一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车的制作方法

1.本实用新型涉及三向叉车设备技术领域，具体为一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车。


背景技术：

2.随着仓储物流行业的快速发展以及城市土地价格日益昂贵的趋势，叉车市场对窄巷道叉车的需求越来越大，三向堆垛车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。使用三向堆垛车在巷道内作业时，车身位置不动就可以对货物进行叉取或堆垛，因为该车型的货叉可以旋转和侧移，从而实现货物的换向和货物进出货架的动作。
3.中国专利公开号：cn110615384a，公开了一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车，通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高。但是，上述堆垛叉车在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：
4.1、货叉侧移距离为一固定值，其桥架左右侧移到极限位置后，货叉到达极限位置，对应的堆垛通道为一固定值。这对仓库货架堆垛通道要求就比较高，必须保证现有通道尺寸一致，且货物尺寸规格不能相差太大，然而因各行各业仓库的布局情况及货物规格复杂，不可能保证所有通道完全一致，所有货物完全规整、尺寸相近，因而导致三向叉车的工况适应性不强；
5.2、三向叉车适用的通道都为窄通道，其货物/货架距离叉车驾驶室/桥架(侧移架)间距(安全距离)较小。在较高位堆垛时，安全距离过小，同时，因地面不平加之叉车左右堆垛货物加上动态系数，会导致叉车碰撞货物/货架的情况，存在安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种电动侧移机构，包括，
9.侧移滑架组件，其与叉车本体连接；
10.桥架组件，其一端可侧向移动的连接侧移滑架组件，所述桥架组件左右侧移行程大于侧移滑架组件宽度；
11.其中：所述侧移滑架组件上设置有滚轮导轨，所述桥架组件上设置有夹持滚轮导轨的滚轮组件。
12.优选的，所述滚轮组件包括并列设置的多组侧移滚轮和偏心滚轮，所述侧移滚轮和偏心滚轮夹持在滚轮导轨两侧。
13.优选的，所述桥架组件上设置有用于驱动其沿侧移滑架组件侧移的侧移电机，所述侧移电机上端设置有制动器，其下端设置有减速器，所述侧移电机动力输出轴上设置有
与侧移齿轮啮合的旋转齿轮，所述侧移齿轮设置在侧移轴上下两端，所述侧移齿轮与侧移滑架组件上下两端的侧移齿条啮合，所述桥架组件上设置有承载垂直负载的主滚轮，所述主滚轮压持在侧移齿条上侧面。
14.优选的，所述侧移轴端部设置有用于实时监测桥架组件侧移位置的电位器。
15.优选的，所述桥架组件上设置监测其运行到极限位置的感应开关，所述侧移滑架组件上设置有与感应开关相对应的感应块。
16.优选的，所述感应开关设置有两组，且设置在支架上的调节槽内，所述支架与桥架组件连接。
17.优选的，所述桥架组件两侧极限位置上设置有机械限位板。
18.优选的，所述桥架组件中部设置有拖链。
19.本技术还提供一种三向叉车机头装置，包括上述所述的一种电动侧移机构。
20.本技术还提供一种叉车，包括上述的一种三向叉车机头装置。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过设置多组能够夹持滚轮导轨的滚轮组件，使得桥架在侧移到极限位置时，桥架组件上的一组滚轮组件可以脱离滑架组件的宽度范围，实现侧移行程的增大，且增大的距离可以在一定范围内调整，使得在放置货物时向货架内多侧移一段距离，加大安全距离，避免货物间发生碰撞的情况，提高三向叉车的安全性，同时，增大侧移行程，货物就能向货架内多侧移一段距离，就会抵消部分因货物与货架间距变大或变小而带来的影响，提高三向叉车在不同工况下的适用性。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的正视图；
25.图3为本实用新型的侧视图；
26.图4为本实用新型的感应开关和支架结构示意图；
27.图5为本实用新型的侧移电机结构示意图；
28.图6为本实用新型的侧移滚轮和偏心滚轮结构示意图；
29.图7为本实用新型的桥架组件侧移到极限位置结构示意图；
30.图8为本实用新型的桥架组件侧移到最大极限位置结构示意图；
31.图9为本实用新型的三向叉车位于窄巷道中的状态图。
32.图中：1侧移滑架组件、11滚轮导轨、12侧移齿条、13拖链、14机械限位板、2桥架组件、21滚轮组件、211侧移滚轮、212偏心滚轮、22侧移电机、221制动器、222减速器、23旋转齿轮、24侧移齿轮、25侧移轴、26感应开关、261支架、262调节槽、27感应块、28主滚轮、29电位器。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1
‑
9，本实用新型提供一种技术方案：
35.一种电动侧移机构，包括，
36.侧移滑架组件1，其与叉车本体上的内滑架组件连接，在起升组件的作用下，侧移滑架组件1能够垂直起升，实现高低位堆垛；
37.桥架组件2，其一端可侧向移动的连接侧移滑架组件1，桥架组件2的另一端连接货叉组件，桥架组件2左右侧移行程大于侧移滑架组件1宽度，使得在放置货物时，桥架组件2能够向货架内多侧移一段距离，加大安全距离，避免货物间发生碰撞的情况，提高三向叉车的安全性，同时，增大侧移行程，货物就能向货架内多侧移一段距离，就会抵消部分因货物与货架间距变大或变小而带来的影响，提高三向叉车在不同工况下的适用性；
38.其中：侧移滑架组件1上下两端分别设置有滚轮导轨11，在本实施例的技术方案中，滚轮导轨11为竖向设置的长条形结构，桥架组件2上下两端分别设置有夹持滚轮导轨11的滚轮组件21，滚轮组件21设置在连接板上，连接板与桥架固定连接，滚轮导轨11和滚轮组件21为整个机头装置提供正向支撑，滚轮组件21包括并列设置的三组侧移滚轮211和偏心滚轮212，侧移滚轮211和偏心滚轮212夹持在滚轮导轨11两侧；由于滚轮与其滚动面的间隙较大会导致侧移时晃动量较大，而间隙过小时会导致侧移摩擦力较大且可能出现异响，所以通过设置偏心滚轮212来调整滚轮与滚轮导轨11间的间隙，使得滚轮组件21能够稳定的夹持滚轮导轨11滑动；
39.桥架组件2上固定设置有用于驱动其沿侧移滑架组件1侧移的侧移电机22，侧移电机22上端设置有制动器221，其下端设置有减速器222，其中，减速器222用于增加扭矩、降低转速，同时方便系统控制，而制动器221用于在侧移电机22停机时起到制动作用，避免桥架组件2自由移动；侧移电机22动力输出轴上设置有与侧移齿轮24啮合的旋转齿轮23，侧移齿轮24设置在侧移轴25上下两端，侧移轴25通过上下两端的轴承安装在桥架组件2内，侧移齿轮24与侧移滑架组件1上下两端的侧移齿条12啮合，形成齿轮齿条结构，侧移电机22转动，联动旋转齿轮23、侧移齿轮24和侧移轴25转动，进而驱动桥架组件2沿侧移滑架组件1左右侧移；侧移轴25端部设置有用于实时监测桥架组件2侧移位置的电位器29；桥架组件2上设置有承载垂直负载的主滚轮28，主滚轮28压持在侧移齿条12上侧面，相应组件和货物的重力通过主滚轮28直接压持在侧移齿条12上侧面上，而并未开设与主滚轮28相配合的滑槽，进而降低加工难度和成本；
40.桥架组件2上设置监测其运行到极限位置的感应开关26，侧移滑架组件1上设置有与感应开关26相对应的感应块27，感应开关26设置有两组，且设置在支架261上的调节槽262内，支架261与桥架组件2连接；桥架组件2侧移到极限位置前可通过电位器29实现提前减速，然后在感应开关26触发时停下，正常情况下，内侧的感应开关26被感应块27触发后，桥架组件1就会停止侧移，若侧移前通过电控系统切换感应信号，桥架组件1就会向左侧移到外侧的感应开关26被触发的位置，若调整两组感应开关26之间的距离，则侧移的距离也会随之变化，而桥架组件2超出侧移滑架组件1的宽度范围时，仍然有两组滚轮与侧移滑架组件1上的滚轮导轨11接触来承受前后方向的作用力，因两组滚轮已经可以限定桥架组件2在侧移滑架上左右摆动的自由度，所以桥架在侧移到极限位置时可以超出侧移滑架的宽度，只保留两组滚轮组件与滚轮导轨11接触，从而实现了此侧移机构侧移行程的加大并且
可以调整，提高叉车在不同工况下的适用性和安全性；
41.桥架组件2两侧极限位置上设置有机械限位板14，机械限位板14在桥架组件2侧移到两端极限位置时作为机械限位进行阻挡，避免出现脱轨；
42.桥架组件2中部设置有拖链13，桥架组件2上的相应线束通过拖链13与车体连接。
43.本技术还提供一种三向叉车机头装置，包括上述的一种电动侧移机构。
44.本技术还提供一种叉车，包括上述的一种三向叉车机头装置。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。