一种石膏码垛辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种石膏码垛辅助装置，属于石膏加工领域。


背景技术：

2.在袋装石膏生产过程的最后环节会将石膏码堆在一个托盘上，以便于存放和运输。然而在采用码垛机器人码垛过程中，由于石膏袋不同部位之间的高度难以完全保证一致，且不同石膏袋的重量存在一定差异，另外码垛机器人的手臂夹具夹起石膏袋的过程中，挤压也会使石膏袋发生些许变形，这种差异会使得码垛不整齐，出现偏斜，层数越多这种偏斜越明显，这样将影响石膏垛的稳定性，因为这种偏斜的存在，使得石膏垛在装车时候无法堆放整齐，影响整车运输的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种石膏码垛辅助装置，以解决现有技术中因石膏垛出现偏斜而造成的石膏垛装车运输时无法堆放整齐的问题。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种石膏码垛辅助装置，包括围成长方体状的四块限位板，其中三块限位板固定在地面基础上为固定板，另外一块限位板为下边缘铰接在地面基础上的活动板，活动板的两侧通过卡扣固定结构与相邻的两个固定板装配，四块限位板围成的空间内设置有上表面装配有滚轴的升降板，升降板与地面基础之间设置有升降装置。
5.所述的升降装置为液压缸组，液压缸组中的液压缸的缸体固定在地面基础上、活塞杆固定在升降板上。
6.所述的活动板外侧具有两排平行设置的地面行走轮，地面行走轮通过固定架装配在地面基础上，固定架装配固定在地面基础上，地面行走轮的工作轮转动装配在固定架上，所述活动板上开设有在其翻向地面基础时避让地面行走轮的避让孔。
7.所述的固定板通过四根立柱固定在地面基础上，立柱的下端固定在地面基础上，固定板的两侧分别固定在两立柱上。
8.所述的活动板通过与对应的立柱之间的装配实现其与固定板之间的装配。
9.相对的两固定板设置在立柱内侧的表面处，另一个固定板设置在立柱的外侧表面处，活动板贴设在立柱的外侧表面上。
10.所述的立柱上设置有竖向卡槽，对应的固定板通过在对应的竖向卡槽内的卡设实现固定板与立柱之间的装配。
11.所述的竖向卡槽由贴设在立柱的对应表面上的条状板与立柱的对应表面组成。
12.本实用新型的四块限位板围成一个长方体状，在四块限位板围成的空间内设置有上表面装配有滚轴的升降板，升降板与地面基础之间设置有升降装置，使用时，将用于码堆石膏袋的底板放置在升降板上，升降装置驱动升降板升降，使得最新放置的石膏袋始终处在四块限位板围成的空间的上端口之下，由于限位板的限位作用，石膏堆的外缘一直都是
整齐的，如此一来，石膏垛在装车时可以排的整整齐齐，整车的稳定性好，利于石膏垛的运输。并且，升降装置的存在使得码垛机器人的工作高度稳定不需要上下移动，工作效率较高。限位板有一块为活动板，码垛工作结束后，打开活动板即可取出石膏垛。
13.本实用新型的活动板外侧具有两排平行设置的地面行走轮，地面行走轮通过固定架装配在地面基础上，固定架装配固定在地面基础上，地面行走轮的工作轮转动装配在固定架上，所述活动板上开设有在其翻向地面基础时避让地面行走轮的避让孔，这样一来，打开并放下活动板以后，行走轮便伸出活动板，石膏垛的底板将沿着行走轮移出，石膏垛的移动方便。
14.本实用新型的固定板是通过立柱固定在地面基础上的，并且，是通过竖向卡槽卡装的方式装配的，固定板很容易从立柱上拆下，在不工作时，可以很容易的将固定板拆下，便于减少车间内的障碍物。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
16.图2是图1的主视图（去掉地面行走轮）；
17.图3是图1的去掉升降板后的结构示意图；
18.图4是图1中a处的局部放大图；
19.图5是图1中b处的局部放大图。
具体实施方式
20.一种建筑石膏改性用球磨机的钢球筛除装置的实施例1，在图1、图2、图3、图4、图5中，其限位板有四个，其中三个为固定板1，一个为活动板2，四个限位板围成一个长方体状，固定板1通过四根立柱3固定在地面基础上，立柱3的下端固定在地面基础上，固定板1的两侧分别固定在两立柱3上，其中一个固定板的两侧贴设在两立柱3的外侧表面上，另外固定板1分别贴设在两个立柱的内侧表面上。所谓立柱3的内侧面指的是两立柱相对的侧面，一个立柱均与两个立柱相对，也就是说，一个立柱有两个内侧面，两个外侧面。固定板和活动板的内侧面指的是朝向四块板围成的长方体空间的表面，另外一个面为外侧面，这是一种通常的定位方式，符合技术人员技术认知。活动板2的下端铰接在地面基础上，活动板2通过圆环12铰接在地面基础上，在活动板的下边缘处开设有通孔，圆环由通孔中穿过并在活动板的下边沿之外合成环状，圆环12固定在地面基础上。活动板2的两侧贴设在对应的两个立柱3的外表面上，活动板2与立柱3之间通过卡扣固定结构可拆卸装配，这里所用的卡扣固定结构由于一个转动装配在立柱3的外表面上的旋转手把4与下部固定在立柱外表面上的条块5组成，条块5的下部固定在立柱上并与立柱的外表面形成一个可供旋转手把4卡入的空间，这是一种常用的卡扣固定结构。
21.固定板1是通过其上的竖向卡槽与固定板装配的，竖向卡槽是由贴设在立柱表面上的条状板13与立柱的侧面组成的。条状板13贴设在立柱3的对应侧面上与对应侧侧面形成竖向卡槽，在四块限位板围成的空间内设置有升降板6，升降板6与地面基础之间设置有液压缸组7，液压缸组7的缸体固定在地面基础上，液压缸组7的活塞杆固定在升降板上。液压缸组驱动升降板6上下移动。在升降板6的上表面装配有滚轴8，滚轴8的存在可以让放置
石膏袋的底板方便的由升降板6上移下。
22.在活动板2的外侧具有两排地面行走轮，两排地面行走轮是平行设置的，地面行走轮是通过固定架9装配在地面基础上的，固定架9固定在地面基础上，地面行走轮的工作轮10转动装配在固定架9上，在活动板2上开设有避让孔11。在活动板2翻向地面基础时，避让孔11可以避开地面行走轮，如此一来，地面行走轮可以由避让孔11伸出，在石膏垛由于升降板上移下以后可以通过行走轮移走。
23.上述实施例中的固定板通过立柱装配在地面基础上，活动板通过立柱与固定板装配，在其他实施例中，固定板也可以直接固定在地面基础上，活动板直接与固定板装配。
24.上述实施例中是通过行走轮将石膏垛移走的，在其他实施例中也可以用其他行走小车将石膏垛运走，甚至可以将底板直接放置在行走小车上，将行走小车放置在升降板上。
25.本实施例中的石膏码垛辅助装置需要与一种码垛机器人使用，该码垛机器人的手臂夹具是呈板状，如此一开，码垛机器人的手臂在放下石膏袋的时候无需张开，这样，在码垛机器人的手臂将石膏袋放入四个限位板组成的空间内时，不会和限位板发生干涉，并且，能准确的保证处于边缘处的石膏袋与限位板之间的间隙为码垛机器人的手臂夹具的厚度，保证石膏垛的外缘是整齐的，当摆好一层石膏袋后，升降装置带着石膏垛下移，使得码垛机器人的工作高度保持不变，也可以使得限位板一种起到限位作用。配合使用的码垛机器的技术方案如下：其机器人手臂上设置有轴架，轴架在整体上呈长方形也就是长条状，这是为了配合石膏袋的形状，轴架是通过双作用油缸装配在机器人手臂上，所谓的双作用油缸指的是油缸的活塞杆的两端分别由油缸的两端伸出，活塞固定在活塞杆的两端，油缸处在活塞一侧的油腔进油该侧的活塞端头缩回，另一侧的活塞端头伸出，由于两侧均可以做功，所以称为双作用油缸，是一种常见动力装置。双作用油缸的活塞杆为第一活塞杆，双作用油缸的缸体为第一缸体。第一活塞杆的一端固定在轴架上，第一活塞杆的另一端固定在机器人手臂上。如此一来，轴架与机械手臂的相对位置固定。在轴架的四个侧边上均翻转设置有臂爪，其中处在轴架较长的两个侧壁上臂爪为第一臂爪，另外两个臂爪为第二臂爪，在各个臂爪的下部开设有u形槽，u形槽的开口朝向下方，这里之所以说下方，是指手臂夹具将石膏袋往石膏垛上放的状态，各个部件的方位，这是因为这是手臂夹具的工作状态，所以以这个状态定义各个方位。第一臂爪和第二臂爪均是板状的，在各个臂爪的u形槽内设置有滚轴，任一滚轴的两端分别与对应臂爪的u形槽的两槽壁转动装配，各个滚轴均是绕着水平轴转动的，并且滚轴的内缘是突出在对应臂爪的内壁之外的，这里所说的臂爪的内缘对第一臂爪来说指的是两个第一臂爪相对的内侧表面，同样，对第二臂爪来说指的是两个第二臂爪相对的内侧表面。各个滚轴与对应的臂爪之间具有阻尼结构。这里的阻尼结构为市购产品，在里不再详述。第一臂爪和第二臂爪的上端分别铰接在第一缸体上，对应一个臂爪具有一个连杆，一个连杆的一端与对应臂爪在上下方向的中间部位铰接，该连杆的另一端铰接在轴架上，连杆与其对应的第一臂爪或第二臂爪以及轴架和缸体形成四连杆机构，这个四连杆机构是摆杆滑块机构，充当滑块的第一缸体在上下运动的过程中带动臂爪翻转，完成抓取或放开的动作。各臂爪与对应连杆铰接的位置也是左右的中间部位。在轴架的设置有压板，压板处在四臂爪围成的空间内，也可以说是处在四臂爪之间。压板通过液压缸装配在轴架上，液压缸的第二缸体固定在轴架上，液压缸的第二活塞杆固定在压板上。液压缸驱动压板做上下的直线运动。