一种卧式阻挡夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体而言，涉及一种卧式阻挡夹持机构。


背景技术：

2.随着社会的进步，科技的发展，工业自动化程度的不断提高，形形色色的自动化输送设备应运而生。托盘式输送线在工厂中也得到广泛的应用。
3.在以往的托盘输送线中，通常采用卧式阻挡器来控制托盘的停止和放行，当传输速度快时，经常有托盘在停止的过程中存在倒退的现象，造成定位不准，影响生产效率，故需要解决托盘定位和夹紧的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种卧式阻挡夹持机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种卧式阻挡夹持机构，包括底座，所述底座上表面分别固定安装有气缸座、支撑板，所述气缸座内部与气缸固定端转动连接，所述支撑板顶部通过第一连接销转动安装支撑杆，所述支撑杆靠近气缸的一端设有开口且开口内通过销杆转动安装第二连杆，所述气缸一端固定安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头远离气缸的一端转动安装有第一连杆，所述第一连杆两端转动安装四个阻挡杆，所述鱼眼接头一端上侧的两个阻挡杆通过第三连接销转动连接支撑杆，所述鱼眼接头一端下侧的两个阻挡杆通过旋转轴转动连接支撑板，所述第一连杆两端还转动安装有叉形杆，所述叉形杆远离阻挡杆的一端与压紧杆下端开口处转动连接，所述压紧杆中部通过第二连接销转动连接支撑板。
7.作为优选，所述支撑杆内部开设有滑槽且滑槽内穿过压紧杆，所述支撑板底部呈l形。
8.作为优选，所述支撑板底部还开设有圆孔，两个所述支撑板通过若干个连接杆连接。
9.作为优选，所述第二连杆顶部内通过第四连接销转动安装有阻挡轮，两个所述阻挡轮以第二连杆底部中心对称。
10.作为优选，所述第二连杆一侧固定安装有连接块，所述连接块一端与支撑杆抵紧。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.气缸启动之后会推动鱼眼接头移动，在鱼眼接头移动之后推动第一连杆移动，迫使其中一个阻挡杆绕旋转轴转动，另一个阻挡杆在支撑杆一端转动，同时使支撑杆一端在支撑板内逆时针转动，阻挡轮上升到最高位置，起到限位的作用，接着第一连杆移动也会推动叉形杆在压紧杆底部开口处内小幅度逆时针转动，使压紧杆顺时针在支撑板内旋转，在压紧杆旋转时，压紧杆一端会在支撑杆开口内同样顺时针旋转，配合阻挡轮将托盘定位夹紧，减少托盘在停止的过程中存在倒退的现象，实现定位准确的效果，保证生产的效率。
附图说明
13.图1为本实用新型一种卧式阻挡夹持机构的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种卧式阻挡夹持机构的支撑板内侧连接结构示意图；
15.图3为本实用新型一种卧式阻挡夹持机构的a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型一种卧式阻挡夹持机构的b处放大结构示意图。
17.图中：1、底座；2、气缸座；3、气缸；4、第一连杆；5、支撑板；6、支撑杆；7、压紧杆；8、阻挡轮；9、鱼眼接头；10、第二连杆；11、阻挡杆； 12、旋转轴；13、叉形杆；14、连接杆；15、连接块；16、第一连接销；17、第二连接销；18、销杆；19、第三连接销；20、第四连接销。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.如图1-4所示，一种卧式阻挡夹持机构，包括底座1，底座1上表面分别固定安装有气缸座2、支撑板5，气缸座2内部与气缸3固定端转动连接，支撑板5顶部通过第一连接销16转动安装支撑杆6，支撑杆6靠近气缸3的一端设有开口且开口内通过销杆18转动安装第二连杆10，气缸3一端固定安装有鱼眼接头9，鱼眼接头9远离气缸3的一端转动安装有第一连杆4，第一连杆4两端转动安装四个阻挡杆11，鱼眼接头9一端上侧的两个阻挡杆11通过第三连接销19转动连接支撑杆6，鱼眼接头9一端下侧的两个阻挡杆11通过旋转轴12转动连接支撑板5，第一连杆4两端还转动安装有叉形杆13，叉形杆13远离阻挡杆11的一端与压紧杆7下端开口处转动连接，压紧杆7中部通过第二连接销17转动连接支撑板5。
21.在本实施例中，首先气缸3启动之后会推动鱼眼接头9移动，在鱼眼接头9移动之后推动第一连杆4移动，迫使其中一个阻挡杆11绕旋转轴12转动，另一个阻挡杆11在支撑杆6一端转动，同时使支撑杆6一端在支撑板5 内逆时针转动，阻挡轮8上升到最高位置，起到限位的作用，接着第一连杆4 移动也会推动叉形杆13在压紧杆7底部开口处内小幅度逆时针转动，使压紧杆7顺时针在支撑板5内旋转，在压紧杆7旋转时，压紧杆7一端会在支撑杆6开口内同样顺时针旋转，配合阻挡轮8将托盘定位夹紧，实现定位准确，保证生产的效率。
22.在本技术中，支撑杆6内部开设有滑槽且滑槽内穿过压紧杆7，支撑板5 底部呈l形，通过进行对支撑板5固定时，l形在固定安装时更加的方便稳定。
23.在本技术中，支撑板5底部还开设有圆孔，两个支撑板5通过若干个连接杆14连接，通过螺栓穿过圆形孔内部，使螺栓与设备的安装架固定，对支撑板5整体安装，连接杆14使两个支撑板5组合在一起，在拆卸维护时，也更加的方便分离支撑板5。
24.在本技术中，第二连杆10顶部内通过第四连接销20转动安装有阻挡轮8，两个阻挡轮8以第二连杆10底部中心对称，通过第一连杆4移动也会推动叉形杆13在压紧杆7底部开口处内小幅度逆时针转动，配合阻挡轮8进行使用，对物体阻挡。
25.在本技术中，第二连杆10一侧固定安装有连接块15，连接块15一端与支撑杆6抵紧，通过托盘定位在压紧杆7与第二连杆10之间时，托盘会推动第二连杆10在支撑杆6一端
开口处转动，使连接块15接触抵紧支撑杆6，进行对第二连杆10转动限位。
26.一种卧式阻挡夹持机构的工作原理：
27.使用时，首先气缸3启动之后会推动鱼眼接头9移动，在鱼眼接头9移动之后推动第一连杆4移动，迫使其中一个阻挡杆11绕旋转轴12转动，另一个阻挡杆11在支撑杆6一端转动，同时使支撑杆6一端在支撑板5内逆时针转动，阻挡轮8上升到最高位置，起到限位的作用，接着第一连杆4移动也会推动叉形杆13在压紧杆7底部开口处内小幅度逆时针转动，使压紧杆7 顺时针在支撑板5内旋转，在压紧杆7旋转时，压紧杆7一端会在支撑杆6 开口内同样顺时针旋转，配合阻挡轮8将托盘定位夹紧，实现定位准确，保证生产的效率。
28.需要说明的是，气缸3具体的型号是浦尔佳sc。
29.气缸3的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。