一种保护片包装盒的挂钩上料搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及保护片包装盒制造装置，具体涉及一种保护片包装盒的挂钩上料搬运装置。


背景技术：

2.随着科技的发展进步，手机已成为人们日常工作、生活中不可缺少的工具。现有的智能手机基本为电容式触摸屏手机，电容式触摸屏是利用人体感应电流进行工作的，当手指和触摸屏表面接触时，在人体电场下，手机触摸屏内部的导电线路与用户手指构成耦合电容，电容在高频电流下为直接导体，手指会从接触位置吸走微弱电流，经过进一步处做出相应的指示。
3.其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，手机屏幕保护膜应运而生，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃保护片，可以有效地对屏幕进行防护。
4.在钢化玻璃保护片的生产中，作为最后的工序需要将钢化玻璃保护片打包放入包装盒中，而现有的包装盒主要由带有扣合安装孔的盒体和带有挂孔的挂钩组成，挂钩上设有卡接部，该卡接部通过钩垫的卡接孔固定卡接在盒体内腔壁上。现有技术中，包装盒主要依靠人工组装得到，通过人工完成挂钩的上料工作，人工成本高，自动化程度和生产效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种保护片包装盒的挂钩上料搬运装置，该挂钩上料搬运装置能够自动完成挂钩的上料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
7.一种保护片包装盒的挂钩上料搬运装置，包括上料机构和中转机构，所述上料机构包括挂钩上料振动盘和挂钩上料输送机构，所述挂钩上料输送机构包括用于输送挂钩的挂钩输送通道和用于驱动挂钩往前移动的挂钩输送驱动机构，所述挂钩输送通道的首端与挂钩上料振动盘的出口连通；
8.所述中转机构包括中转座和用于驱动中转座进行横向移动的中转驱动机构，所述中转座上设有用于对挂钩进行定位的定位槽；所述中转驱动机构的驱动方向与挂钩输送通道的延伸方向垂直。
9.上述保护片包装盒的挂钩上料搬运装置的工作原理为：
10.工作时，将挂钩投放在挂钩上料振动盘上，由挂钩上料振动盘对挂钩进行有序排列，并依次将挂钩输出至挂钩输送通道中；接着，由挂钩输送驱动机构提供动力，驱动挂钩沿着挂钩输送通道往下移动。与此同时或之前，中转驱动机构驱动中转座横向移动至挂钩输送通道的前方，使定位槽与挂钩输送通道连通；当挂钩从挂钩输送通道转移至定位槽后，
中转驱动机构再驱动中转座往下一个加工工位移动。
11.本实用新型的一个优选方案，其中，所述挂钩输送驱动机构包括挂钩输送振动机，该挂钩输送振动机上设有挂钩输送板，所述挂钩输送板上设有所述挂钩输送通道。通过上述结构，在挂钩输送振动机的驱动下，挂钩输送板产生振动，使得挂钩依次沿着挂钩输送通道往前移动。
12.本实用新型的一个优选方案，其中，所述中转驱动机构包括中转驱动气缸和中转传动板，所述中转座设置在中转传动板上；所述中转驱动气缸的伸缩杆与中转传动板固定连接。通过上述结构，在中转驱动气缸的驱动下，中转传动板带动中转座进行横向移动，从而将挂钩搬运至下一个加工工位。
13.本实用新型的一个优选方案，其中，所述中转座远离挂钩输送通道的一侧设有中转限位板，该中转限位板竖立在定位槽之前。通过上述结构，当挂钩从挂钩输送通道转移至定位槽上后，中转限位板可以对挂钩进行限位。
14.本实用新型的一个优选方案，其中，所述定位槽靠近挂钩输送通道的一端设有喇叭形导入结构，该喇叭形导入结构包括两个相对设置的导入侧面和一个导入底面。通过上述结构，可以对挂钩进行导向，从而将挂钩引导至定位槽中。
15.本实用新型的一个优选方案，其中，所述定位槽靠近下一个加工工位的侧壁上设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让位，这样既可以将挂钩限位在定位槽中，又能够妥善放置挂钩的卡接部。
16.本实用新型的一个优选方案，其中，所述中转机构还包括多组用于对挂钩进行位置检测的定位检测模块，该定位检测模块设置在中转限位板上。
17.优选地，所述定位检测模块包括竖向检测模块和横向检测模块，该横向检测模块的检测方向与中转驱动机构的驱动方向平行。
18.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
19.本实用新型中的挂钩上料搬运装置能够自动完成挂钩的上料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
20.图1为本实用新型中的保护片包装盒的挂钩上料搬运装置的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型中的保护片包装盒的挂钩上料搬运装置在另一个视角以及另一个工作状态下的立体结构示意图。
22.图3为图1中的x的放大图，图中a代表挂钩。
23.图4为图2中的y的放大图，图中a代表挂钩。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
25.参见图1
‑
4，本实施例中的保护片包装盒的挂钩上料搬运装置，包括上料机构和中转机构，所述上料机构包括挂钩上料振动盘1和挂钩上料输送机构，所述挂钩上料输送机构包括用于输送挂钩的挂钩输送通道3
‑
1和用于驱动挂钩往前移动的挂钩输送驱动机构，所
述挂钩输送通道3
‑
1的首端与挂钩上料振动盘1的出口连通。
26.所述挂钩输送驱动机构包括挂钩输送振动机2，该挂钩输送振动机2上设有挂钩输送板3，所述挂钩输送板3上设有所述挂钩输送通道3
‑
1。通过上述结构，在挂钩输送振动机2的驱动下，挂钩输送板3产生振动，使得挂钩依次沿着挂钩输送通道3
‑
1往前移动。
27.参见图1
‑
4，所述中转机构包括中转座4和用于驱动中转座4进行横向移动的中转驱动机构，所述中转座4上设有用于对挂钩进行定位的定位槽4
‑
1；所述中转驱动机构的驱动方向与挂钩输送通道3
‑
1的延伸方向垂直。
28.所述中转驱动机构包括中转驱动气缸5和中转传动板6，所述中转座4设置在中转传动板6上；所述中转驱动气缸5的伸缩杆与中转传动板6固定连接。通过上述结构，在中转驱动气缸5的驱动下，中转传动板6带动中转座4进行横向移动，从而将挂钩搬运至下一个加工工位。当然，所述中转驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
29.所述中转座4远离挂钩输送通道3
‑
1的一侧设有中转限位板7，该中转限位板7竖立在定位槽4
‑
1之前。通过上述结构，当挂钩从挂钩输送通道3
‑
1转移至定位槽4
‑
1上后，中转限位板7可以对挂钩进行限位。
30.参见图1
‑
4，所述定位槽4
‑
1靠近挂钩输送通道3
‑
1的一端设有喇叭形导入结构，该喇叭形导入结构包括两个相对设置的导入侧面和一个导入底面。通过上述结构，可以对挂钩进行导向，从而将挂钩引导至定位槽4
‑
1中。
31.参见图3
‑
4，所述定位槽4
‑
1靠近下一个加工工位的侧壁上设有用于避让挂钩的卡接部的卡接避让位，这样既可以将挂钩限位在定位槽4
‑
1中，又能够妥善放置挂钩的卡接部。
32.参见图3
‑
4，所述中转机构还包括多组用于对挂钩进行位置检测的定位检测模块8，该定位检测模块8设置在中转限位板7上。进一步，所述定位检测模块8包括竖向检测模块和横向检测模块，该横向检测模块的检测方向与中转驱动机构的驱动方向平行。具体地，本实施例中的定位检测模块8由光纤传感器构成。
33.参见图1
‑
4，本实施例中的保护片包装盒的挂钩上料搬运装置的工作原理为：
34.工作时，将挂钩投放在挂钩上料振动盘1上，由挂钩上料振动盘1对挂钩进行有序排列，并依次将挂钩输出至挂钩输送通道3
‑
1中；接着，由挂钩输送驱动机构提供动力，驱动挂钩沿着挂钩输送通道3
‑
1往下移动。与此同时或之前，中转驱动机构驱动中转座4横向移动至挂钩输送通道3
‑
1的前方，使定位槽4
‑
1与挂钩输送通道3
‑
1连通；当挂钩从挂钩输送通道3
‑
1转移至定位槽4
‑
1后，中转驱动机构再驱动中转座4往下一个加工工位移动。
35.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。