒112通过第五电缆电连接，驱动器117可以为电滚筒112提供电力并控制电滚筒112工作，第五电缆可以采用电源线缆和/或通信线缆，如此设置，使第五电缆最短，利于降低成本且保证走线整齐、检修方便。
53.多个分拣小车11包括至少一个取电小车，取电小车的数量不限，在本实施例中，每个分拣小车11均为取电小车，即每个分拣小车11均可以单独取电，在其他实施例中，多个分拣小车11中的一部分为取电小车也是可以的。
54.分拣小车11通过取电组件13取电通信等，取电组件13包括滑触线、碳刷131、第二基板132。
55.滑触线设置于机架，且沿轨道排布；碳刷131设置于取电小车，碳刷131与取电小车的连接器118通过第四电缆电连接，第四电缆可以采用电源线缆和/或通信线缆，碳刷131与滑触线能够抵接取电。
56.在本实施例中，多个分拣小车11的连接器118沿分拣小车11的移动方向119成行排布，多个分拣小车11的驱动器117沿分拣小车11的移动方向119成行排布。如此设置，使得第一电缆和第二电缆最短、走线整齐，节约生产及维修成本。
57.在其他实施例中，还可以采用其他方案，例如，多个分拣小车11的连接器118沿分拣小车11的移动方向119成行排布，多个分拣小车11的驱动器117沿分拣小车11的移动方向119未成行排布。或，多个分拣小车11的连接器118沿分拣小车11的移动方向119未成行排布，多个分拣小车11的驱动器117沿分拣小车11的移动方向119未成行排布。
58.第二基板132与取电小车的主支架连接，第二基板132位于输送组件110的下方且邻近于从动辊113设置，碳刷131安装于第二基板132。
59.碳刷131取电，并经由第四电缆、取电小车的连接器118、第一线缆为驱动器117供电。
60.具体地，第二基板132位于输送带114的下方，且连接在两个侧板115之间，第二基板132可以增强取电小车的结构稳定性，且使取电组件13模块化。
61.碳刷131邻近于取电小车的一端，便于取电组件13的维护。
62.通信组件14用于实现对分拣小车11的控制，请参照图5、图6所示，通信组件14包括第三基板140、网关141、plc控制器142和无线通信模块143，网关141的数量可以根据分拣小车11的数量设定，在本实施例中，网关141的数量为多个，每个网关141均可以与多个取电小车匹配。
63.第三基板140与取电小车的主支架连接，第三基板140位于输送组件110的下方且位于第一基板116和第二基板132之间。具体地，第三基板140位于输送带114的下方，且连接在两个侧板115之间，第三基板140进一步增强取电小车的结构稳定性，且使得通信组件14模块化。
64.网关141安装于第三基板140，网关141和取电小车的驱动器117通过第六电缆电连接，第六电缆为通信电缆，网关141接收分拣信息后将该将该信息传递给取电小车的驱动器117，驱动器117能够控制取电小车的输送组件110将物品输送至指定位置，还能够通过第二电缆将分拣信息传递给相邻分拣小车11的驱动器117，以使相邻分拣小车11的驱动器117控制同一分拣小车11的输送组件110输送物品。
65.plc控制器142设置于第三基板140，plc控制器142通过多个第七电缆分别与多个网关141电连接，第七电缆为网线。
66.plc控制器142可以向多个网关141发送分拣信号，每个网关141向多个分拣小车11的驱动器117发生分拣信号，可以实现分层控制，进一步降低生产成本和制造复杂度。同时，将多个网关141、plc控制器142集中安装于第三基板140上，便于实现通信组件14的模块化装配。
67.无线通信模块143安装于第三基板140且通过第八电缆与plc控制器142电连接，第八电缆为网线，无线通信模块143能够接收主机发出的分拣信息，并将该信息通过第八电缆传送给plc控制器142。
68.通信组件14和取电组件13的碳刷131均设置于取电小车上，便于集中进行装配、维护等。
69.取电组件13还包括开关电源133和滤波器134，开关电源133安装于第二基板132，开关电源133与碳刷131通过第九电缆电连接，开关电源133与plc控制器142通过第十电缆电连接，第九电缆、第十电缆均可以采用电源线缆和/或通信线缆，开关电源133用于为plc控制器142提供变压、断电保护，如此设置可以保证plc控制器142的取电更加可靠。
70.滤波器134安装于第二基板132，滤波器134与碳刷131通过第十一电缆电连接，滤波器134与开关电源133通过第十二电缆电连接，第十一电缆、第十二电缆均可以采用电源线缆和/或通信线缆。滤波器134设置在开关电源133和碳刷131之间，为开关电源133提供稳定电流，滤波器134、开关电源133和碳刷131安装于第二基板132，便于实现取电组件13的模
块化装配、便于维护。
71.此外，电气组件111还可以设置固线器，固定线可以采用压线板、线卡、线圈等结构，固线器用于固定第一电缆、第二电缆、第三电缆、第六电缆、第七电缆等，例如，固线器包括第一固线器121和第二固线器122。
72.本实施例中，电气组件111包括两个第一固线器121，两个第一固线器121设置于第一基板116上且用于固定第一电缆和/或第二电缆和/或第三电缆，两个第一固线器121可以沿分拣小车11的移动方向119分别设置于驱动器117的上游和下游，位于驱动器117上游的第一固线器121用于固定驱动器117与上游邻近分拣小车11的驱动器117之间的线缆，以及连接器118与上游邻近分拣小车11的连接器118之间的线缆。同理，位于驱动器117下游的第一固线器121用于固定驱动器117与下游邻近分拣小车11的驱动器117之间的线缆，以及连接器118与下游邻近分拣小车11的连接器118之间的线缆。当然，第一电缆、第四电缆也可以通过第一固线器121固定位置。
73.第二固线器122可以安装于第一基板116上，第二固线器122用于固定第六电缆、第七电缆等，以保证小车在移动过程中，第六电缆、第七电缆等不会发生窜动，保证走线整齐。
74.当然，其他电缆也可以通过固线器固定，在此不再赘述。
75.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。