3C冲压片料的CCD视觉定位给料机的制作方法

3c冲压片料的ccd视觉定位给料机
技术领域
1.本实用新型涉及给料机技术领域，具体而言，涉及3c冲压片料的ccd视觉定位给料机。


背景技术：

2.3c冲压片料的ccd视觉定位给料机，通常是指对ccd视觉定位环节进行给料的机器设备，通过对物料进行一定的运输之后到达ccd视觉定位位置处，再经过下一步操作进行对物料等定位、检测、切切等处理。在3c产品生产中，3c片料通常采用设备侧面安装吸盘吸附移动进行逐片放置，其缺陷在于：吸盘上料，往返过程占用时间久存在速度慢，上料效率低，放料后电动输送带转动后位置不容易进行确定，同时有不良产品偏移无法辨识。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供3c冲压片料的ccd视觉定位给料机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.3c冲压片料的ccd视觉定位给料机，包括底座，所述底座上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板外侧通过固定板固定连接第二连接板，所述第二连接板与第一连接板以固定板中心上下对称分布，所述第二连接板上端固定安装有下料箱，所述第二连接板内滑动配合连接物料，所述第一连接板还滑动配合安装有滑板，所述滑板上端配合连接有推动组件，所述推动组件与物料接触配合连接。
6.作为优选，两个所述第一连接板通过连板进行连接，所述连板一端固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接滑板。
7.作为优选，所述滑板下端滑动连接于第三连接板上端，所述第三连接板一端固定连接于第一连接板内侧。
8.作为优选，所述推动组件包括连接块、t形块，两个所述连接块固定连接滑板，两个所述连接块通过t形块连接。
9.作为优选，两个所述连接块之间还转动安装有连接轴，所述连接轴外侧上端固定连接第一连接杆，所述第一连接杆一侧通过弹簧与t形块固定连接。
10.作为优选，所述连接轴一侧靠近第一连接杆底端位置处固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆夹角处成直角。
11.作为优选，所述第一连接杆上端接触连接物料，所述第二连接杆下端固定连接第三连接杆，所述第三连接杆下端与滑板活动接触连接，所述物料下端滑动连接第四连接板，所述第四连接板一侧固定连接第二连接板。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.物料会垂直落入在两个第四连接板表面，启动电动伸缩杆，在电动伸缩杆启动之后会推动滑板在两个第三连接板上进行滑动，在滑板滑动之后会带动推动组件进行随之移
动，使第一连接杆左侧接触到物料的右侧进行推动，在推动物料时，第三连接杆会始终接触抵紧滑板，使连接轴不会转动，使物料进行在第四连接板上进行滑动运输，当电动伸缩杆拉回滑板之后，第一连接杆会触碰到物料的左侧，当第一连接杆接触到物料的向左侧之后，受到力度会使第一连接杆逆时针小幅度转动，在第一连接板逆时针转动后同时推动弹簧压缩，随着第一连接板继续的转动，第一连接板倾斜后高度变低，从物料的下方移动经过，至物料的右侧时弹簧会反弹推动第一连接板归位，电动伸缩杆再次推动滑板之后，会使第一连接板再次推动物料进行在第四连接板上滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象，增加上料的效率，增加后续工作的识别率。
附图说明
14.图1为本实用新型3c冲压片料的ccd视觉定位给料机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型3c冲压片料的ccd视觉定位给料机的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型3c冲压片料的ccd视觉定位给料机的推动组件结构示意图；
17.图4为本实用新型3c冲压片料的ccd视觉定位给料机的a处放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、第一连接板；3、固定板；4、第二连接板；5、下料箱；6、滑板；7、推动组件；701、连接块；702、t形块；703、连接轴；704、第一连接杆；705、第二连接杆；706、第三连接杆；707、弹簧；8、连板；9、电动伸缩杆；10、第三连接板；11、第四连接板；12、物料。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.如图1-4所示，3c冲压片料的ccd视觉定位给料机，包括底座1，底座1上端固定连接有第一连接板2，第一连接板2外侧通过固定板3固定连接第二连接板4，第二连接板4与第一连接板2以固定板3中心上下对称分布，第二连接板4上端固定安装有下料箱5，第二连接板4内滑动配合连接物料12，第一连接板2还滑动配合安装有滑板6，滑板6上端配合连接有推动组件7，推动组件7与物料12接触配合连接。
22.在本实施例中，通过把物料放入至下料箱5内部，之后物料12会垂直落入在两个第四连接板11表面，启动电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9启动之后会推动滑板6在两个第三连接板10上进行滑动，在滑板6滑动之后会带动推动组件7进行随之移动，使第一连接杆704左侧接触到物料12的右侧进行推动，在推动物料12时，第三连接杆706会始终接触抵紧滑板6，使连接轴703不会转动，使物料进行在第四连接板11上进行滑动运输，当电动伸缩杆9拉回滑板6之后，第一连接杆704会触碰到物料12的左侧，当第一连接杆704接触到物料12的向左侧之后，受到力度会使第一连接杆704逆时针小幅度转动，在第一连接杆704逆时针转动后同时推动弹簧707压缩，随着第一连接杆704继续的转动，第一连接杆704倾斜后高度变低，从物料12的下方移动经过，至物料12的右侧时弹簧707会反弹推动第一连接杆704归位，电动伸缩杆9再次推动滑板6之后，会使第一连接杆704再次推动物料12进行在第四连接板11上
滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象，增加上料的效率，增加后续工作的识别率。
23.在本技术中，两个第一连接板2通过连板8进行连接，连板8一端固定连接电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸缩端固定连接滑板6，通过启动电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9启动之后会推动滑板6在两个第三连接板10上进行滑动，在滑板6滑动之后会带动推动组件7进行随之移动。
24.在本技术中，滑板6下端滑动连接于第三连接板10上端，第三连接板10一端固定连接于第一连接板2内侧，通过两个第三连接板10之间形成一定的缝隙，使推动组件7能过穿过。
25.在本技术中，推动组件7包括连接块701、t形块702，两个连接块701固定连接滑板6，两个连接块701通过t形块702连接，通过两个连接块701通过t形块702更好的弹簧707，在其受到压缩力时，保证一定的支撑力。
26.在本技术中，两个连接块701之间还转动安装有连接轴703，连接轴703外侧上端固定连接第一连接杆704，第一连接杆704一侧通过弹簧707与t形块702固定连接，通过，当第一连接杆704接触到物料12的向左侧之后，受到力度会使第一连接杆704逆时针小幅度转动，在第一连接杆704逆时针转动后同时推动弹簧707压缩。
27.在本技术中，连接轴703一侧靠近第一连接杆704底端位置处固定连接有第二连接杆705，第二连接杆705与第一连接杆704夹角处成直角，通过第一连接杆704左侧接触到物料12的右侧进行推动，在推动物料12时，第三连接杆706会始终接触抵紧滑板6，使连接轴703不会转动。
28.在本技术中，第一连接杆704上端接触连接物料12，第二连接杆705下端固定连接第三连接杆706，第三连接杆706下端与滑板6活动接触连接，物料12下端滑动连接第四连接板11，第四连接板11一侧固定连接第二连接板4，通过电动伸缩杆9再次推动滑板6之后，会使第一连接杆704再次推动物料12进行在第四连接板11上滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象。
29.3c冲压片料的ccd视觉定位给料机的工作原理：
30.使用时，首先通过把物料放入至下料箱5内部，之后物料12会垂直落入在两个第四连接板11表面，启动电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9启动之后会推动滑板6在两个第三连接板10上进行滑动，在滑板6滑动之后会带动推动组件7进行随之移动，使第一连接杆704左侧接触到物料12的右侧进行推动，在推动物料12时，第三连接杆706会始终接触抵紧滑板6，使连接轴703不会转动，使物料进行在第四连接板11上进行滑动运输；
31.当电动伸缩杆9拉回滑板6之后，第一连接杆704会触碰到物料12的左侧，当第一连接杆704接触到物料12的向左侧之后，受到力度会使第一连接杆704逆时针小幅度转动，在第一连接杆704逆时针转动后同时推动弹簧707压缩，随着第一连接杆704继续的转动，第一连接杆704倾斜后高度变低，从物料12的下方移动经过，至物料12的右侧时弹簧707会反弹推动第一连接杆704归位，电动伸缩杆9再次推动滑板6之后，会使第一连接杆704再次推动物料12进行在第四连接板11上滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象，增加上料的效率，增加后续工作的识别率。
32.需要说明的是，电动伸缩杆9具体的型号是xdhf12。
33.电动伸缩杆9的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。