传送转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及传送装置技术领域，具体地，涉及一种传送转向机构。


背景技术：

2.轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成。
3.目前，轴瓦的制造多为批量加工，而在批量制造时，大多采用传动带来实现对轴瓦的转运。
4.现有公开号为cn208199637u的中国专利，公开了一种自动化生产线用可转向传送带，包括有底座、第一电机、环形滑轨、环形滑块、支撑杆、安装架、第一转轴、输送轮、第二电机、传送带、支杆和接触轮，第一电机的输出轴通过联轴器与支撑杆底端连接，支撑杆顶端安装有安装架，安装架左端与右端都安装有第一转轴，第一转轴上安装有输送轮，左右两侧输送轮之间连接有传送带，安装架后侧面左侧安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与左侧第一转轴后端连接，安装架顶部中间均匀间隔的安装有支杆，支杆顶端安装有接触轮，接触轮与传送带接触。
5.发明人认为，现有技术中的传动装置自身能进行旋转，从而对不同方向的物品进行输送，但是无法实现将对运送的商品本身进行转向，存在待改进之处。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种传送转向机构。
7.根据本实用新型提供的一种传送转向机构，包括传送装置、压力装置、转向装置、以及下料装置，所述传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带呈间隔设置；所述压力装置包括垫板和压头，所述垫板设置在第一传送带的传送末端，所述压头升降设置在垫板的上方；所述转向装置包括滚轴、磁体以及驱动滚轴转动的驱动组件，所述滚轴转动设置在垫板和第二传送带之间，所述磁体在滚轴的周向安装有一个或多个；所述下料装置设置在第二传送带的上方，且所述下料装置用于将轴瓦和磁体分离。所述磁体位于最接近垫板的位置时，所述压头处于压紧状态，所述垫板远离第一传送带端部的轴瓦处于自由状态。
8.优选地，所述驱动组件包括驱动电机、带轮、同步轮以及皮带，所述同步轮与滚轴同轴紧固连接，所述带轮与驱动电机的输出轴同轴紧固连接，所述皮带分别绕设带轮和同步轮，且所述皮带分别与带轮和同步轮啮合。
9.优选地，所述磁体在滚轴的周向等间隔设置有两个。
10.优选地，所述压力装置还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸架设在垫板的正上方，所述第一驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述第一驱动气缸活塞杆的端部与压头紧固连接。
11.优选地，所述下料装置位于第二传送带和滚轴之间，所述下料装置包括拨杆和第
二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆呈水平设置，且所述第二驱动气缸活塞杆的端部与拨杆紧固连接。
12.优选地，所述下料装置的高度略高于第二传送带上表面，且所述下料装置的高度略低于磁体位于最低点的高度。
13.优选地，所述控制装置用于控制压力装置和下料装置运动。
14.优选地，所述第一传送带上设置有引导滑道，所述引导滑道引导轴瓦沿第一传送带的传送方向运动，且所述引导滑道自第一传送带的起始端沿第一传送带的传送方向延伸至垫板远离第一传送带的一端。
15.优选地，所述垫板的高度与第一传送带上表面的高度等高，且所述垫板与第一传送带传送末端间隔有微小间隙。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
17.1、本实用新型通过滚轮、磁体以及驱动组件配合形成的转向装置带动轴瓦沿顺时针旋转两百七十度，将轴瓦翻转，并借助拨杆将轴瓦与磁体分离，轴瓦落到第二传送带上继续传送，实现了轴瓦的传送和转向，且结构简单，有助提高生产效率，从而有助于降低加工成本；
18.2、本实用新型通过压头压住垫板上的轴瓦，并使位于垫板远离第一传送带末端的一片轴瓦处于自由状态，有助于实现磁体吸住位于垫板远离第一传送带末端的一片轴瓦，且保证磁体对剩余轴瓦的吸引力不会使轴瓦产生移动错位，有助于提高机构运行的稳定性；
19.3、本实用新型通过引导通道引导轴瓦在第一传送带和垫板上运动，有助于减少轴瓦运动中产生错位的情况发生，有助于提高上料效率和上料的稳定性。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本实用新型主要体现传送转向机构整体结构的侧面示意图；
22.图2为本实用新型主要体现轴瓦放置在第一传送带上的状态示意图；
23.图3为本实用新型主要体现轴瓦位于在第二传送带上的状态示意图。
24.图中所示：
25.具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
27.如图1所示，根据本实用新型提供的一种传送转向机构，包括传送装置1、压力装置2、转向装置3、下料装置4以及控制装置。
28.传送装置1包括第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11和第二传送带12均水平放置在地面上，且第一传送带11上表面的高度高于第二传送带12上表面的高度。第二传送带12的传送方向与第一传送带11的传送方向同向，第二传送带12的起始端位于第一传送带11的传送末端，且第二传送带12与第一传送带11呈间隔设置。
29.如图1所示，压力装置2包括垫板21、压头22以及第一驱动气缸23，垫板21水平固定安装在第一传送带11的传送末端并与第二传送带12呈间隔设置，垫板21的上表面为光滑平面，且垫板21与第一传送带11的传送末端间隔有微小间隙，从而保证第一传送带11上的轴瓦6能够平稳的传送到垫板21上，且不影响第一传送带11的正常运动。
30.第一传送带11和垫板21上还固定安装有引导滑道5，引导滑道5自第一传送带11的起始端沿第一传送带11的传送方向延伸至垫板21远离第一传送带11的一端，且引导滑道5的底部与第一传送带11的上表面间隔有微小间隙，从而避免引导滑道5与第一传送带11产生干涉。轴瓦6依次竖直或水平放置在第一传送带11上的引导滑道5内，引导滑道5的内壁为光滑平面，且引导滑道5的宽度略大于轴瓦6的宽度，从而使放置在引导滑道5内的轴瓦6，能够借助引导滑道5的导向作用被平稳的传送到垫板21上。
31.第一驱动气缸23的缸体固定安装在垫板21的正上方，第一驱动气缸23的活塞杆呈
竖直向下设置，且第一驱动气缸23活塞杆的端部与压头22焊接固定连接，压头22在第一驱动气缸23的作用下沿竖直方向做升降运动。当轴瓦6运动到垫板21远离第一传送带11的端部时，压头22处于最低位并压紧轴瓦6，且此时位于垫板21远离第一传送带11端部的一片轴瓦6处于自由状态。第一传送带11持续运动，由于压头22将垫板21上的轴瓦6压紧，第一传送带11上的轴瓦6被垫板21上的轴瓦6阻挡，从而使第一传送带11处于空转状态。
32.如图1、图2和图3所示，转向装置3包括滚轴31、磁体32以及驱动组件33，滚轴31通过转轴转动安装在第二传送带12传送起始端的正上方，且滚轴31中心轴线的高度与垫板21上表面的高度等高。磁体32绕滚轴31的周向等间隔固定安装有两个。任一磁体32运动到其与垫板21最接近的位置时均与垫板21之间间隔有微小间隙，一方面保证磁体32与垫板21之间不产生干涉，另一方面保证磁体32能够将垫板21端部处于自由状态的轴瓦6吸住。
33.驱动组件33包括驱动电机34、带轮35、同步轮36以及皮带37，同步轮36与滚轴31同轴焊接固定连接，驱动电机34固定安装在滚轴31的正下方，驱动电机34输出轴的轴向与滚轴31中心轴线的轴向同向，且驱动电机34还位于第二传送带12的下方。带轮35通过键和槽的配合同轴固定安装在驱动电机34输出轴的末端，皮带37分别绕设带轮35和同步轮36并分别与二者啮合。
34.驱动电机34启动，驱动带轮35转动，带轮35通过皮带37驱动同步轮36转动，同步轮36进而带动滚轴31顺时针转动，实现了滚轴31的匀速转动。带轮35的直径小于同步轮36的直径，带轮35转动多圈同步轮36才转动一圈，从而起到减速增矩的作用。
35.当任一磁体32转动到最接近垫板21的位置时，该磁体32吸住垫板21末端处于自由状态的轴瓦6并带着该轴瓦6共同做顺时针转动运动。两个磁体32转动到最接近垫板21的位置的间隔时间内，压头22完成一次升降运动，从而保证磁体32每次运动到最接近垫板21的位置时，垫板21的末端均有一个处于自由状态的轴瓦6。
36.如图1所示，下料装置4包括第二驱动气缸41和拨杆42，第二驱动气缸41固定安装在第二传送带12和滚轴31之间，第二驱动气缸41的活塞杆呈水平设置，拨杆42焊接固定安装在第二驱动气缸41活塞杆的末端。
37.下料装置4的高度略低于磁体32位于最低点的高度，从而使下料装置4与磁体32和滚轴31不产生干涉，且能够保证拨杆42能够触碰到被磁体32吸住的轴瓦6。下料装置4的高度还略高于第二传送带12上表面的高度，一方面保证下料装置4不与第二传送带12产生干涉，另一方面提高了轴瓦6落到第二传送带12上的平稳性。
38.当吸附有轴瓦6的磁体32运动到最低点时，拨杆42在第二驱动气缸41的作用下伸出，拨杆42接触轴瓦6并推动其向与磁体32运动方向相反的方向运动，直至轴瓦6与磁体32完全脱离。由于磁体32的运动方向与轴瓦6的运动方向相反，磁体32与轴瓦6之间间产生剪力，该剪力完全克服磁体32对轴瓦6的吸附力，从而使轴瓦6与磁体32分离，分离后的轴瓦6在万有引力的作用下落到第二传送带12的上表面完成转向运动，此时轴瓦6与初始位置相比逆时针旋转了九十度。之后轴瓦6随第二传送带12传送至指定位置。
39.控制装置包括传感器和控制器，传感器，传感器在垫板21远离第一传送带11的端部、滚轴31的最低位置处分别设置有一个，两个传感器均与控制器电连接，且两个传感器分别用于检测垫板21远离第一传送带11端部的轴瓦6的位置信号和滚轴31最低位的轴瓦6的位置信号，并将检测到的信号传递至控制器。
40.控制器分别控制第一驱动气缸23和第二控制气缸，实现轴瓦6运动到垫板21远离第一传送带11的端部时，压头22压紧垫板21上的轴瓦6，并使位于垫板21远离第一传送带11端部的一片轴瓦6处于自由状态；位于垫板21远离第一传送带11端部的轴瓦6离开后，压头22松开。还实现了磁体32吸附轴瓦6运动到最低位时，拨杆42伸出使轴瓦6和磁体32分离，之后再复位。
41.根据本技术提供的一种传送转向机构的使用方法，包括如下步骤：
42.s1、先将待传送的轴瓦6依次竖直摆放在第一传送带11上，第一传送带11在引导滑道5的作用下将轴瓦6传送到垫板21上，垫板21上的轴瓦6受第一传送带11上的轴瓦6推动，继续向前运动至垫板21远离第一传送带11的一端；
43.s2、轴瓦6运动到垫板21远离第一传送带11的末端时，压头22向下运动压紧垫板21上的轴瓦6，且位于垫板21远离第一传送带11末端的一片轴瓦6处于自由状态，磁体32运动到最接近垫板21的位置时，磁体32吸住位于垫板21远离第一传送带11末端并处于自由状态的轴瓦6；
44.s3、磁体32吸住的轴瓦6随磁体32一同做顺时针转动，直至运动到磁体32的最低位置，拨杆42沿水平方向伸出，且拨杆42推动轴瓦6并使轴瓦6的运动方向与磁体32的运动方向相反，直至轴瓦6与磁体32完全分离；
45.s4、轴瓦6水平落到第二传送带12的起始端，完成转向，且轴瓦6随第二传送带12继续运动至指定位置。
46.变化例1
47.本实用新型还能通过增加滚轴31的长度、磁体32的长度以及传送带的数量，完成对于多部件同时转向的要求。其中，多组传送带呈并列对齐设置。
48.变化例2
49.该实用新型不仅仅针对轴瓦6的转向，对于可被磁铁吸附且需要完成转向的物品皆可使用。
50.工作原理
51.工作中，工作人员将多片轴瓦6依次竖直放置在第一传送带11的引导滑道5上，第一传送带11沿引导滑道5将轴瓦6传送到垫板21上，当一块轴瓦6运动到垫板21远离第一传送带11的端部时，压头22在第一驱动气缸23的作用下向下运动压紧压板上的轴瓦6，并保证位于垫板21远离第一传送带11端部的一片轴瓦6处于自由状态；磁体32运动到最近接垫板21的位置时，将垫板21远离第一传送带11端部并处于自由状态的轴瓦6吸住，磁体32带动吸附住的轴瓦6做顺时针转动，直至磁体32运动到最低位时，第二驱动气缸41驱动拨杆42伸出，并使磁体32和轴瓦6分离，轴瓦6落到第二传送带12的起始端；此时轴瓦6相对于初始位置逆时针转动了九十度，完成翻转，翻转后的磁体32随第二传送带12运动至指定位置。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，
这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。