物料自动装袋码垛一体机的制作方法

1.本实用新型涉及物料包装技术领域，特别涉及一种物料自动装袋码垛一体机。


背景技术：

2.在生产生活中，往往需要对一些高湿高占性物料(例如纸浆、污泥等)进行装袋，然后需要将装袋好的物料转运至其他位置进行码垛。现有技术中，由于这种高湿高沾性物料往往存在脏、乱、臭以及对身体具有一定危害性的特点，使得人工装袋和码垛具有一定的安全隐患，并且依靠人工装袋和码垛具有工作效率低的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的高湿高沾物料难以自动装袋、码垛的技术问题，提供了一种物料自动装袋码垛一体机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种物料自动装袋码垛一体机，包括：集料斗、集料斗支架、出料旋转机构、口袋夹持机构、传输带、三轴运动机构及抓取机构；
6.所述集料斗固定在所述集料斗支架上；所述出料旋转机构设置在所述集料斗的内侧底部；
7.所述口袋夹持机构连接在所述集料斗的下端，所述集料斗的出口位于所述口袋夹持机构的内侧；
8.所述传输带设置在所述口袋夹持机构的下方，所述传输带用于放置口袋；
9.所述三轴运动机构设置在所述传输带末端的一旁，所述抓取机构连接在所述三轴运动机构上，所述抓取机构用于抓取所述传输带上装满物料的口袋。
10.进一步的，所述出料旋转机构包括：电机、减速器、转轴、正向螺旋叶片及反向螺旋叶片；
11.所述转轴通过轴承横向安装在所述集料斗的内侧底部；所述电机设置在所述集料斗外侧，所述电机通过所述减速器与所述转轴的一端连接；
12.所述正向螺旋叶片及所述反向螺旋叶片固定在所述集料斗内的所述转轴上，所述正向螺旋叶片及所述反向螺旋叶片用于将物料汇聚在所述集料斗的中间位置。
13.进一步的，所述口袋夹持机构包括：第一卡爪、双头双轴气缸及第二卡爪；
14.所述第一卡爪和所述第二卡爪活动连接在所述集料斗的下端，所述第一卡爪和所述第二卡爪相对设置；
15.所述双头双轴气缸的一端与所述第一卡爪连接，所述双头双轴气缸的另一端与所述第二卡爪连接。
16.进一步的，所述抓取机构为气动夹爪。
17.进一步的，还包括：可伸缩筒体及进料嘴；
18.所述进料嘴通过所述可伸缩筒体与所述集料斗的出口连接。
19.进一步的，还包括：振动装置；
20.所述振动装置设置在所述集料斗的下方，所述振动装置固定在所述集料斗支架上。
21.进一步的，还包括：放料板；
22.所述放料板设置在所述三轴运动机构的下方。
23.本实用新型提供的物料自动装袋码垛一体机至少具备以下有益效果或优点：
24.本实用新型提供的物料自动装袋码垛一体机，集料斗固定在集料斗支架上；出料旋转机构设置在集料斗的内侧底部。口袋夹持机构连接在集料斗的下端，集料斗的出口位于口袋夹持机构的内侧。传输带设置在口袋夹持机构的下方；三轴运动机构设置在传输带末端的一旁，抓取机构连接在三轴运动机构上，抓取机构用于抓取传输带上装满物料的口袋。本实用新型提供的物料自动装袋码垛一体机，口袋悬挂在口袋夹持机构上，出料旋转机构将集料斗内的物料汇聚到中间位置，使物料从集料斗的出口输送到口袋内，实现物料的自动装袋；物料装袋后，三轴运动机构带动抓取机构运行至口袋的上方，将装有物料的口袋抓取并堆垛在制定位置，实现对物料的自动堆垛；取代了人工装袋和堆垛的工序，避免产生安全隐患，并提高了工作效率。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提供的物料自动装袋码垛一体机结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的物料自动装袋码垛一体机又一结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的出料旋转机构结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1‑
集料斗，2
‑
集料斗支架，3
‑
出料旋转机构，31
‑
正向螺旋叶片，32
‑
转轴，33
‑
反向螺旋叶片，4
‑
口袋夹持机构，5
‑
传输带，6
‑
口袋，7
‑
三轴运动机构，8
‑
抓取机构，9
‑
可伸缩筒体，10
‑
进料嘴，11
‑
振动装置，12
‑
放料板。
具体实施方式
[0030]
本实用新型针对现有技术中存在的高湿高沾物料难以自动装袋、码垛的技术问题，提供了一种物料自动装袋码垛一体机。
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
参见图1及图2，本实用新型实施例提供了一种物料自动装袋码垛一体机，其主要包括：集料斗1、集料斗支架2、出料旋转机构3、口袋夹持机构4、传输带5、三轴运动机构7及抓取机构8。其中，集料斗1固定在集料斗支架2上，集料斗支架2采用框架结构，用于平稳支撑集料斗1。出料旋转机构3设置在集料斗1的内侧底部，出料旋转机构3用于将物料汇聚到集料斗1的中间位置。口袋夹持机构4连接在集料斗1的下端，口袋夹持机构4用于夹持或悬挂口袋6；集料斗1的出口位于口袋夹持机构4的内侧，从集料斗1出口输出的物料直接进入口袋6。传输带5设置在口袋夹持机构4的下方，传输带5用于放置口袋6；当口袋6装满物料后，传输带5将口袋6向前输送。三轴运动机构7设置在传输带5末端的一旁，抓取机构8连接在三轴运动机构7上，抓取机构8用于抓取传输带5上装满物料的口袋6，并码垛在指定位置；本实施例中，抓取机构8采用气动夹爪。
[0035]
具体的，参见图1及图3，出料旋转机构3包括：电机、减速器、转轴32、正向螺旋叶片31及反向螺旋叶片33。转轴32通过轴承横向安装在集料斗1的内侧底部。电机设置在集料斗1外侧，电机通过减速器与转轴32的一端连接，电机通过减速器驱动转轴32转动。正向螺旋叶片31及反向螺旋叶片33固定在集料斗1内的转轴32上，正向螺旋叶片31及反向螺旋叶片33在旋转的过程中，将四周的物料汇聚在集料斗1的中间位置，便于物料向中间的出口排出。
[0036]
本实施例中，参见图1及图2，口袋夹持机构4包括：第一卡爪、双头双轴气缸及第二卡爪。第一卡爪和第二卡爪活动连接在集料斗1的下端，第一卡爪和第二卡爪相对设置。双头双轴气缸的一端与第一卡爪连接，双头双轴气缸的另一端与第二卡爪连接；双头双轴气缸的伸缩杆向外伸出时，带动第一卡爪和第二卡爪分离，用于在第一卡爪和第二卡爪上安装口袋6；双头双轴气缸的伸缩杆向内收缩时，带动第一卡爪和第二卡爪合拢，用于将口袋6限位以防止口袋6脱落。
[0037]
为防止在装料的过程中物料发生喷溅或装料不均，参见图1，本实施例还设置有：可伸缩筒体9及进料嘴10。进料嘴10为两端相通的管状结构，进料嘴10通过可伸缩筒体9与集料斗1的出口连接；在工作的过程中，可通过调节可伸缩筒体9的长度实现对进料嘴10的高度调节，使进料嘴10伸入到口袋6内部，以及可根据需要调节进料嘴10的出料方向，以防止物料喷溅或装料不均匀。
[0038]
当然，考虑到集料斗1内的高湿高沾物料具有一定的粘稠度，为防止物料粘附在集料斗1内壁上，参见图1，本实施例提供的物料自动装袋码垛一体机还设置有：振动装置11。振动装置11设置在集料斗1的下方，振动装置11固定在集料斗支架2上；振动装置11在工作的过程中，能够带动集料斗1产生一定的振动，使物料落到集料斗1底部。
[0039]
参见图1及图2，在码垛的过程中，为实现对装有物料的口袋6平稳放置，本实施例提供的物料自动装袋码垛一体机还包括：放料板12；放料板12设置在三轴运动机构7的下方；放料板12的大小可根据需要灵活选择。
[0040]
参见图1
‑
图3，本实用新型实施例提供的物料自动装袋码垛一体机的工作过程为：首先打开口袋夹持机构4，将口袋6悬挂在口袋夹持机构4上，随后合拢口袋夹持机构4，将集料斗1底部的开口对准口袋6的开口。开启出料旋转机构3，将四周的物料汇聚在集料斗1的中间位置，使物料向中间的出口排出至口袋6内。待口袋6内的物料装满后，关闭出料旋转机
构3，打开口袋夹持机构4将口袋6从口袋夹持机构4上取下。控制三轴运动机构7将抓取机构8运动至口袋6上方，通过抓取机构8抓取口袋6，并通过三轴运动机构7将口袋6运动至放料板12上进行码垛。
[0041]
本实用新型实施例提供的物料自动装袋码垛一体机至少具备以下有益效果或优点：
[0042]
本实用新型实施例提供的物料自动装袋码垛一体机，集料斗固定在集料斗支架上；出料旋转机构设置在集料斗的内侧底部。口袋夹持机构连接在集料斗的下端，集料斗的出口位于口袋夹持机构的内侧。传输带设置在口袋夹持机构的下方；三轴运动机构设置在传输带末端的一旁，抓取机构连接在三轴运动机构上，抓取机构用于抓取传输带上装满物料的口袋。本实用新型实施例提供的物料自动装袋码垛一体机，口袋悬挂在口袋夹持机构上，出料旋转机构将集料斗内的物料汇聚到中间位置，使物料从集料斗的出口输送到口袋内，实现物料的自动装袋；物料装袋后，三轴运动机构带动抓取机构运行至口袋的上方，将装有物料的口袋抓取并堆垛在制定位置，实现对物料的自动堆垛；取代了人工装袋和堆垛的工序，避免产生安全隐患，并提高了工作效率。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。