一种PCB板多功能缓存机的制作方法

一种pcb板多功能缓存机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板加工设备领域，尤其涉及一种pcb板多功能缓存机。


背景技术：

2.pcb板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.目前在对pcb板进行自动化加工时，需要利用缓存设备对pcb板进行缓存，以满足产线上对pcb板的加工需求，但是现有的缓存设备目前功能较为单一，一般只具有缓存、分拣以及收集等其中的一种功能，要满足不同功能的需求，需要设置不同结构的缓存设备，增加了设计和生产成本。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型公开了一种pcb板多功能缓存机，具有多种功能，实现了缓存设备的功能多样化。
5.本实用新型公开了一种pcb板多功能缓存机，包括机架，所述机架上设置有升降机构、上板机构、第一传输机构以及第二传输机构，其中，
6.所述上板机构设置在所述升降机构的一侧，用于将pcb板传输至所述升降机构以及将所述升降机构上的pcb板推出所述缓存机；
7.所述第一传输机构和所述第二传输机构设置在所述升降机构的另一侧，并且分别与所述升降机构配合对pcb板进行传输。
8.进一步的，所述升降机构包括升降平台以及第一驱动组件，所述第一驱动组件通过所述升降平台带动用于装载pcb板的料箱在竖直方向移动。
9.进一步的，所述上板机构包括上板支架、第二驱动组件、第一推料气缸以及第二推料气缸，所述第二驱动组件与所述上板支架连接并对pcb板进行传输，所述第一推料气缸与所述上板支架连接并通过推料杆将所述第二驱动组件上的pcb板移动至所述升降平台，所述第二推料气缸与所述上板支架连接，用于将所述升降平台上的pcb板推出所述缓存机。
10.进一步的，所述推料杆通过连接杆与所述第一推料气缸上的滑块转动连接，所述连接杆连接调节板，所述第一推料气缸远离所述升降机构的一端设置有撞杆，所述撞杆通过所述调节板带动所述连接杆转动，进而带动所述推料杆旋转，防止对所述第二驱动组件带动pcb板移动造成干涉。
11.进一步的，所述第二驱动组件包括两个相对称设置的第一传输带以及与所述第一传输带配合的第一驱动源，所述pcb板的两侧边分别通过两个所述第一传输带进行支撑，两个所述第一驱动源分别带动两个所述第一传输带同步运动，对所述pcb板进行传输。
12.进一步的，所述第一传输机构设置在所述第二传输机构的正上方，所述第一驱动组件可带动所述升降平台在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间移动。
13.进一步的，所述升降平台、所述第一传输机构以及所述第二传输机构均包括第二驱动源以及两个对称分布的第二传输带，所述第二驱动源通过驱动两个所述第二传输带移动，对放置在两个所述第二传输带上的料箱进行传输。
14.本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
15.1、可以通过上板机构将pcb板传输至升降机构，通过升降机构进行缓存，然后再将所述升降机构上的pcb板移动到下一工位；
16.2、通过所述第一传输机构或所述第二传输机构将满载pcb板的料箱传输至升降机构，然后通过上板机构将所述升降机构上的pcb板移动到下一工位；
17.3、可通过第一传输机构将空载的料箱传输至所述升降机构，对所述上板机构上的pcb板进行收集，然后将满载的所述料箱通过所述第二传输机构移出所述升降机构。
附图说明
18.图1为缓存机的结构示意图；
19.图2为缓存机出去防尘壳的结构示意图；
20.图3为升降机构设置在机架上的示意图；
21.图4为上板机构的结构示意图；
22.图5为上板机构的侧视图；
23.图6为第一传输机构的俯视图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种pcb板多功能缓存机100，包括机架10，所述机架10上设置有升降机构20、上板机构30、第一传输机构40以及第二传输机构50，各机构之间相互配合，实现对pcb板的缓存、分拣以及收集。
27.所述第一传输机构40、所述第二传输机构50以及所述升降机构20均位于所述机架10的防尘壳内11。
28.如图3所示，所述升降机构20与所述机架10连接，所述升降机构20包括升降平台21以及第一驱动组件22，所述第一驱动组件22通过所述升降平台21带动用于装载pcb板的料箱在竖直方向移动。
29.所述第一驱动组件22包括电机、丝杆以及导杆，所述电机与所述机架10固定连接，所述丝杆和所述导杆竖直分布，所述电机通过所述丝杆带动所述升降平台21沿所述导杆在竖直方向移动，进而带动所述料箱在竖直方向移动。
30.如图4所示，所述上板机构30与所述机架连接，并且位于所述升降机构20的一侧，所述上板机构30可将pcb板逐个的传输至所述升降平台21的料箱上，并且可以位于所述升降平台21的所述料箱内的pcb板推出所述缓存机，移动到下一工位。
31.具体的，所述上板机构30包括上板支架31、第二驱动组件32、第一推料气缸33以及第二推料气缸34，所述第二驱动组件323与所述上板支架1连接并对pcb板进行传输，所述第一推料气缸33与所述上板支架31连接并通过推料杆331将所述第二驱动组件32上的pcb板移动至所述升降平台21，所述第二推料气缸34与所述上板支架31连接，用于将所述升降平台21上的pcb板推出所述缓存机。当所述pcb板放置在所述第二驱动组件32上时，所述第一驱动组件22带动所述升降平台21移动到相应位置，使得所述升降平台21上的料箱能够与所述第二驱动组件32配合，所述第二驱动组件32带动所述pcb板移动到靠近所述升降平台21的位置处，然后所述第一推料气缸33带动所述推料杆331移动，通过所述推料杆331将所述pcb板推至所述料箱上进行缓存，当缓存完成后，位于所述上板支架31上的所述第二推料气缸34推动所述料箱上的所述pcb板，将所述pcb板推出所述缓存机。
32.料箱可同时收集多个pcb板，使得多个pcb板在竖直方向阵列分布，当一个收集工位上收集一个pcb板后，所述升降平台21在所述第一驱动组件22的作用下在竖直方向移动一定距离，使另一个收集工位与所述上板机构30的位置相对应。
33.所述第二驱动组件32包括两个相对称设置的第一传输带321，所述pcb板的两侧边分别通过两个所述第一传输带321进行支撑，所述第一传输带321通过皮带轮与上板支架31连接，每个所述第一传输带321上均设置有相对应的第一驱动源322，两个所述第一驱动源322分别带动两个所述第一传输带321同步运动，对放置在所述第一传输带321上的pcb板进行传输。
34.进一步的，所述上板支架31上设置有第一固定板311和第二固定板312，两个所述第一传输带321分别设置在所述第一固定板311和所述第二固定板312上，所述第一固定板3113与所述上板支1架连接，所述第二固定板312通过丝杆和导杆设置在所述上板支架31上，驱动装置通过驱动丝杆转动，可带动所述第二固定板312沿所述导杆滑动，调节与所述第一固定板311之间的距离，进而改变两个所述第一传输带321之间的距离，可对不同的所述pcb板进行传输。
35.进一步的，当所述第二驱动组件32将pcb板传输至靠近所述升降平台21的位置后，所述第一推料气缸33可带动推料杆331将所述pcb板推动至位于所述升降平台21的所述料箱中。所述第一推料气缸33上设置有滑块332，所述滑块332通过连接杆333连接所述推料杆331，所述连接杆333与所述滑块332转动连接，所述连接杆333和滑块332之间设置有定位结构和扭簧，定位结构和扭簧配合通过连接杆333将所述推料杆331设置在能够推动所述pcb板移动的位置上。具体的，所述第一推料气缸33上设置有滑动杆334，所述滑块332与所述滑
动杆334连接，所述第一推料气缸33通过所述滑块332带动所述连接杆333和所述推料杆331沿所述滑动杆334滑动，通过所述推料杆331将所述pcb板推动至料箱中。
36.如图4和图5所示，进一步的，所述连接杆333连接调节板335，所述第一推料气缸33远离所述升降机构20的一端设置有撞杆336，当将所述pcb板推动至料箱内后，所述第一推料气缸33带动所述推料杆331回位，然后所述撞杆336撞击所述调节板335，通过所述调节板335带动所述连接杆33旋转，进而带动所述推料杆331旋转，使得所述推料杆331不再位于推料工位的位置上，此时所述第二驱动组件32可带动pcb板向靠近所述升降平台21的方向移动，避免对所述第二驱动组件32带动pcb板移动造成干涉。当所述pcb板移动到预设位置后，所述第一推料气缸33带动所述滑块332移动，当所述撞杆336不再与所述调节板335接触时，所述连接杆333在扭簧的作用下旋转，使得所述推料杆331位于推料工位，能够推动所述pcb板。
37.如图2和图6所示，所述第一传输机构40和所述第二传输机构50位于所述升降机构20的另一侧，并且所述第一传输机构40设置在所述第二传输机构50的正上方，所述第一驱动组件22可带动所述升降平台21在所述第一传输机构40和所述第二传输机构50之间移动。所述第一传输机构40和所述第二传输机构50分别与所述升降平台21配合，可对料箱进行传输。
38.具体的，所述升降平台21、所述第一传输机构40以及所述第二传输机构结构50相同，均包括第二驱动源42以及两个对称分布的第二传输带41，两个所述第二传输带41分别通过皮带轮连接，用于对料箱的两侧进行支撑，所述第二驱动源42通过驱动两个所述第二传输带41移动，对放置在两个所述第二传输带41上的料箱进行传输。
39.工作时，可以通过上板机构30将pcb板传输至升降机构20，通过升降机构20进行缓存，然后再将所述升降机构20上的pcb板移动到下一工位，实现所述缓存机的缓存功能；
40.通过所述第一传输机构40或所述第二传输机构50将满载pcb板的料箱传输至升降机构20，然后通过上板机构30将所述升降机构20上的pcb板移动到下一工位，实现所述缓存机的分拣功能；
41.可通过第一传输机构40将空载的料箱传输至所述升降机构20，所述上板机构30将pcb板传输至该料箱上，然后通过与第二传输机构50配合将满载的料箱移出所述升降机构20，实现对pcb板的收集。
42.本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。