一种自动装蜂窝板设备的制作方法

1.本技术涉及自动装蜂窝板设备技术领域，具体涉及一种自动装蜂窝板设备。


背景技术：

2.随着物质条件的增涨，电视机成为人们生活中必不可少的家庭电器，电视机可以播放各种电视机节目，是人们生活娱乐的重要部分，在电视机生产出来之后，会先电视机包装好再运输，避免电视机在外界因素下被损坏。
3.在包装电视机时，结合泡沫底座、蜂窝板和纸箱对电视机进行包装，将电视机放置于泡沫底座上，再将蜂窝板放置于电视机的屏幕前方，最后通过纸箱进行外部包装。
4.目前，通过自动化的方式进行包装，在将电视机放置于泡沫底座之后，通过机械的方式将蜂窝板置于泡沫底座且位于电视机前方，但是，通常在装配时，仅仅将蜂窝板置于泡沫底座上之后就进行传输，没有进行进一步的加固，而由于蜂窝板的质量较轻，容易发生脱落和偏移。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种自动装蜂窝板设备，在将蜂窝板置于泡沫底座上之后，进行加固动作，使得蜂窝板不容易发生脱落和偏移。
6.本技术实施例提供一种自动装蜂窝板设备，用于自动将蜂窝板安装于电视机屏幕前方，包括：
7.蜂窝板定位装置，放有若干个所述蜂窝板；
8.取蜂窝板装置，包括机械手；
9.装配定位装置，包括底座支架、泡沫底座和挡料机构，所述泡沫底座位于所述底座支架上，所述挡料机构固定于所述底座支架；
10.所述泡沫底座设有相互连通的放置空间和卡槽，所述挡料机构包括分别位于所述底座支架两侧的摆杆组件和抵挡组件，其中，所述摆杆组件可相对于所述底座支架朝向或者远离所述抵挡组件的方向摆动；
11.所述电视机安装于所述放置空间，所述抵挡组件抵住所述电视机的背部，所述机械手将所述蜂窝板运送至所述电视机屏幕前方，所述摆杆组件朝向所述抵挡组件的方向摆动，将所述蜂窝板抵于所述卡槽内。
12.可选的，所述装配定位装置还包括拉开组件，所述拉开组件固定于所述底座支架，和所述摆杆组件位于所述底座支架的相同一侧；
13.所述拉开组件包括拉开气缸和拉开吸盘，所述拉开气缸分别与所述底座支架以及所述拉开吸盘固定；
14.所述电视机安装于所述放置空间，所述抵挡组件抵住所述电视机的背部，所述拉开气缸的活动轴伸出，所述拉开吸盘吸住所述泡沫底座，所述拉开气缸的活动轴缩回，带动所述泡沫底座和所述电视机朝向所述摆杆组件的方向运动，所述机械手将所述蜂窝板运送
至所述电视机屏幕前方，所述摆杆组件朝向所述抵挡组件的方向摆动，将所述蜂窝板抵于所述卡槽内。
15.可选的，所述装配定位装置还包括对中机构，所述对中机构包括两个相互平行的短导轨，以及两个分别和所述短导轨装配的短对中件，两个所述短对中件均可沿着两个所述短导轨滑动；
16.所述摆杆组件和一个所述短对中件连接，所述抵挡组件和另一个所述短对中件连接。
17.可选的，所述对中机构还包括两个相互平行的长导轨以及两个长对中件，两个所述长导轨和两个所述短导轨相互垂直设置，两个所述长对中件均和两个所述长导轨装配，两个所述长对中件均可沿着所述长导轨滑动；
18.两个所述短对中件以及两个所述长对中件均可朝向或者远离所述电视机的方向运动。
19.可选的，所述对中机构还包括对中气缸和同步连杆结构，两个所述长对中件、两个所述短对中件均与所述同步连杆结构连接，所述对中气缸的两端分别与一个所述长对中件、一个所述短对中件连接；
20.所述对中气缸的活动轴缩回或者伸出时，带动与之连接的所述长对中件于所述长导轨上滑动，在所述同步连杆结构的作用下，两个所述长对中件、两个所述短对中件朝向或者远离所述电视机的方向运动。
21.可选的，所述蜂窝板定位装置包括放置框架、翻转机构、翻转升降模组；
22.若干个所述蜂窝板放置于所述放置框架内，所述翻转升降模组和所述放置框架固定，所述翻转机构和所述翻转升降模组固定，所述翻转升降模组可带动所述翻转机构运动。
23.可选的，所述翻转机构包括翻转支架、翻转组件、翻转气缸和翻转吸盘；
24.其中，所述翻转组件和所述翻转吸盘固定于所述翻转支架上，所述翻转气缸的两端分别与所述翻转组件、翻转支架铰接。
25.可选的，所述翻转组件包括配合部件、连接轴承、转动轴和转动部件；
26.所述翻转支架、所述连接轴承均与所述配合部件固定，所述转动部件设有转动孔和连接通孔，所述转动轴的端部穿过所述连接轴承和所述转动孔装配，使得所述转动部件可相对于所述配合部件转动，所述连接通孔用于和所述翻转支架固定。
27.可选的，所述翻转支架上设有第一铰接部，所述配合部件上设有第二铰接部；
28.所述第一铰接部、所述第二铰接部分别与所述翻转气缸的两端铰接，其中，所述翻转气缸位于外部的活动轴的端部和所述第一铰接部铰接，所述翻转气缸的活动轴伸出或者缩回，所述翻转机构相对于所述翻转升降模组转动。
29.可选的，所述取蜂窝板装置还包括取料机构，所述取料机构包括安装框架、安装结构和取料吸盘；
30.所述安装结构和所述取料吸盘均固定于所述安装框架上，所述机械手和所述安装结构装配连接，通过所述机械手带动所述取料机构转动。
31.本技术实施例所提供的自动装蜂窝板设备，用于自动将蜂窝板安装于电视机屏幕前方，包括放置有蜂窝板的蜂窝板定位装置、设有机械手的取蜂窝板装置以及装配定位装置，装配定位装置包括底座支架、泡沫底座和挡料机构，泡沫底座位于底座支架上，挡料机
构固定于底座支架，泡沫底座设有相互连通的放置空间和卡槽，挡料机构包括分别位于底座支架两侧的摆杆组件和抵挡组件，摆杆组件可相对于底座支架摆动，在装配时，电视机安装于放置空间，抵挡组件抵住电视机的背部，机械手将蜂窝板运送至电视机屏幕前方，摆杆组件摆动将蜂窝板抵于卡槽内，加固蜂窝板和卡槽的装配，使得蜂窝板和电视机的位置相对稳定，蜂窝板不容易脱落或者偏移。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的装配图；
34.图2是图1所示的自动装蜂窝板设备的定位机构的结构示意图；
35.图3是图1所示的自动装蜂窝板设备的翻转机构的结构示意图；
36.图4是图3所示的翻转机构的翻转组件的结构示意图；
37.图5是图1所示的自动装蜂窝板设备的取料机构的结构示意图；
38.图6是图1所示的自动装蜂窝板设备的装配定位装置的结构示意图；
39.图7是图6所示的装配定位装置的泡沫底座的结构示意图；
40.图8是图6所示的装配定位装置的对中机构的结构示意图；
41.图9是图8所示的对中机构的同步连杆结构的结构示意图；
42.请参阅图1至图9，100为自动装蜂窝板设备，1为蜂窝板定位装置，2为取蜂窝板装置，3为装配定位装置，11为放置框架，12为定位机构，13为定位升降模组，14为翻转机构，121为旋转组件，122为连接气缸，123为定位气缸，1211为连接结构，1212为转动结构，1213为旋转臂，141为翻转支架，142为翻转组件，143为翻转气缸，144为翻转吸盘，145为测高气缸，1421为配合部件，1422为连接轴承，1423为转动轴，1424为转动部件，21为放置座，22为机械手，23为取料机构，231为安装框架，232为安装结构，233为高度检测气缸，234为检测相机，235为取料吸盘，31为底座支架，32为滚筒组件，33为泡沫底座，34为挡料机构，35为拉开组件，36为对中机构，331为放置空间，332为卡槽，341为摆杆组件，342为抵挡组件，361为长导轨，362为长对中件，363为上升气缸，364为短导轨，365为短对中件，366为对中气缸，367为同步连杆结构。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当元件被称为“固定于”元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
46.本技术实施例提供一种自动装蜂窝板设备，结合多种气缸、模组以及组件的设计，实现对蜂窝板进行自动定位、自动吸取以及自动置于电视机屏幕前方的工序，将电视机置于底部泡沫之后，通过自动化的方式将蜂窝板置于底部泡沫且位于电视机的屏幕前方，进行加固动作后再传输至电视机和蜂窝板，使得蜂窝板位置稳固，不容易发生脱落和偏移。
47.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的结构示意图，所述自动装蜂窝板设备100包括蜂窝板定位装置1、取蜂窝板装置2和装配定位装置3，所述蜂窝板定位装置1、取蜂窝板装置2、装配定位装置3、蜂窝板4和电视机5，其中，所述蜂窝板定位装置1、取蜂窝板装置2和所述装配定位装置3之间独立设置，共同完成对所述蜂窝板4的定位、吸取、以及将所述蜂窝板4置于所述电视机5的屏幕前方的一系列工序，若干个所述蜂窝板4放置于所述蜂窝板定位装置1，所述电视机5位于所述装配定位装置3，并且，所述电视机5被所述装配定位装置3输送。
48.请一并参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的定位机构的结构示意图，所述定位机构12为所述蜂窝板定位装置1的一部分。
49.具体的，所述蜂窝板定位装置1包括放置框架11、定位机构12、定位升降模组13、翻转机构14以及翻转升降模组(未标示)，所述定位升降模组13和所述翻转升降模组均固定于所述放置框架11，所述定位机构12固定于所述定位升降模组13，所述定位升降模组13可带动所述定位机构12运动，所述翻转机构14固定于所述翻转升降模组，所述翻转升降模组可带动所述翻转机构14运动。
50.进一步的，所述放置框架11由若干根铝型材组合而成，一方面，用于放置所述蜂窝板4，另一方面，用于安装固定所述定位升降模组13和所述翻转机构14。
51.所述定位机构12包括旋转组件121、连接气缸122以及定位气缸123，所述连接气缸122的两端和所述旋转组件121装配，可相对于所述旋转组件121转动，所述定位气缸123固定于所述旋转组件121的一端，不可相对于所述旋转组件121变化位置。
52.进一步的，所述旋转组件121包括连接结构1211、转动结构1212和旋转臂1213，所述连接结构1211包括呈板状的部分，以及用于铰接的部分，呈板状的部分用于和所述定位升降模组13固定，以及和所述转动结构1212固定，所述连接气缸122的一端和所述连接结构1211上用于铰接的部分装配，使得所述连接气缸122可相对于所述连接结构1211转动，所述旋转臂1213的一端和所述转动结构1212活动连接，使得所述旋转臂1213可相对于所述转动结构1212转动，另一端和所述定位气缸123固定连接，所述旋转臂1213上设置有用于和所述连接气缸122的另一端铰接的结构，使得所述连接气缸122可相对于所述旋转臂1213转动。
53.可选的，在所述定位气缸123上设置定位杆(未标示)，所述定位杆和所述定位气缸123固定，所述定位气缸123伸出和缩回时，可以带动所述定位杆伸出和缩回，实现对所述蜂窝板4的定位。
54.在本技术的实施例中，设置两个定位机构12和两个定位升降模组13，一个所述定位机构12和一个所述定位升降模组13连接，共同定位所述放置框架11内的若干个所述蜂窝板4，使得定位更加平稳和准确。
55.请一并参阅图3和图4，图3为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的翻转机构的机构示意图，图4为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的翻转组件的结构示意图。
56.所述翻转机构14包括翻转支架141、翻转组件142、翻转气缸143、翻转吸盘144和测高气缸145，所述翻转组件142、翻转气缸143、翻转吸盘144和所述测高气缸145均与所述翻转支架141装配。
57.其中，所述翻转支架141由若干根铝型材组合而成，用于安装其它部件，间接连接各个其它部件，设有第一铰接部(图未示)。
58.所述翻转组件142包括配合部件1421、连接轴承1422、转动轴1423和转动部件1424，所述配合部件1421包括呈板状的部分和用于铰接的部分，将所述配合部件上用于铰接的部分设为第二铰接部(未标示)，所述配合部件1421的呈板状的部分一面和所述翻转升降模组装配固定，通过所述翻转升降模组带动实现运动，所述配合部件1421的呈板状的部分另一面和所述连接轴承1422装配固定，所述第二铰接部和所述翻转气缸143铰接，所述翻转气缸143可相对于所述配合部件1421转动。
59.所述连接轴承1422用于间接连接所述转动轴1423和所述配合部件1421，所述转动轴1423的端部穿过所述连接轴承1422和所述转动部件1424装配，所述连接轴承1422和所述转动轴1423之间通过螺接的方式固定，或者，所述连接轴承1422和所述转动轴1423之间通过销钉安装的方式固定，所述转动轴1423不可相对于所述连接轴承1422转动。
60.所述转动部件1424设有一个转动孔(未标示)和若干个连接通孔(未标示)，所述转动孔为通孔，所述转动轴1423的一端穿过所述连接轴承1422后和所述转动部件1424的所述转动孔配合，所述转动轴1423可相对于所述转动部件1424转动，若干个所述连接通孔用于和所述翻转支架141装配固定。
61.在本技术的实施例中，一个所述翻转组件142包括一个所述配合部件1421、两个所述连接轴承1422、两个所述转动部件1424以及一个所述转动轴1423，所述配合部件1421上设有两个第二铰接部，所述翻转气缸143的数量设置为两个，两个所述翻转气缸143与所述配合部件1421上的两个第二铰接部分别配合，每一所述翻转气缸143的两端分别和所述第一铰接部以及所述第二铰接部铰接，通过所述翻转气缸143的活动轴的伸出和缩回带动促进整个所述翻转机构14进行翻转，两个所述连接轴承1422均固定于所述配合部件1421的呈板状的部分上，两个所述转动部件1424分别位于两个所述连接轴承1422的两外侧，所述转动轴1423的两端分别穿过两个所述连接轴承1422和所述转动孔配合，使得，两个所述转动部件1424可相对于所述连接轴承1422转动，两个所述转动部件1424上的所述连接通孔和所述翻转支架141装配。
62.当所述翻转气缸143的活动轴伸出或者缩回时，促进整个所述翻转机构14转动，所
述翻转吸盘144、测高气缸145相对于所述翻转升降模组转动。
63.所述翻转吸盘144为所述翻转机构14上用于吸取所述蜂窝板4的结构件，在本技术的实施例中，包括有若干个翻转吸盘144，若干个所述翻转吸盘144安装固定于所述翻转支架141的外侧，和所述翻转支架141的外部铝型材固定。
64.所述测高气缸145固定于所述翻转支架141上，位于所述翻转支架141的中间位置，其位于外侧的活动轴的端部设有感应元件，所述测高气缸145用于在所述翻转吸盘144吸取位于所述放置框架11内的所述蜂窝板4时，检测位于最上方的所述蜂窝板4相对于所述感应元件的高度。
65.在自动装配的过程中，先人工或者机械在所述放置框架11内放置若干个所述蜂窝板4，所述定位升降模组13带动所述定位机构12向下运动，所述连接气缸122的活动轴伸出，促使所述定位气缸123相对于所述定位升降模组13转动，所述定位气缸123的活动轴伸出，使得所述定位杆对所述蜂窝板4具有推力作用，从而实现对所述蜂窝板4的定位作用，使得若干个所述蜂窝板4位于所述放置支架11内，并且，边缘对齐，所述翻转升降模组带动所述翻转机构14向下运动，所述翻转气缸143的活动轴伸出，促使整个所述翻转机构14转动，所述测高气缸145上的感应元件检测位于所述放置框架11内最上方的所述蜂窝板4，当所述感应元件检测到该所述蜂窝板4，发送信号至整个设备的控制中心，所述翻转吸盘144吸取该所述蜂窝板4，所述翻转升降模组向上运动，所述翻转气缸143的活动轴缩回，所述翻转吸盘144带动该所述蜂窝板4相对于所述翻转升降模组转动至竖直位置。
66.进一步的，所述取蜂窝板装置2用于将位于所述翻转机构14上的所述蜂窝板4传送至所述电视机5的屏幕前方，包括放置座21、机械手22和取料机构23。
67.所述放置座21通常固定于地面，通常由铝型材制得，用于承载所述机械手22，所述机械手22包括多种电子元件以及气动元件，可以多方位转动，所述机械手22和所述取料机构23连接，通过所述机械手22控制所述取料机构23的位置，所述取料机构23用于吸取位于所述翻转机构14的所述蜂窝板4。
68.需要说明的是，本技术中对所述机械手22的结构和型号等不作限定，其功能只要满足本技术的功能需求即可。
69.请一并参阅图5，图5为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的取料机构的结构示意图，所述取料机构23包括安装框架231、安装结构232、高度检测气缸233、检测相机234以及取料吸盘235，所述安装结构232、高度检测气缸233、检测相机234和取料吸盘235均与所述安装框架231装配固定。
70.进一步的，所述安装结构232用于连接所述机械手22和所述安装框架231，所述安装结构232和所述安装框架231固定安装，所述安装结构232不可相对于所述安装框架231变化位置，所述安装结构232和所述机械手22活动连接，所述机械手22可相对于所述安装结构232转动。
71.所述取料吸盘235为所述取料机构23上用于吸取所述蜂窝板4的结构件，在本技术的实施例中，包括有若干个取料吸盘235，若干个所述取料吸盘235安装固定于所述安装框架231的外侧，和所述安装框架231的外部铝型材固定。
72.具体的，在本技术的实施例中，包括有六个所述取料吸盘235，六个所述取料吸盘235分别安装于所述安装框架231的外部铝型材的外侧，共同吸取所述蜂窝板4。
73.所述检测相机234为ccd相机，用于拍照识别所述蜂窝板4的方向是否正确，在吸取位于所述翻转机构14的所述蜂窝板4时，所述相机234通过拍照识别的方式确认所述蜂窝板4的方向是否正确，当识别结果为正确时，进行吸取动作，当识别结果为错误时，通过发出声音或者亮灯的方式发出提醒。
74.所述高度检测气缸233上位于外部的活动轴的端部设有感应元件，用于检测位于所述翻转机构14上的所述蜂窝板4相对于所述感应元件的距离，在进行吸取动作之前，所述机械手22带动所述取料机构23转动到一定位置，所述高度检测气缸233的活动轴伸出，当所述活动轴上的感应元件触碰到位于所述翻转机构14的所述蜂窝板4，所述感应元件发出信号，所述取料吸盘235进行吸取动作。
75.在自动装配的过程中，先人工或者机械在所述放置框架11内放置若干个所述蜂窝板4，所述定位升降模组13带动所述定位机构12向下运动，所述连接气缸122的活动轴伸出，促使所述定位气缸123相对于所述定位升降模组13转动，所述定位气缸123的活动轴伸出，使得所述定位杆对所述蜂窝板4具有推力作用，从而实现对所述蜂窝板4的定位作用，使得若干个所述蜂窝板4位于所述放置支架11内，并且，边缘对齐，所述翻转升降模组带动所述翻转机构14向下运动，所述翻转气缸143的活动轴伸出，促使整个所述翻转机构14转动，所述测高气缸145上的感应元件检测位于所述放置框架11内最上方的所述蜂窝板4，当所述感应元件检测到该所述蜂窝板4，发送信号至整个设备的控制中心，所述翻转吸盘144吸取该所述蜂窝板4，所述翻转升降模组向上运动，所述翻转气缸143的活动轴缩回，所述翻转吸盘144带动该所述蜂窝板4相对于所述翻转升降模组转动至竖直位置，所述机械手22带动所述取料机构23转动至与所述翻转机构14相对的位置，所述检测相机234拍照识别位于所述翻转机构14的所述蜂窝板4的方向是否正确，当检测结果为正确，所述高度检测气缸233的活动轴伸出，所述机械手22带动所述取料机构23朝向该所述蜂窝板4的方向运动，当所述高度检测气缸233的活动轴一端的感应元件接触检测到该所述蜂窝板4，所述机械手22停止运动，若干个所述吸取吸盘235吸取该所述蜂窝板4，所述机械手22带动该所述蜂窝板4运转至下一个工序，所述翻转升降模组和所述翻转机构14进行新一轮取板动作。
76.请一并参阅图6，图6为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的装配定位装置的结构示意图，所述装配定位装置3用于输送所述电视机5，并且，将所述电视机5和位于该所述电视机5前方的所述蜂窝板4传输至后续工位，例如，将所述电视机5和位于该所述电视机5前方的所述蜂窝板4传输至装箱工位，进行纸箱包装。
77.所述装配定位装置3包括底座支架31、滚筒组件32、泡沫底座33、挡料机构34、拉开组件35以及对中机构36。
78.其中，所述底座支架31由若干根铝型材组合而成。
79.所述滚筒组件32上设置有多个滚筒，通过滚筒滚动的方式传输所述电视机5，以及，通过滚筒滚动的方式传输所述电视机5及位于所述电视机5的屏幕前方的所述蜂窝板4。
80.进一步的，请一并参阅图7，图7为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的泡沫底座的结构示意图，所述泡沫底座33用于放置所述电视机5以及所述蜂窝板4，避免所述电视机5的底部被刮伤，同时，定位所述电视机5和所述蜂窝板4的位置，所述泡沫底座33被所述滚筒组件32传输。
81.所述泡沫底座33常用于包装所述电视机5，设有放置空间331和卡槽332，所述放置
空间331用于放置所述电视机5，所述卡槽332用于放置和定位所述蜂窝板4。
82.所述挡料机构34用于在所述取料机构23将所述蜂窝板4吸取放置在所述电视机5的屏幕前方，并部分置于所述卡槽332之后，阻挡限定所述电视机5相对于所述滚筒组件32的位置，以及，限定所述蜂窝板4于所述卡槽332内。
83.所述挡料机构34包括摆杆组件341和抵挡组件342，所述摆杆组件341和所述抵挡组件342分别位于所述滚筒组件32的两侧，并且，所述摆杆组件341和所述抵挡组件342分别和所述对中机构36连接，所述对中机构36可带动所述摆杆组件341和所述抵挡组件342相对于所述滚筒组件32运动。
84.进一步的，所述摆杆组件341可相对于所述滚筒组件32做直线来回运动以及摆动，所述抵挡组件342可相对于所述滚筒组件32做直线来回运动，在将所述蜂窝板4置于所述电视机5屏幕前方之后，所述对中机构36带动所述摆杆组件341和所述抵挡组件342做直线运动，所述抵挡组件342抵住所述电视机5的背部，所述摆杆组件341摆动将所述蜂窝板4抵于所述卡槽332内，并且使得所述蜂窝4板和所述电视机5前方接触，限定所述蜂窝板4和所述电视机5的位置，使得所述蜂窝板4的位置稳定，不容易脱落或者发生偏移。
85.所述拉开组件35包括拉开气缸(未标示)和拉开吸盘(未标示)，所述拉开气缸和所述底座支架31固定，所述拉开吸盘和所述拉开气缸上位于外部的活动轴的端部固定。
86.在本技术的实施例中，设置有若干组所述拉开组件35，若干组所述拉开组件35均位于所述装配定位装置3上与所述摆杆组件341相同的一侧，并且间距设置，在所述电视机5传输至一定位置之后，所述对中机构36带动所述挡料机构34直线运动，所述抵挡组件342抵住所述电视机5的背部，所述拉开气缸伸出，所述拉开吸盘吸住所述泡沫底座33，所述拉开气缸缩回，所述拉开吸盘带动所述泡沫底座33及位于所述泡沫底座33上的所述电视机5运动，若干组所述拉开组件35和所述抵挡组件共同定位所述电视机5，将所述蜂窝板4放下，所述摆杆组件341摆动，将所述蜂窝板4抵于所述卡槽332内。
87.请一并参阅图8和图9，图8为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的对中机构的结构示意图，图9为本技术实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的同步连杆结构的结构示意图。
88.所述对中机构36用于定位所述电视机5和所述蜂窝板4的位置，包括长导轨361、长对中件362、上升气缸363、短导轨364、短对中件365、对中气缸366以及同步连杆结构367。
89.所述上升气缸363分别和所述长导轨361以及所述长对中件362装配，其中，所述长对中件362连接所述上升气缸363的活动轴的一端，所述上升气缸363的活动轴伸出和缩回时，可带动所述长对中件362伸出和缩回，所述上升气缸363可带动所述长对中件362在所述长导轨361上沿导轨的滑动方向来回运动。
90.可选的，所述长导轨361、长对中件362和所述上升气缸363的数量均设置为两个，两个所述长导轨361平行设置，通过设置板状的连接轴承和两个所述上升气缸363连接，两个所述长对中件362的朝向相同。
91.所述短对中件365和所述短导轨364连接，所述短对中件365可沿所述短导轨364的滑动方向来回运动。
92.可选的，所述短导轨364和短对中件365的数量均设置为两个，两个所述短导轨364平行设置，并且，两个所述短导轨364和两个所述长导轨361之间垂直设置，两个所述短对中
件365的朝向相同。
93.所述摆杆组件341和所述抵挡组件342分别与两个所述短对中件365连接，两个所述短对中件365于所述短导轨364上滑动时，可带动所述摆杆组件341和所述抵挡组件342沿滑轨滑动。
94.所述对中气缸366设有若干个，均与所述底座支架31安装固定，用于促使所述上升气缸363和所述短对中件365滑动。
95.可选的，在本技术的实施例中，所述对中气缸366设有两个，两个所述对中气缸366均和所述底座支架31固定，并且，一个所述对中气缸366的活动轴通过连接轴承和所述上升气缸363固定，另一个所述对中气缸366的活动轴和所述短对中件365固定。
96.所述同步连杆结构367用于在外力的情况下，促使两个所述长对中件362以及两个所述短对中件365均运动，以实现对所述电视机5的对中作用，以及定位所述电视机5和所述蜂窝板4的位置。
97.所述同步连杆结构367包括中间连接轴(未标示)以及多个连杆(未标示)，多个连杆包括两个中间连杆、两个长连杆以及两个短连杆，每一所述连杆的两端均设有用于铰接的孔位，并且，两个所述中间连杆的中间位置设置有用于和所述中间连接轴装配的通孔，所述中间连接轴依次穿过两个所述通孔，通过螺钉固定或者其它固定方式限定两个所述中间连杆和所述中间连接轴的位置，两个所述长连杆分别和一个所述中间连杆的两端铰接，一个所述长连杆的一端和一个所述中间连杆的一端铰接，另一端和所述连接轴承铰接，间接实现和所述上升气缸363连接，两个所述短连杆分别和另一个所述中间连杆铰接，一个所述短连杆的一端和该所述中间连杆的一端铰接，另一端和所述短对中件365铰接。
98.当某一所述对中气缸366伸出或者缩回时，带动与之连接的长对中件362或者短对中件365运动，同时，由于两个所述长对中件362和两个所述短对中件365直接或者间接和所述同步连杆结构367连接，从而促使整个所述对中机构36工作，两个所述长对中件362和两个所述短对中件365均沿滑轨运动，并且，两个所述短对中件365分别带动所述摆杆组件341和所述抵挡组件342沿滑轨运动，进而实现对中和定位作用。
99.在自动装配的过程中，先人工或者机械在所述放置框架11内放置若干个所述蜂窝板4，所述定位升降模组13带动所述定位机构12向下运动，所述连接气缸122的活动轴伸出，促使所述定位气缸123相对于所述定位升降模组13转动，所述定位气缸123的活动轴伸出，使得所述定位杆对所述蜂窝板4具有推力作用，从而实现对所述蜂窝板4的定位作用，使得若干个所述蜂窝板4位于所述放置支架11内，并且，边缘对齐，所述翻转升降模组带动所述翻转机构14向下运动，所述翻转气缸143的活动轴伸出，促使整个所述翻转机构14转动，所述测高气缸145上的感应元件检测位于所述放置框架11内最上方的所述蜂窝板4，当所述感应元件检测到该所述蜂窝板4，发送信号至整个设备的控制中心，所述翻转吸盘144吸取该所述蜂窝板4，所述翻转升降模组向上运动，所述翻转气缸143的活动轴缩回，所述翻转吸盘144带动该所述蜂窝板4相对于所述翻转升降模组转动至竖直位置，所述机械手22带动所述取料机构23转动至与所述翻转机构14相对的位置，所述检测相机234拍照识别位于所述翻转机构14的所述蜂窝板4的方向是否正确，当检测结果为正确，所述高度检测气缸233的活动轴伸出，所述机械手22带动所述取料机构23朝向该所述蜂窝板4的方向运动，当所述高度检测气缸233的活动轴一端的感应元件接触检测到该所述蜂窝板4，所述机械手22停止运
动，若干个所述吸取吸盘235吸取该所述蜂窝板4，所述机械手22带动该所述蜂窝板4运转所述装配定位装置3，所述翻转升降模组和所述翻转机构14进行新一轮取板动作，所述泡沫底座33带动所述电视机5通过所述滚筒组件32运输至一定位置，所述对中气缸366的活动轴运动，使得所述同步连杆结构367运动，两个所述长对中件362和两个所述短对中件365沿滑轨朝向所述电视机5的方向运动，带动所述摆杆组件341和所述抵挡组件342朝向所述电视机5的方向运动，所述抵挡组件342抵住所述电视机5的背部，所述拉开气缸的活动轴伸出，所述拉开吸盘吸住所述泡沫底座33，所述拉开气缸的活动轴缩回，带动所述泡沫底座33和所述电视机5朝向所述摆杆组件341的方向运动，所述泡沫底座33和所述电视机5被所述抵挡组件342和所述拉开组件35共同定位，所述取料机构23将所述蜂窝板4置于所述电视机5屏幕前方，所述摆杆组件341摆动，将所述蜂窝板4限制于所述卡槽332内，使得所述蜂窝板4和所述电视机5的位置相对稳定，所述蜂窝板4不容易脱落或者偏移，所述滚筒组件32将装配好的所述电视机5和所述蜂窝板4运输至下一个工序。
100.需要说明的是，在本技术的实施例中，所述自动装蜂窝板设备100是结合电和气实现自动定位蜂窝板4、自动取蜂窝板4以及自动将蜂窝板4装于电视机5屏幕前方等各种工序，因此，还应当包括各种阀类、接头类、气管类、其它气动元件以及电子元器件等，在此不再赘述。
101.本技术实施例提供了一种自动装蜂窝板设备100，包括蜂窝板定位装置1、取蜂窝板装置2、装配定位装置3、蜂窝板4以及电视机5，所述蜂窝板定位装置1用于放置所述蜂窝板4、定位所述蜂窝板4以及进行第一步的取蜂窝板4的动作，所述取蜂窝板装置2用于进行第二步取蜂窝板4的动作，将第一步取的所述蜂窝板4运输至所述装配定位装置3，所述装配定位装置3用于传输所述电视机5，并且完成所述蜂窝板4和所述电视机5的位置装配工作，将所述蜂窝板4稳固置于所述电视机5的屏幕前方。
102.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
103.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱落本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。