一种自动玻璃插架机的制作方法

1.本实用新型属于玻璃面板插架技术领域，涉及一种自动玻璃插架机。


背景技术：

2.在玻璃面板生产加工的过程中，玻璃面板在生产完成后需要将其放入到料架以方便进行后续cnc加工或清洗钢化作业；该工作步骤为插架工序；
3.而目前市场上插架工序主要还是以人工插架的形式进行加工(人工把玻璃面板插入料架)，该形式的加工方式不仅生产效率低，且人工插架的过程中容易使玻璃面板与料架发生不必要的触碰造成玻璃面板划伤甚至破损；且在插架的过程中插架人员的手部同样容易与料架发生触碰造成划伤，人工插架的加工形式的加工效率及安全性均无法满足日益提高的加工要求。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种自动玻璃插架机，包括：料架输送线及玻璃输送带；
6.料架输送线为三段式结构，包括：进料外接输送带、料架定位输送带及出料外接输送带；
7.料架定位输送带分别与进料外接输送带及出料外接输送带接驳；
8.料架定位输送带与玻璃输送带的上端设置有自动插架装置；自动插架装置的加工范围覆盖料架定位输送带与玻璃输送带。
9.作为本实用新型进一步的方案：料架定位输送带为双轨双皮带式同步带结构；
10.料架定位输送带的两侧上端设置有挡板，一侧的挡板上设置有料架定位气缸，料架定位气缸的活塞杆穿过该挡板向另一侧的挡板方向运动；料架定位气缸的活塞杆末端安装有推板；
11.挡板上安装有料架感应装置。
12.作为本实用新型进一步的方案：玻璃输送带为单股组合式输送带，玻璃输送带的末端设置有纠偏挡板；输送带的前侧设置有玻璃面板定位气缸，玻璃面板定位气缸的活塞杆上设置有纠偏推板并向输送带方向运动；
13.玻璃输送带的末端设置有定位感应器。
14.作为本实用新型进一步的方案：自动插架装置包括：横跨设置在料架定位输送带及玻璃输送带上端的滑动模组；安装于滑动模组的滑动部上的升降模组；安装于升降模组的升降部上的抓取机械手。
15.作为本实用新型进一步的方案：抓取机械手包括：安装于升降模组的升降部上的直角靠铁，直角靠铁的一端面与升降模组的升降部固定连接，直角靠铁的另一端的端面朝下并设置有活塞杆向下延伸的翻转气缸；
16.翻转气缸的下端设置有真空吸盘座；真空吸盘座的下端镶嵌安装有吸头朝下的真
空吸盘，真空吸盘的吸头高于真空吸盘座的下端面2mm，且真空吸盘座的断面为光滑的水平面；
17.真空吸盘座的上端设置有铰接件，真空吸盘座通过铰接件与翻转气缸的活塞杆铰接，真空吸盘座的上端还设置有翻转立柱，翻转立柱的下端与真空吸盘座铰接，翻转立柱的上端与翻转气缸固定连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、在玻璃面板插架的过程中，通过自动插架装置实现玻璃面板自动插架的效果，通过抓取机械手模组替代了传统的人工插架，有效的提高玻璃面板插架加工的加工效率，同时降低玻璃面板的损伤率，提高加工质量；
20.2、在加工的过程中只需要通过人工进行简单的放料，通过玻璃输送带实现玻璃面板传送上料并实现自动定位功能，有效的提高玻璃面板自动取料插架的准确性；
21.3、通过料架输送线中的料架定位输送带实现料架的定位效果，从而实现与自动插架机构配合实现高精度自动插架；
22.而料架输送线中与定位输送带接驳的进料外接输送带及出料外接输送带实现料架的进架及出架的过程，在实际的生产加工中作为料架中转输送机构，实现与插架工序的前置料架处理工序的工位及插架工序的后置玻璃面板处理工序工位的连接；提高加工效率减低生产成本；
23.4、自动插架装置中的抓取机械手可实现水平取料后翻转90
°
进行插料的功能，使得在玻璃面板上料更加方便；
24.且抓取机械手采用真空吸盘结构形式进行玻璃面板的取料工作可以有效的避免玻璃面板在取放的过程中出现变形、划伤的情况，在实现玻璃面板取料插架的同时实现对玻璃面板的保护。
附图说明
25.图1是本实用新型结构示意图。
26.图2是本实用新型中料架定位输送带的结构示意图。
27.图3是本实用新型中玻璃输送带的结构示意图。
28.图4是本实用新型中自动插架装置的结构示意图。
29.图5是料架的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
″
长度
″
、
″
宽度
″
、
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
竖直
″
、
″
水平
″
、
″
顶
″
、
″
底
″″
内
″
、
″
外
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
″
第一
″
、
″
第二
″
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
、
″
固定
″
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.请参图5，预设一料架7，其包括：两个相对设置的侧板71，侧板71的两侧之间设置有两个相对设置的侧挡边72，侧板71的下侧之间设置有若干下托条74；
35.侧挡边72的内端面设置有若干个沿其长度反向设置的侧牙槽73，侧牙槽 73的开口朝向另一侧的侧挡边72；下托条74的上端面上设置有若干个开口向上的下托槽75；
36.位于同一直线方向上的两个侧牙槽73及若干个下托槽75组成一个放置位；在插架加工的过程中，一块玻璃面板单独插入一个放置位中；
37.在实际使用的过程中，两侧挡边72的距离及下托条74的数量根据实际要插架的玻璃面板的大小而改变。
38.本实用新型提供了请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动玻璃插架机，包括：料架输送线及玻璃输送带4；
39.料架输送线为三段式结构，包括：进料外接输送带1、料架定位输送带2及出料外接输送带3；三段输送带独立运行；
40.料架定位输送带2分别与进料外接输送带1及出料外接输送带3接驳；
41.进料外接输送带1连接外部空料架7供给工位，空料架7从进料外接输送带1送入；
42.出料外接输送带3连接外部料架7转移工位，加工后的料架7从出料外接输送带3送出；
43.料架定位输送带2与玻璃输送带4的上端设置有自动插架装置5；自动插架装置5的加工范围覆盖料架定位输送带2与玻璃输送带4；
44.在使用的过程中，空料架7从进料外接输送带1送入，经过进料外接输送带1的传送将料架7传送至料架定位输送带2上，通过料架定位输送带2讲料架7移动到对应自动插架装置5的加工位置上，实现定位；
45.同时玻璃面板由人工从玻璃输送带4中送入，由自动插架装置5从玻璃输送带4上夹取并插入至料架7内进行玻璃面板插架工作，当料架7完成装料后，料架定位输送带2将料架7送入出料外接输送带3，由出料外接输送带3送出。
46.进一步的，料架定位输送带2为双轨双皮带式同步带结构；
47.料架定位输送带2的两侧上端设置有挡板22，一侧的挡板22上设置有料架定位气缸23，料架定位气缸23对应自动插架装置5的加工位置，料架定位气缸23的活塞杆穿过该挡板22向另一侧的挡板22方向运动；料架定位气缸23 的活塞杆末端安装有推板；
48.挡板22上安装有料架7感应装置；
49.在料架7从进料外接输送带1进入，通过料架7感应装置感应料架7的位置，到达位置后料架定位输送带2停止工作，而后料架定位气缸23前推，将料架7的侧板71顶至于另一侧的挡板22贴合实现定位；而后自动插架装置5工作进行插接工作，完成加工后料架定位输送带2恢复工作，将料架7送出。
50.进一步的，玻璃输送带4为单股组合式输送带，该类型输送带与玻璃面板的接触面更小从而实现减少磨损的效果，玻璃输送带4的末端设置有纠偏挡板42；输送带的前侧设置有玻璃面板定位气缸41，玻璃面板定位气缸41的活塞杆上设置有纠偏推板并向输送带方向运动；
51.玻璃输送带4的末端设置有定位感应器；
52.在加工的过程中，玻璃面板从玻璃输送带4送入，当玻璃面板到达玻璃输送带4的末端并与纠偏挡板42接触，玻璃面板靠在纠偏挡板42上，通过纠偏挡板42将其摆正避免其歪斜，定位感应器控制玻璃面板定位气缸41前推将玻璃面板配合着纠偏挡板42推至特定的位置，该位置为自动插架装置5的取料点实现玻璃面板入料的定位工作，使自动插架装置5取料时更加准确，确保玻璃面板插入料架7时更加的准确。
53.进一步的，自动插架装置5包括：横跨设置在料架定位输送带2及玻璃输送带4上端的滑动模组51；安装于滑动模组51的滑动部上的升降模组52；安装于升降模组52的升降部上的抓取机械手，
54.在工作的过程中，提高滑动模组51及升降模组52带动抓取机械手在玻璃输送带4上进行取料工作而后将玻璃翻转90
°
插入至料架7中。
55.进一步的，抓取机械手包括：安装于升降模组52的升降部上的直角靠铁 53，直角靠铁53的一端面与升降模组52的升降部固定连接，直角靠铁53的另一端的端面朝下并设置有活塞杆向下延伸的翻转气缸54；
56.翻转气缸54的下端设置有吸头朝下的真空吸盘座56，真空吸盘座56的下端镶嵌安装有吸头朝下的真空吸盘58，真空吸盘58的吸头高于真空吸盘座56 的下端面2mm，且真空吸盘座56的断面为光滑的水平面；该结构设计可以使真空吸盘58保持足够的吸力，且保证玻璃吸附的过程中不会划伤玻璃。
57.真空吸盘座56的上端设置有铰接件57，真空吸盘座56通过铰接件57与翻转气缸54的活塞杆铰接，真空吸盘座56的上端还设置有翻转立柱55，翻转立柱55的下端与真空吸盘座56铰接，翻转立柱55的上端与翻转气缸54固定连接；通过真空吸盘58对玻璃进行真空吸附从而实现取料，通过真空吸盘座56 及翻转立柱55的配合实现将真空吸盘58进行90
°
翻转从而满足插架工作。
58.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
″
包括
″
、
″
包含
″
或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句
″
包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。