带式输送机复合清扫纠偏系统的制作方法

1.本实用新型涉及带式输送机设备技术领域，特别是涉及一种带式输送机复合清扫纠偏系统。


背景技术：

2.带式输送机是一种利用摩擦驱动以连续方式运输物料的机械设备，因其具有输送能力强、输送距离远、结构简单、易于维护、能方便地实行程序化控制和自动化操作等特点而被广泛使用。
3.带式输送机头部卸料时，由于物料通常具有一定的粘附性，部分物料会附着在皮带上进入回程分支，这些附着在皮带上的物料有一部分沿途撒落在地面上，对带式输送机周边环境造成污染，并且需要耗费人工进行清扫；此外，带式输送机在长时间运转过程中，经常会出现皮带跑偏现象，皮带跑偏严重时则会导致物料洒落。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种带式输送机复合清扫纠偏系统。
5.本实用新型实施的一方面，提供了一种带式输送机复合清扫纠偏系统，包括：带式输送机、复合清扫箱、电动纠偏装置以及控制器，
6.复合清扫箱安装在带式输送机的机架上靠近传动滚筒位置处，复合清扫箱包括：清扫箱漏斗，清扫箱漏斗进口处一组相对顶边上分别设置有清扫箱侧边架，两个清扫箱侧边架的两端的顶部之间架设有压辊，在两个清扫箱侧边架侧面上相对位置之间安装有毛刷清扫器、聚氨酯刮刀以及喷水管中的至少一种清扫装置，压辊、毛刷清扫器、聚氨酯刮刀以及喷水管相互平行设置，带式输送机的皮带的回程分支由压辊底部穿过复合清扫箱；
7.电动纠偏装置包括：安装在机架上位于皮带两侧的跑偏传感器、安装在机架上的调心托辊支架、安装在调心托辊支架上的调心托辊组以及与调心托辊支架底部固定连接且与调心托辊组平行设置的电动推杆，调心托辊组的中间旋转轴的轴端设置有四方头，电动推杆的伸缩杆端部可转动连接有旋转臂，旋转臂上设置有与四方头适配的四方孔，旋转臂通过其上的四方孔套装在中间旋转轴的四方头上，通过电动推杆的伸缩杆带动旋转臂转动中间旋转轴从而控制调心托辊组旋转；
8.控制器与跑偏传感器、电动推杆电连接。
9.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：带式输送机的皮带的回程分支由压辊下方穿过复合清扫箱的过程中，在压辊的作用下皮带表面与清扫装置接触，皮带表面附着的物料被清理至清扫箱漏斗，能够有效清理皮带上附着的物料；同时清理下来的物料通过清扫箱漏斗收集后由工人集中处理，降低了工人的工作量；此外，当皮带发生跑偏后则会触发皮带一侧的跑偏传感器，跑偏传感器发送信号至控制器，此时控制器则可以控制电动推杆的伸缩杆伸长或缩短一定量的位移，位移过程中通过旋转臂转动中间旋转轴从而控制控制调心托辊组旋转一定角度，实现调偏的目的，防止皮带跑偏严重导致物料洒落的情
况发生。
10.可选的，清扫箱侧边架为矩形箱体结构，每一清扫箱侧边架内、外两侧箱面上相对位置处开设有窗口，箱面上位于窗口边缘处开设有安装孔，清扫装置通过安装孔与两个清扫箱侧边架内侧箱面螺栓连接。
11.可选的，清扫箱侧边架外侧箱面的窗口处安装有密封箱门。
12.可选的，两个清扫箱侧边架的两端的内侧面之间连接有连接板，连接板的底部与清扫箱漏斗固定连接。
13.可选的，压辊包括辊体，与辊体两端辊轴转动连接的u形定位板，u形定位板的两个侧面上开设有螺栓孔。
14.可选的，电动纠偏装置还包括防护罩，调心托辊支架底部向水平方向上延伸固定两个固定支架，防护罩固定在固定支架上，电动推杆设置在防护罩内。
15.可选的，防护罩为箱体式结构，包括上盖板和箱体，上盖板与箱体通过搭扣连接，箱体的底部设置有工艺孔。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例提供的一种带式输送机复合清扫纠偏系统的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种复合清扫箱的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种复合清扫箱的侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的一种复合清扫箱的分解结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的一种电动纠偏装置的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的一种电动纠偏装置中调心托辊组的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例提供的一种电动纠偏装置的仰视结构示意图。
24.其中，带式输送机1、复合清扫箱2、电动纠偏装置3、控制器4、清扫箱漏斗5、清扫箱侧边架6、压辊7、毛刷清扫器8、聚氨酯刮刀9、喷水管10、跑偏传感器11、调心托辊支架12、调心托辊组13、电动推杆14、中间旋转轴15、旋转臂16、窗口17、安装孔18、密封箱门19、连接板20、辊体21、u形定位板22、防护罩23、固定支架24。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
26.参见图1，本实用新型实施例提供的一种带式输送机复合清扫纠偏系统，包括：带式输送机1、复合清扫箱2、电动纠偏装置3以及控制器4；其中，
27.复合清扫箱2安装在带式输送机1的机架上靠近传动滚筒位置处，参见图2、图3、以及图4，复合清扫箱2包括：清扫箱漏斗5，清扫箱漏斗5进口处一组相对顶边上分别设置有清扫箱侧边架6，两个清扫箱侧边架6的两端的顶部之间架设有压辊7，在两个清扫箱侧边架6
侧面上相对位置之间安装有毛刷清扫器8、聚氨酯刮刀9以及喷水管10中的至少一种清扫装置，压辊7、毛刷清扫器8、聚氨酯刮刀9以及喷水管10相互平行设置，带式输送机1的皮带的回程分支由压辊7底部穿过复合清扫箱2；
28.参见图5、图6以及图7，电动纠偏装置3包括：安装在机架上位于皮带两侧的跑偏传感器11、安装在机架上的调心托辊支架12、安装在调心托辊支架12上的调心托辊组13以及与调心托辊支架12底部固定连接且与调心托辊组13平行设置的电动推杆14，调心托辊组13的中间旋转轴15的轴端设置有四方头，电动推杆14的伸缩杆端部可转动连接有旋转臂16，旋转臂16上设置有与四方头适配的四方孔，旋转臂16通过其上的四方孔套装在中间旋转轴15的四方头上，通过电动推杆14的伸缩杆带动旋转臂16转动中间旋转轴15从而控制调心托辊组13旋转；
29.控制器4与跑偏传感器11、电动推杆14电连接，控制器4可以采用plc控制器，跑偏传感器11采用跑偏开关。
30.在实施中，毛刷清扫器8、聚氨酯刮刀9以及喷水管10可以根据现场清理需求任意组合使用，一种实现方式中，毛刷清扫器8可以安装在中间位置，毛刷清扫器8的两侧分别对称安装聚氨酯刮刀9以及喷水管10。
31.清扫箱侧边架6为矩形箱体结构，每一清扫箱侧边架6内、外两侧箱面上相对位置处开设有窗口17，箱面上位于窗口17边缘处开设有安装孔18，清扫装置通过安装孔18与两个清扫箱侧边架6内侧箱面螺栓连接。
32.在安装清扫装置时，可以预先制作与窗口17形状、安装孔18位置尺寸相适配的安装支架，比如，窗口17为矩形、安装孔18均匀设置在矩形窗口四周的情况下，安装支架可以为尺寸略大于矩形窗口的矩形板，矩形板上开设有与安装孔18位置尺寸相同的螺栓孔；安装时毛刷清扫器8刷轴的两端、聚氨酯刮刀9安装支杆的两端以及喷水管10的两端与安装支架固定连接之后，两侧安装支架与安装孔18螺栓连接；采用模块化设计思路，清扫装置安装、拆卸方便，并可以任意组合使用。
33.清扫箱侧边架6外侧箱面的窗口17处安装有密封箱门19；两个清扫箱侧边架6的两端的内侧面之间连接有连接板20，连接板20的底部与清扫箱漏斗5固定连接。
34.清扫箱侧边架6采用箱体式隐藏设计方式，清扫箱侧边架6与清扫装置之间的连接结构隐藏在箱体内，复合清扫箱2外表简洁；并且，清扫箱侧边架6、连接板20、清扫箱漏斗5以及皮带之间形成一个相对密闭的空间，有效降低清理物料过程中产生的扬尘。
35.压辊7包括辊体21，与辊体21两端辊轴转动连接的u形定位板22，u形定位板22的两个侧面上开设有螺栓孔；u形定位板22的一个侧面与清扫箱侧边架6的顶面固定连接，将压辊7跨接在清扫箱侧边架6之间；u形定位板22的另一个侧面与带式输送机的机架固定连接，实现将复合清扫箱2安装在带式输送机1上。
36.在使用过程中，带式输送机1的皮带的回程分支由压辊7下方穿过复合清扫箱2的过程中，在压辊7的作用下皮带表面与清扫装置接触，皮带表面附着的物料被清理至清扫箱漏斗5，能够有效清理皮带上附着的物料；同时清理下来的物料通过清扫箱漏斗5收集后由工人集中处理，降低了工人的工作量。
37.在实施中，电动推杆14的伸缩杆端部与旋转臂16可转动连接时，可以在旋转臂16上固定一个固定套，连接螺栓的螺杆由旋转臂16底部经固定套穿出，电动推杆14的伸缩杆
端部套装在连接螺栓的螺杆上并通过防松螺母固定。
38.电动纠偏装置3还包括防护罩23，具体的，可以在调心托辊支架12底部向水平方向上延伸固定两个固定支架24，防护罩23固定在固定支架24上，电动推杆14设置在防护罩23内。
39.防护罩23可以为箱体式结构，包括上盖板和箱体，上盖板与箱体通过搭扣连接，箱体的底部设置有工艺孔。
40.当皮带发生跑偏后则会触发皮带一侧的跑偏传感器11，跑偏传感器11发送信号至控制器4，此时控制器4则可以控制电动推杆14的伸缩杆伸长或缩短一定量的位移，位移过程中通过旋转臂16转动中间旋转轴15从而控制控制调心托辊组13旋转一定角度，实现调偏的目的，防止皮带跑偏严重导致物料洒落的情况发生。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。