一种自动化装卸系统和医用器具清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及医用器具设备技术领域，尤其涉及一种自动化装卸系统和医用器具清洗机。


背景技术：

2.随着社会工业化、城镇化速度的不断加快，“大城市效应”越趋明显。伴随着社会老龄化日益严重、医疗资源发展速度满足不了社会的需求。与此同时环境保护又对一次性医疗废物提出了更加严格的要求。为了减少一次性医疗废物的产出，对非一次性医疗器具的使用提出了更高的要求，这些要求包括：
3.a：非一次性医疗器具的使用范围；
4.b：非一次性医疗器具的使用频率；
5.c：非一次性医疗器具的使用期限。
6.为了解决以上这些医疗、社会矛盾，医用器具清洗机已经被广泛应用于各大医院。但是，目前常规的装载装料、卸载下料主要是通过工人手动操作来完成，需要耗费大量的人力物力；其次，人工装卸医用器具的速度较慢，常常会影响清洗机的使用效率；另外，不当的人工误操作容易损坏医用器具和/或清洗机，进一步提高了清洗机的使用成本。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于提供一种自动化装卸系统，通过感应元件、控制装置和驱动元件的配合能够完成自动装料和卸料，有效提高了工作效率，从而间接提高了清洗机的使用频率，降低了劳动强度和成本。
8.本实用新型的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置单向弹性件能够在确保所述带动件对所述托盘的带动作用的同时有效降低驱动成本。
9.本实用新型的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置连接件能够有效提高所述驱动元件的驱动行程。
10.本实用新型的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置导向机构能够进一步确保托盘在承载台和清洗机的清洗腔之间的定向移动，从而提高该自动化装卸系统的使用安全性，并确保较高的工作效率。
11.本实用新型的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置滑轮能够在确保导向的同时减小托盘与承载台之间的摩擦力，使托盘能够更容易的被驱动。
12.本实用新型的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置警报装置能够非常方便的提醒工作人员及时转移卸载下来的托盘，提高工作效率。
13.本实用新型的另一目的在于提供一种医用器具清洗机，通过在清洗机本体的料口设置自动化装卸系统能够使清洗机完全自动化装料、清洗和卸料，有效提高了清洗机的工作效率，降低了清洗成本。
14.为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动化装卸系统，用
于自动装卸托盘，其中所述自动化装卸系统包括：
15.一承载台；
16.一驱动元件，其中所述驱动元件以能够驱动所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间定向移动的方式被设置于所述承载台；
17.一感应元件，其中所述感应元件被设置于所述承载台，用以检测承载于所述承载台的该托盘；和
18.一控制装置，其中所述感应元件被通信连接于所述控制装置，所述驱动元件被可控制地连接于所述控制装置。
19.在一种可能的实施方式中，所述驱动元件包括气缸和带动件，其中所述带动件被设置于所述气缸的伸缩端，以被所述气缸的伸缩端驱动而带动所述托盘定向移动。
20.在一种可能的实施方式中，所述带动件被实施为单向弹性件，以在被驱动伸入所述清洗腔的过程中能够基于所述托盘的阻力而被压缩，并在所述阻力消失后能够反弹，从而在被驱动返回所述承载台时能够带动所述托盘同步移动。
21.在一种可能的实施方式中，所述单向弹性件包括限位块、三角块和弹性件，其中所述限位块沿所述托盘的移动方向形成一限位槽，其中所述三角块沿所述限位槽的长度方向被可定向转动地铰接于所述限位槽内，其中所述弹性件的一端连接所述三角块的下活动端，所述弹性件的另一端连接所述限位槽远离所述清洗机的一端。
22.在一种可能的实施方式中，所述驱动元件还包括连接所述气缸的伸缩端和所述带动件的连接件，所述连接件以所述气缸的缸体为中心线形成呈等腰三角形分布的三个连接部，其中所述单向弹性件被分别设置于三个所述连接部。
23.在一种可能的实施方式中，所述自动化装卸系统还包括导向机构，以确保所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间的定向移动。
24.在一种可能的实施方式中，所述导向机构包括被相对设置于所述承载台的两侧的扶手以及被分别设置于两所述扶手的内侧的滑动件，其中所述扶手凸出所述承载台的顶面，以通过所述扶手和所述滑动件的配合承载所述托盘。
25.在一种可能的实施方式中，所述滑动件被实施为滑轮，且所述滑轮被可转动地设置于所述扶手。
26.在一种可能的实施方式中，所述导向机构包括相配合的导向结构和配合结构，其中所述导向结构沿所述托盘的移动方向被设置于所述承载台的顶面，所述配合结构被设置于所述托盘的底面。
27.在一种可能的实施方式中，所述感应元件电连接有警报装置。
28.另外，本技术还提供了一种医用器具清洗机，其中所述医用器具清洗机包括清洗机本体、清洗机控制系统和上述自动化装卸系统，其中所述清洗机本体具有一清洗腔和连通所述清洗腔的一料口，所述承载台被设置于所述料口，以提供自动装料和自动卸料，所述控制装置电连接所述清洗机控制系统。
29.在一种可能的实施方式中，所述清洗机本体还于所述料口设置有可自动开闭的仓门，其中所述仓门电连接所述清洗机控制系统，以在预设条件下能够被控制自动开闭。
30.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
31.图1示出了本技术一较佳实施例医用器具清洗机的结构示意图。
32.图2示出了本技术一较佳实施例自动化装卸系统的结构示意图。
33.图3示出了本技术一较佳实施例驱动元件的结构示意图。
34.图4示出了本技术图3中a部分的放大结构示意图。
具体实施方式
35.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
36.本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
37.结合说明书附图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的一种自动化装卸系统将在以下被详细地阐述，其中所述自动化装卸系统被用于自动装卸托盘，其中所述自动化装卸系统包括一承载台10、一驱动元件20、一感应元件和一控制装置。
38.所述承载台10被用于承载所述托盘。
39.所述驱动元件20以能够驱动所述托盘于所述承载台10和所述清洗机30的清洗腔之间定向移动的方式被设置于所述承载台10，从而自动推送所述托盘至所述清洗机30的清洗腔，以供清洗，或将已清洗完毕的所述托盘由所述清洗腔内拉回至所述承载台10，从而完成自动装料和卸料。
40.所述感应元件被设置于所述承载台10预定的位置，用以在该位置检测该托盘的有无。
41.所述感应元件被通信连接于所述控制装置，以将是否检测到所述托盘的信息发送给所述控制装置。所述驱动元件20被可控制地连接于所述控制装置。
42.具体的，所述感应元件在所述承载台10的表面感应到所述托盘后，发送信号至所述控制装置，其中所述控制装置可以被设置有plc控制系统，所述控制装置就会控制所述驱动元件20推动所述托盘由所述承载台10定向移动至所述清洗机30的清洗腔内，从而完成自动装料。在清洗工作完成后，所述控制装置再次控制所述驱动元件20将所述托盘由所述清洗机30的清洗腔拉回至所述承载台10，完成自动卸料，其中所述控制装置控制所述驱动元件20拉回所述托盘的时机可以根据清洗时间进行设定，也可以由所述清洗机30自带的控制系统进行电信号通知。
43.另外，由于承载医用器具的所述托盘一般都是金属器件，所述感应元件一般被实施为金属感应器，而当所述托盘被实施为非金属件，比如木质件或纤维件、磁件等，所述感应元件也可以被实施为光电传感器或距离传感器。
44.这种自动化装卸系统，不仅能够提高装料和卸料的效率，从而间接提高清洗机30的使用效率，还可以大大降低劳动强度，降低人工成本，同时还能够避免人工送料过程中比
较容易产生的损坏清洗机30、损坏医用器具以及被清洗机30碰伤或烫伤等问题。
45.作为本实用新型一较佳实施例，所述驱动元件20包括气缸21和带动件22，其中所述带动件22被设置于所述气缸21的伸缩端211，从而通过所述气缸21的伸缩端211的驱动带动所述托盘定向移动。
46.进一步优选地，所述气缸21沿所述托盘的移动方向被设置于所述承载台10的中心位置，从而对所述托盘提供较为均匀的定向驱动力，使所述托盘能够更加稳定的定向移动。
47.值得一提的是，考虑到一些情况下所述托盘可能具有较大的重量。比如，所述托盘所承载的医用器具过多，或者所承载的医用器具较重等等。因此，所述气缸21也可以被设置为两个或三个、甚至更多，以能够被控制相互协作而提供较大的驱动力来驱动所述托盘定向移动。当所述气缸21被设置为多个时，这些气缸21最好是沿所述承载台10垂直于所述托盘的移动方向的宽度方向均匀分布，以提供均匀的协作力而使所述托盘的移动更加稳定。所述带动件22被对应设置于所述气缸21的伸缩端211。
48.优选地，所述带动件22被实施为单向弹性件，以在被驱动伸入所述清洗腔的过程中能够基于所述托盘的阻力而被压缩，并在所述阻力消失后能够反弹，从而在被驱动返回所述承载台10时能够带动所述托盘同步移动。
49.更优选地，所述单向弹性件包括限位块221、三角块222和弹性件223，其中所述限位块221沿所述托盘的移动方向形成一限位槽2211，其中所述三角块222沿所述限位槽2211的长度方向被可定向转动地铰接于所述限位槽2211内，其中所述弹性件223的一端连接所述三角块222的下活动端2221，另一端连接所述限位槽2211远离所述清洗机30的一端。在所述单向弹性件被带动而向所述清洗机30的清洗腔内移动时，所述三角块222受所述托盘的下边沿的阻挡而使所述三角块222的上活动端2222向后方旋转，此时所述三角块222的高度变低，并通过所述下活动端2221拉伸所述弹性件223，使所述单向弹性件能够顺利的伸入至所述托盘的下方；当所述三角块222越过所述托盘后，所述弹性件223因回缩复位而拉动所述三角块222复位，从而在向所述承载台10的方向移动时能够勾住所述托盘的下沿，从而带动所述托盘同步移动。
50.需要说明的是，在所述单向弹性件被驱动而向所述承载台10的方向移动时，所述三角块222受所述托盘的影响而趋于向后上方转动，由于所述托盘压在所述限位块221的表面，所述限位槽2211内的所述弹性件223不能沿斜向上的方向被拉伸。因此，所述三角块222能够形成单向限位，即：在所述单向弹性件进入所述托盘的下方时所述单向弹性件不作用，只有在带动所述托盘向所述承载台10的方向移动时才会作用，进而带动所述托盘同步移动。
51.进一步优选地，所述驱动元件20还包括连接所述气缸21的伸缩端211和所述带动件22的连接件23。所述连接件23以所述气缸21的缸体212为中心线形成呈等腰三角形分布的三个连接部231，其中靠近所述清洗机的方向的一个所述连接部231为第一连接部231-1，远离所述清洗机30的方向的两个所述连接部23为第二连接部231-2，其中所述单向弹性件被分别设置于三个所述连接部231，从而在所述托盘的移动方向通过设置于所述第一连接部231-1的所述单向弹性件提供一级带动，能够带动较远处位于所述清洗腔内的所述托盘，而通过设置于所述第二连接部231-2的所述单向弹性件提供二级带动，能够带动靠近所述承载台10的较近处的所述托盘，从而有效提高所述驱动元件20的驱动行程。
52.作为本实用新型一较佳实施例，所述自动化装卸系统还包括导向机构40，以进一步确保所述托盘于所述承载台10和所述清洗机30的清洗腔之间的定向移动，避免所述托盘出现偏离预定轨道的情况发生，从而使该自动化装卸系统的使用更加安全，并能够确保较高的工作效率。
53.优选地，所述导向机构40包括被相对设置于所述承载台10的两侧的扶手41以及被分别设置于两所述扶手41的内侧的滑动件42，其中所述扶手41凸出所述承载台10的顶面，从而通过两侧的所述扶手41在所述托盘移动方向的两侧形成限位，使所述托盘不容易越过所述扶手41而出现偏离预定轨道的问题，并通过所述滑动件42来承载所述托盘，以减小所述托盘移动时的摩擦力，使所述托盘能够更容易被驱动。
54.进一步优选地，所述滑动件42被实施为滑轮，且所述滑轮被可转动地设置于所述扶手41，从而在所述托盘移动时通过所述滑轮与所述托盘的相对转动进一步减小所述托盘的移动摩擦力；所述滑动件42也可以被实施为表面光滑的滑板，以供所述托盘滑动，并在长期使用的过程中通过润滑油等进行定期润滑养护。
55.需要说明的是，当所述滑动件42被实施为滑轮时，所述滑轮也可以被设置平铺于所述承载台10的上表面，或者沿所述承载台10的上表面并列设置三组或者四组，以提供更为充分的转动接触，使所述托盘的定向移动更加稳定。
56.作为本实用新型另一较佳实施例，所述导向机构40还包括相配合的导向结构和配合结构，其中所述导向结构沿所述托盘的移动方向被设置于所述承载台10的顶面，所述配合结构被设置于所述托盘的底面，从而通过所述导向结构和所述配合结构之间的配合，进一步确保所述托盘在所述承载台10和所述清洗机30的清洗腔之间的定向移动，其中所述导向结构被优选实施为沿所述托盘的移动方向设置的导轨，而所述配合结构被对应实施为导槽。
57.另外，所述导向结构也可以被设置为导槽，而所述配合结构被对应实施为导轨。
58.此外，考虑到因为各种问题，比如工作人员的疏忽等没有及时转移所述承载台10上被清洗好的所述托盘，如果不能及时处理，那么就会影响所述清洗机30的使用效率。作为优选项，所述感应元件电连接有警报装置，以在所述清洗机清洗完毕后，所述感应元件感应到所述托盘停留于所述承载台10的时间过长时，能够通过所述警报装置及时提醒工作人员进行处理。
59.所述警报装置可以被设置为蜂鸣器等声音警报装置，也可以被设置为闪光灯或闪光信号等视觉警报装置，也可以被设置为声音警报装置和视觉警报装置相结合。
60.另外，本技术还提供了一种医用器具清洗机30，其中所述医用器具清洗机包括清洗机本体、清洗机控制系统和上述自动化装卸系统，其中所述清洗机本体具有一清洗腔和连通所述清洗腔的一料口31。所述承载台10被设置于所述料口31，以提供自动装料和自动卸料。所述控制装置电连接所述清洗机控制系统
61.优选地，所述清洗机本体还于所述料口31设置有可自动开闭的仓门32，其中所述仓门32电连接所述清洗机控制系统，以在预设条件下能够被控制自动开闭，从而使所述清洗腔内的清洗液不会溅射到外面，使用更加安全、卫生，同时通过所述仓门32的关闭使所述清洗腔形成一个密闭的腔体，对所述托盘内的各种医用器具的清洗能够更加彻底。
62.具体的，在所述感应元件感应到所述托盘时，所述控制装置发送信号至所述清洗
机控制系统，由所述清洗机控制系统控制所述仓门32打开，然后所述控制装置控制所述驱动元件推送所述托盘至所述清洗机30的清洗腔，当推送完成后所述清洗机控制系统再控制所述仓门32关闭。
63.在清洗工作完成后，所述清洗机控制系统控制所述仓门32打开，并发送信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动元件将所述托盘由所述清洗腔内拉回至所述承载台10，在所述感应元件感应所述托盘到位后，所述控制装置再反向传送信号至所述清洗机控制系统，控制所述仓门32关闭。
64.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。