贴附机的制作方法

1.本实用新型涉及贴附设备领域，更具体地说是指一种贴附机。


背景技术：

2.现有贴附机的缺点和不足：
3.1.机构复杂，加工及装配难度大；
4.2.贴附精度低，影响贴附产品品质；
5.3.换料时间长，生产效率低，降低了设备稼动率；
6.4.兼容产品型号少，实用性不强。


技术实现要素：

7.为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种贴附机。
8.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种贴附机，包括机架，所述机架上设有上料组件、易撕贴贴附组件、遮光布贴附组件和产品定位机构，所述产品定位机构用于对产品进行定位，所述易撕贴贴附组件用于对所述上料组件上的产品贴附易撕贴，所述遮光布贴附组件用于对贴附易撕贴后的产品贴附遮光布。
9.其进一步技术方案为：所述上料组件包括上料机构、第一搬臂机构、传送带和第一夹紧机构，所述上料机构设有多个层叠的tray盘，所述tray盘内装有待贴附的产品，所述第一搬臂机构用于将tray盘搬送至所述传送带，所述传送带用于将tray盘输送至所述第一夹紧机构，所述产品定位机构用于对待贴附的产品进行定位。
10.其进一步技术方案为：所述易撕贴贴附组件包括易撕贴贴附头机构和易撕贴供料器，所述易撕贴贴附头机构用于从所述易撕贴供料器取易撕贴并移动至所述第一夹紧机构对待贴附的产品进行贴附。
11.其进一步技术方案为：所述易撕贴贴附组件还包括易撕贴定位机构，所述易撕贴定位机构用于对易撕贴进行定位。
12.其进一步技术方案为：所述遮光布贴附组件包括遮光布贴附头机构和遮光布供料器，所述遮光布贴附头机构用于从所述遮光布供料器取遮光布并将所述遮光布贴附至带有易撕贴的产品上，所述产品定位机构用于对带有易撕贴的产品进行定位。
13.其进一步技术方案为：所述遮光布贴附组件还包括遮光布定位机构，所述遮光布定位机构用于对遮光布进行定位。
14.其进一步技术方案为：所述贴附机还包括下料组件，所述下料组件包括第二夹紧机构、第二搬臂机构和第二下料机构，所述第二夹紧机构用于夹紧带有易撕贴的产品，所述第二搬臂机构用于将贴附有遮光布的产品搬送至所述下料机构。
15.其进一步技术方案为：所述易撕贴供料器和所述遮光布供料器为两个。
16.其进一步技术方案为：所述产品定位机构为ccd相机定位机构。
17.其进一步技术方案为：所述传送带的前端和后端均设有tray盘缓冲区。
18.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种贴附机通过采用易撕贴贴附组件可以为产品贴附易撕贴，通过采用遮光布贴附组件可以为产品贴附遮光布，能够满足贴附要求。通过上料机构实现快速上料，生成效率高，提高设备稼动率。通过采用产品定位机构对产品进行定位，提高贴附的精度，从而提高贴附产品品质。本贴附机结构简单，降低加工及装配难度。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述说明和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例贴附机的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例贴附机的俯视图。
22.附图标记：
23.1、上料机构；2、第一搬臂机构；3、传送带；4、第一夹紧机构；5、产品定位机构；6、易撕贴贴附头机构；7、易撕贴供料器；8、易撕贴定位机构；9、遮光布贴附头机构；10、遮光布供料器；11、遮光布定位机构；12、第二夹紧机构；13、机架；14、第二搬臂机构；15、下料机构。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
31.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种贴附机，包括机架13，机架13上设有上料组件、易撕贴贴附组件、遮光布贴附组件和产品定位机构5，产品定位机构5用于对产品进行定位，易撕贴贴附组件用于对上料组件上的产品贴附易撕贴，遮光布贴附组件用于对贴附易撕贴后的产品贴附遮光布。
32.在本实施例中，通过采用易撕贴贴附组件可以为产品贴附易撕贴，通过采用遮光布贴附组件可以为产品贴附遮光布，能够满足贴附要求。通过上料机构1实现快速上料，生成效率高，提高设备稼动率。通过采用产品定位机构5对产品进行定位，提高贴附的精度，从而提高贴附产品品质。本贴附机结构简单，降低加工及装配难度。
33.如图1所示，在一实施例中，上料组件包括上料机构1、第一搬臂机构2、传送带3和第一夹紧机构4，上料机构1设有多个层叠的tray盘，tray盘内装有待贴附的产品，第一搬臂机构2用于将tray盘搬送至传送带3，传送带3用于将tray盘输送至第一夹紧机构4，产品定位机构5用于对待贴附的产品进行定位。
34.在本实施例中，通过第一搬臂机构2把tray盘搬送到传送带3前端tray盘缓存区，tray盘通过传送带3输送到第一夹紧机构4位置，第一夹紧机构4对tray盘进行夹紧固定，同时产品定位机构5对tray盘内要贴附的产品进行定位，完成定位后等待易撕贴贴附。具体的，第一搬臂机构2可以通过移动导轨来滑动并通过气缸驱动搬臂来实现对tray盘的夹取。
35.如图1所示，在一实施例中，易撕贴贴附组件包括易撕贴贴附头机构6和易撕贴供料器7，易撕贴贴附头机构6用于从易撕贴供料器7取易撕贴并移动至第一夹紧机构4对待贴附的产品进行贴附。
36.在本实施例中，易撕贴贴附头机构6运动到易撕贴供料器7上取易撕贴，取完物料后运动到达第一夹紧机构4位置对产品进行易撕贴贴附。
37.如图1所示，在一实施例中，易撕贴贴附组件还包括易撕贴定位机构8，易撕贴定位机构8用于对易撕贴进行定位。
38.在本实施例中，易撕贴贴附头机构6运动到易撕贴供料器7上取易撕贴，取完物料后运动到易撕贴定位机构8进行定位，完成易撕贴定位后到达第一夹紧机构4位置完成易撕贴贴附。通过采用易撕贴定位机构8能够保证贴附精度，满足贴附要求。
39.如图1所示，在一实施例中，遮光布贴附组件包括遮光布贴附头机构9和遮光布供料器10，遮光布贴附头机构9用于从遮光布供料器10取遮光布并将遮光布贴附至带有易撕
贴的产品上，产品定位机构5用于对带有易撕贴的产品进行定位。遮光布贴附组件还包括遮光布定位机构11，遮光布定位机构11用于对遮光布进行定位。
40.在本实施例中，遮光布贴附头机构9运动到遮光布供料器10上取遮光布,取完物料后运动到遮光布定位机构11对遮光布进行定位,遮光布完成定位后等待完成易撕贴贴附的tray盘输送到加工工位通过产品定位机构5对贴附的产品进行定位，需要贴附的产品完成定位后，遮光布贴附头机构9运动到加工工位位置去完成遮光布贴附。能够保证贴附精度，满足贴附要求，操作简单、方便，提高了设备稼动率。
41.在一实施例中，遮光布贴附头机构9可更换，不仅能提高贴附效率，而且兼并更换功能，能够短时间更换产品型号，满足不同产品的贴附要求。
42.如图1所示，在一实施例中，贴附机还包括下料组件，下料组件包括第二夹紧机构12、第二搬臂机构14和第二下料机构15，上述加工工位位于第二夹紧机构12上，第二夹紧机构12用于夹紧带有易撕贴的产品，第二搬臂机构14用于将贴附有遮光布的产品搬送至下料机构15，完成tray盘下料。具体的，第二搬臂机构14可以通过移动导轨来滑动并通过气缸驱动搬臂来实现对tray盘的夹取。
43.在一实施例中，易撕贴供料器7为两个，遮光布供料器10为两个，实现不停机换料。
44.在一实施例中，产品定位机构5为ccd相机定位机构，易撕贴定位机构8为易撕贴相机定位机构，遮光布定位机构11为遮光布相机定位机构，定位准确，精度高。
45.在一实施例中，传送带3的前端和后端均设有tray盘缓冲区，实现不停机换料。
46.与现有技术相比，本实用新型一种贴附机通过采用易撕贴贴附组件可以为产品贴附易撕贴，通过采用遮光布贴附组件可以为产品贴附遮光布，能够满足贴附要求。通过上料机构实现快速上料，生成效率高，提高设备稼动率。通过采用产品定位机构对产品进行定位，提高贴附的精度，从而提高贴附产品品质。本贴附机结构简单，降低加工及装配难度。
47.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。