一种侧移组件、三向堆垛车叉头装置和叉车的制作方法

1.本实用新型涉及三向堆垛叉车设备技术领域，具体为一种侧移组件、三向堆垛车叉头装置和叉车。


背景技术：

2.现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，而三向堆垛车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。中国专利公开号：cn110615384a，公开了一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车，通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高。但是，上述堆垛叉车在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：
3.1、桥架在横向架上左右移动，导致整个货叉组件侧移距离为固定值，其桥架左右滑动到极限位置后，货叉到达极限位置，对应的堆垛通道为一固定值，这对仓库货架堆垛通道要求就比较高，必须保证现有通道尺寸必须一致，且货物尺寸规格不能相差太大，然而因各行各业仓库的布局情况及货物规格复杂，不可能保证所有通道完全一致，所有货物完全规整、尺寸相近，因而导致三向叉车的工况适应性不强，无法满足复杂工况使用；
4.2、三向叉车适用的通道都为窄通道，其货物/货架距离叉车侧移滑架间距(安全距离)较小，在较高位堆垛时，由于地面不平，叉车升至高位时，门架左右倾斜，造成侧移滑架一侧靠近货架，侵占安全距离尺寸，较小的安全距离会容易导致叉车发生碰撞货物/货架的情况，存在严重的安全隐患；
5.3、叉车左右堆垛货物时，由于货物惯性存在，会产生冲击，门架在冲击力作用下会产生严重的左右晃动，如堆垛散货时，晃动严重会存在货物坠落、叉头结构碰撞货架等风险。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种侧移组件、三向堆垛车叉头装置和叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种侧移组件，包括
9.内滑架组件，其通过滚轮可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件上设置有滑块；
10.侧移滑架组件，其可侧向移动的与内滑架组件连接；
11.其中：所述侧移滑架组件上设置有与滑块相配合的直线导轨，所述侧移滑架组件与电动缸固定端连接，其伸缩端与内滑架组件上的安装座连接，且电动缸与叉车控制器电性连接，电动缸驱动侧移滑架组件沿内滑架组件左右侧移。
12.优选的，所述安装座上设置有用于检测叉车门架晃动的加速度传感器，所述加速度传感器与叉车控制器电性连接，且与电动缸轴线同轴。
13.优选的，所述侧移滑架组件上设置有用于检测其侧移位置的直线传感器，所述直线传感器伸缩轴连接内滑架组件。
14.本技术还提供一种三向堆垛车叉头装置，包括上述所述的一种侧移组件。
15.本技术还提供一种叉车，包括上述的一种三向堆垛车叉头装置。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过设置滑块和直线导轨，电动缸能够驱动侧移滑架沿内滑架侧移，进而额外增加了侧移行程，针对堆垛通道尺寸不同的仓库及货物规格尺寸相差较大的复杂工况，本技术方案的叉车完全可以适用，驾驶员可以根据不同通道的尺寸、不同货物的大小，选择合适的侧移距离，以保证叉车匹配相应堆垛通道及货物，提高叉车的工况适应性；更为重要的是，使用该电动叉头的三向堆垛车，因侧移滑架宽度不变的前提下提供额外的侧移行程，其货物/货架距离叉车侧移滑架的间距(安全距离)较现有技术大很多，高位堆垛安全系数更高；
18.2、本实用新型通过在内滑架上安装有与叉车控制器电性连接的加速度传感器和电动缸，在叉车侧向堆垛货物时，因冲击造成门架晃动，叉车控制器可检测门架晃动加速度大小及加速度方向等信息，同时叉车控制器控制电动缸以一定方向、加速度及位移量运行，动态补偿门架晃动量，最终减小门架晃动量，提升叉车作业安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的后视图；
21.图3为本实用新型的内滑架组件结构示意图；
22.图4为本实用新型的侧移滑架组件结构示意图；
23.图5为本实用新型的三向堆垛车叉头装置结构示意图。
24.图中：1内滑架组件、11滚轮、12安装座、13加速度传感器、14滑块、2侧移滑架组件、21直线导轨、22电动缸、23直线传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种电动叉头组件，包括
28.内滑架组件1，其通过滚轮11可升降的与叉车门架连接，滚轮11包括设置在内滑架上的正面主滚轮和侧面侧滚轮，主滚轮和侧滚轮活动卡接在门架的导轨内，叉车门架上的链条连接到焊接在内滑架两侧的挂链板上，叉车门架起升带动链条起升，从而带动叉头组件一同起升，实现高位的堆垛作业；内滑架组件1上设置有滑块14，在本实施例的技术方案中，滑块14共设置有四组，分别位于内滑架正面四角处，且上下平行；
29.侧移滑架组件2，其可侧向移动的与内滑架组件1连接，侧移滑架组件2上设置有与
滑块14相配合的一组上下平行的直线导轨21，用于驱动侧移滑架组件2沿内滑架移动的驱动电动缸22与叉车控制器电性连接，电动缸22的固定端与侧移滑架通过销轴铰接方式连接，其伸缩端与内滑架组件1上的安装座12连接，在电动缸22的作用下驱动侧移滑架组件2沿内滑架组件1左右侧移，侧移滑架与内滑架左右居中对齐时，电动缸22缸杆伸出行程刚好一半；当桥架在动力装置的作用下沿侧移滑架侧移到最大行程时，电动缸22能够驱动侧移滑架沿内滑架侧移，进而额外增加了桥架侧移行程，针对堆垛通道尺寸不同的仓库及货物规格尺寸相差较大的复杂工况，本技术方案的叉车完全可以适用，驾驶员可以根据不同通道的尺寸、不同货物的大小，选择合适的侧移距离，以保证叉车匹配相应堆垛通道及货物，提高叉车的工况适应性；更为重要的是，使用该电动叉头的三向堆垛车，因侧移滑架宽度不变的前提下提供额外的侧移行程，其货物/货架距离叉车侧移滑架的间距(安全距离)较现有技术大很多，高位堆垛安全系数更高；
30.侧移滑架组件2上设置有用于检测其侧移位置的直线传感器23，直线传感器23伸缩轴连接内滑架组件1，侧移滑架组件2在侧移过程中联动直线传感器23同步运动，使得直线传感器23能够精确检测侧移滑架组件2侧移位置信息；安装座12上固定设置有用于检测叉车门架晃动的加速度传感器13，加速度传感器13与叉车控制器电性连接，且与电动缸22轴线同轴；由于地面平整度和货物惯性，使得门架在高位堆垛时容易产生晃动，加速度传感器13可直接检测到与电动缸22同高度的门架位置晃动的加速度大小及加速度方向等信息，加速度传感器13信号经叉车控制器处理后，叉车控制器控制电动缸22以一定的方向、加速度及位移量运行，动态补偿门架晃动量，最终减小门架晃动量，提升叉车作业安全性。
31.本技术还提供一种三向堆垛车叉头装置，包括上述所述的一种侧移组件。
32.本技术还提供一种叉车，包括上述的一种三向堆垛车叉头装置。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。