一种拆跺机械手的制作方法

1.本实用新型涉及拆跺设备技术领域，具体为一种拆跺机械手。


背景技术：

2.近年来随着我国制造业的高速发展，如今，喝多生产企业都会使用到自动化生产加工设备来加工产品，相较于传统手工作坊的生产，自动化生产加工设备不仅可以节省人力成本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作，但是在自动化加工工序的上料阶段，很多企业还是会存在人工上料的情况，即使用人工将跺板上摆放整齐的物料转移到设备上进行加工，这样的操作方式严重制约着企业的生产能力。
3.为了解决上述的问题，已经授予专利权的中国实用新型专利(授权号：cn202670762u)公开了一种新型拆跺机械手，包括：机座，所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。该实用新型结构简单，设计巧妙，稳定性好，能够紧紧的抓住水箱，而不出现脱落的情况，从而达到安全、快速的移动本实用新型采用电磁吸铁，磁力分布均匀，机械手移动到水箱上方，开启电磁吸铁，将桶体吸起，上升到固定位置，再由夹钳自动卡住桶体，然后移至输送线上方位置，下降至固定高度后，松开夹钳，放至输送线上，自动关闭电磁吸盘，桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。
4.但是该新型拆跺机械手能够抓取的产品很大程度上受到其自身大小的限制，对待外形较大的壳体类零件需要设计比壳体外形还要大的夹钳才能够实现壳体的拆跺需求，这样会使其制造成本以及加工难度增加。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种拆跺机械手。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种拆跺机械手包括：
7.底座；
8.夹紧机构，其设置在所述底座上，所述夹紧机构上设有固定座，所述固定座上端滑动设有至少两个竖直设置的滑动块，每个所述滑动块的上部均设有避空槽，每个所述避空槽的开口均朝向所述固定座的圆周方向。
9.在上述的一种拆跺机械手，所述固定座的上端设有容纳空间，所述容纳空间内滑动设有与所述滑动块的数量一致的滑动座，所述滑动块可拆卸的设置在所述滑动座的顶端。
10.在上述的一种拆跺机械手，所述容纳空间的侧壁上设有若干个滑槽，每个所述滑动座的侧壁上均设有与所述滑槽相对应的滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。
11.在上述的一种拆跺机械手，所述固定座的外侧壁上设有进气端口与出气端口，所
述进气端口、出气端口与所述容纳空间均连通。
12.在上述的一种拆跺机械手，每个所述滑动座上均设有至少一个螺纹孔，每个所述滑动块上均设有与所述螺纹孔相对应的通孔，螺栓通过所述通孔旋入所述螺纹孔内。
13.在上述的一种拆跺机械手，所述避空槽的截面呈c字型。
14.在上述的一种拆跺机械手，所述夹紧机构上还设有垫高台，所述垫高台设置在所述底座与所述固定座之间。
15.与现有技术相比，本实用新型拆跺机械手上设置的滑动块以及滑动块上的避空槽既可以满足壳体类零件的拆跺需求，其体积更小，制造难度更低。
附图说明
16.图1是本实用新型一种拆跺机械手的立体图；
17.图2是本实用新型一种拆跺机械手的爆炸图；
18.图中，底座1、夹紧机构2、固定座3、滑动块4、避空槽5、容纳空间6、滑动座7、滑槽8、滑块9、进气端口10、出气端口11、螺纹孔12、通孔13、垫高台14。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
20.如图1所示，本实用新型的一种拆跺机械手，包括：底座1以及夹紧机构2。
21.夹紧机构2设置在底座1上，夹紧机构2上设有固定座3，固定座3上端滑动设有至少两个竖直设置的滑动块4，每个滑动块4的上部均设有避空槽5，每个避空槽5的开口均朝向固定座3的圆周方向。
22.使用时，将滑动块4向着固定座3的轴线方向聚拢，并将聚拢后的滑动块4的头部设有避空槽5的部分全部插入至壳体类零件设有通孔的部分，然后滑动块4在固定座3的上端向着固定座3的圆周方向移动，直至避空槽5勾住壳体上通孔的侧壁，此时在避空槽5的帮助下壳体类零件被固定在滑动块4上。本实用新型拆跺机械手上设置的滑动块4以及滑动块4上的避空槽5既可以满足壳体类零件的拆跺需求，相较于现有技术，其体积更小，制造难度更低。
23.如图2所示，固定座3的上端设有容纳空间6，容纳空间6内滑动设有与滑动块4的数量一致的滑动座7，滑动块4可拆卸的设置在滑动座7的顶端。滑动座7与滑动块4之间的可拆卸连接能够更加方便本实用新型拆跺机械手的安装与维修。
24.作为本实用新型的一种优选方案，容纳空间6的侧壁上设有若干个滑槽8，每个滑动座7的侧壁上均设有与滑槽8相对应的滑块9，滑块9滑动设置在滑槽8内，滑槽8与滑块9的设置能够使滑动块4在工作工程中运行的更加稳定。
25.如图1和图2所示，固定座3的外侧壁上设有进气端口10与出气端口11，进气端口10、出气端口11与容纳空间6均连通，进气端口10与出气端口11可以用来连通气源，并通过气源来带动滑动块4的滑动。
26.如图2所示，每个滑动座7上均设有至少一个螺纹孔12，每个滑动块4上均设有与螺纹孔12相对应的通孔13，螺栓通过通孔13旋入螺纹孔12内，螺纹孔12与通孔13的设置能够
更加方便滑动块4与滑动座7之间的安装与拆卸。
27.作为本实用新型的又一种优选方案，避空槽5的截面呈c字型，c字型的避空槽5能够更加方便本实用新型拆跺机械手对壳体的抓取，并且其加工也更加的简单。
28.作为本实用新型的再一种优选方案，夹紧机构2上还设有垫高台14，垫高台14设置在底座1与固定座3之间，可拆卸设置的垫高台能够使本实用新型适应各种高度的跺板的拆跺需求。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。