上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统的制作方法

1.本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统。


背景技术：

2.电路板的生产需要经过电镀和蚀刻等工艺步骤，比如，电路板在电镀过程中，电路板通过输送机构输送进电镀槽进行电镀，电路板通过夹具夹持在输送机构的传送带上。
3.在输送机构的上料区域和下料区域，同样需要通过上下料装置将板材自动从夹具上取下或设置在夹具上，上下料装置中具有开夹装置，通过开夹装置用于将对板材实施夹固的夹具进行打开，以便于通过机械手将板材进行移动。
4.在生产线工作过程中，输送机构的传送带是连续输送的，因此对板材实施上下料的开夹装置在对夹具进行操作时，也需要于传送带同步移动；例如，中国专利文献cn213111500u公开的一种同步开夹式电镀用传送装置，采用压轮与夹具接触进行开夹，其压轮与夹具可以同步运动。
5.然而，现有技术中，为了适应板材的不同高度，有的设备将下夹具设置为能够进行上下移动的，此时，采用传统的开夹装置便无法对调整后的下夹具进行开夹。


技术实现要素：

6.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的上下料开夹装置，无法对调整后的下夹具进行开夹操作的缺陷，从而提供一种上下料开夹装置以及具有该上下料开夹装置的生产线系统。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上下料开夹装置，包括：
8.第一框架，通过滑轨可移动地连接在机架上；
9.第二框架，通过滑轨可移动地连接在机架上，所述第二框架与所述第一框架相对，并与所述第一框架在所述机架上同步移动；
10.所述第一框架的上方具有第一上开夹机构，所述第二框架的上方具有与所述第一上开夹机构相对的第二上开夹机构；
11.所述第一框架的下方可滑动地连接有第一下开夹机构，所述第一下开夹机构适于被驱动沿上下方向进行移动；
12.所述第二框架的下方可滑动地连接有第二下开夹机构，所述第二下开夹机构适于被驱动沿上下方向进行移动。
13.可选地，还包括：滑移驱动件，连接在所述机架上，所述滑移驱动件用于驱动所述第一框架和第二框架沿所述滑轨的方向进行移动。
14.可选地，所述滑移驱动件包括：电动推杆、气缸或油缸中的任意一种。
15.可选地，所述第一框架和所述第二框架之间的下方区域设有导杆升降装置，所述导杆升降装置上具有能够进行上下移动的承托件，所述承托件通过向上移动适于与连接下
夹具的导杆的下端进行抵接。
16.可选地，所述承托件上具有朝向所述第一下开夹机构方向延伸的第一推抵件，以及朝向所述第二下开夹机构方向延伸的第二推抵件，所述第一推抵件和所述第二推抵件的顶端高度相等。
17.可选地，所述第一推抵件和所述第二推抵件，分别向上朝向相互远离的方向成角度的延伸。
18.可选地，所述导杆升降装置包括：安装框，所述安装框上连接有用于驱动所述承托件上下移动的升降驱动装置。
19.可选地，所述升降驱动装置为电动推杆、气缸或油缸中的任意一种。
20.可选地，所述安装框固定吊装在所述第一框架和/或所述第二框架的下方。
21.可选地，所述机架上设有用于抵接所述安装框的缓冲件，所述缓冲件与所述滑移驱动件相配合设置。
22.可选地，所述缓冲件包括：基座、弹性滑动连接在基座上的推抵杆和连接在所述推抵杆的顶端的柔性体。
23.可选地，所述第一上开夹机构、第二上开夹结构、第一下开夹结构和第二下开夹机构上，分别具有开夹端，所述开夹端通过气动驱动适于朝向夹固组件的夹具进行推顶开夹。
24.本实用新型还提供一种生产线系统，包括：传送带，通过夹固组件吊挂板材进行移动，所述夹固组件中的下夹具能够进行上下移动；
25.上述方案中任一项所述的上下料开夹装置，设置在所述传送带的上料位置和/或下料位置，用于通过操作所述夹固组件以使所述夹固组件解除对所述板材的夹固。
26.本实用新型技术方案，具有如下优点：
27.1.本实用新型提供的上下料开夹装置，设置在第一框架上的第一下开夹机构和设置在第二框架上的第二下开夹机构能够被驱动沿上下方向进行移动，因此，当下夹具的高度发生变化，需要适应下夹具的高度时，可通过驱动第一下开夹机构和第二下开夹机构进行高度调整，从而满足不同规格产品的自动开夹。
28.2.本实用新型提供的上下料开夹装置，具有导杆升降装置，通过该导杆升降装置在进行上料时，可用于对导杆进行推抵，从而调节夹固组件中下夹具的高度；另外，在进行下料时，通过导杆升降装置还可用于使第一下开夹机构和第二下开夹机构进行上下升降，从而将第一下开夹机构和第二下开夹机构准确的定位到下夹具的位置处，从而准确的对下夹具进行开夹操作。
29.3.本实用新型提供的生产线系统，由于具有上述任一项所述的上下料开夹装置，因此具有上述任一项所述的优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型的实施例中提供的上下料开夹装置的主视图。
32.图2为图1的侧视图。
33.图3为图2中a区域的放大图。
34.图4为图1的俯视图。
35.图5为上下料开夹装置的另一实施方式的主视图。
36.附图标记说明：
37.1、第一框架；2、第二框架；3、滑轨；4、第一上开夹机构；5、第二上开夹机构；6、第一下开夹机构；7、第二下开夹机构；8、滑移驱动件；
38.11、机架；12、传动带；13、板材；14、上夹具；15、下夹具；16、导杆；17、调节夹具；
39.21、安装框；22、升降驱动装置；23、承托件；24、第一推抵件；25、第二推抵件；26、缓冲件。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
44.本实施例提供一种上下料开夹装置，用于设置在电镀生产线的上料区域或下料区域，在对板材13进行上料或下料的过程中，其跟随板材13进行移动的同时，用于对夹固组件进行自动的开夹操作。如图1所示，所述夹固组件包括：上夹具14和下夹具15，所述上夹具14可直接固定连接在传送带上，所述上夹具14通过导杆16可上下滑动的连接在传送带上。具体的，所述导杆16的底端与所述下夹具15固定连接，所述导杆16的顶端通过调节夹具17连接在传送带上，当开启所述调节夹具17时，可使所述导杆16进行上下滑动调节，从而带动下夹具15进行上下滑动调节，以到达调节下夹具15高度的目的。
45.如图1、图4所示，为用于设置在电镀生产线的上料区域的上下料开夹装置，包括：相对设置的第一框架1和第二框架2，所述第一框架1和第二框架2均通过滑轨3可移动地连接在机架11上，第一框架1和第二框架2在机架11上，通过滑移驱动件8进行驱动可随着传动带12进行同步移动。在所述第一框架1和第二框架2之间适于容纳被传送带连接的夹固组
件，当板材13被输送到机架11内时，需要将板材13通过夹固组件连接在移动过程中的传送带上，此时通过与传送带同步移动的上下料开夹装置，可开启连接在传送带上的上夹具14和下夹具15，并调节下夹具15的高度以适应板材13的规格，从而通过机械手将板材13进行移动至夹固区域，以完成板材13的上料。
46.如图2、图3所示，本实施例提供的上下料开夹装置，所述第一框架1的上方具有第一上开夹机构4，所述第二框架2的上方具有与所述第一上开夹机构4相对的第二上开夹机构5；所述第一框架1的下方可滑动地连接有第一下开夹机构6，所述第二框架2的下方可滑动地连接有第二下开夹机构7，所述第一下开夹机构6和所述第二下开夹机构7适于被驱动沿上下方向进行移动；进行上料工作时，通过第一上开夹机构4和第二上开夹机构5的配合对上夹具14进行开夹，通过第一下开夹机构6和第二下开夹机构7的配合对下夹具15进行开夹。其中，所述第一下开夹机构6和第二下开夹机构7能够被驱动沿上下方向进行移动，具体的，当对下夹具15的高度进行调整时，通过导杆升降装置同时对第一下开夹机构6和第二下开夹机构7进行调整，从而使第一下开夹机构6和第二下开夹机构7以适应下夹具15的高度，准确完成对下夹具15的开夹操作。
47.如图2所示，所述第一上开夹机构4、第二上开夹结构、第一下开夹结构和第二下开夹机构7上，分别具有开夹端，所述开夹端通过气动驱动适于朝向夹固组件的夹具进行推顶以进行开夹操作。或者，可将第一框架1和第二框架2设置为可整体朝向相互靠近或远离的方向进行移动的结构，以保证上夹具14和下夹具15的同时开夹。
48.如图2、图3所示，所述第一框架1和所述第二框架2之间的下方区域还设有导杆升降装置，所述导杆升降装置上具有能够进行上下移动的承托件23，所述承托件23向上移动适于与导杆16的下端进行抵接，从而当导杆16上端的调节夹具17打开后，通过承托件23可以驱动导杆16进行上下升降。在所述承托件23上具有朝向所述第一下开夹机构6方向延伸的第一推抵件24，以及朝向所述第二下开夹机构7方向延伸的第二推抵件25，所述第一推抵件24和所述第二推抵件25的顶端高度相等；当承托件23向上移动驱动导杆16时，所述第一推抵件24推抵在第一下开夹机构6上，所述第二推抵件25推抵在第二下开夹结构上，从而同步对第一下开夹机构6和第二下开夹机构7进行高度调节，以适应下夹具15的位置，实现准确开夹。由于第一推抵件24和第二推抵件25的顶端高度相等，因此，可保证第一下开夹机构6和第二下开夹机构7的高度相等，从而便于进行配合开夹。另外，作为一种优选实施方式，所述导杆升降装置为固定安装在所述第一框架1和所述第二框架2上，使导杆升降装置能够随着第一框架1和第二框架2一同移动，以与传送带保持相同速度。
49.如图3所示，作为一种优选实施方式，所述承托件23上的第一推抵件24和所述第二推抵件25，分别向上朝向相互远离的方向成角度的延伸。如此设置，可使承托件23上的第一推抵件24和第二推抵件25分别能够更加容易推抵到第一下开夹机构6和第二下开夹机构7，从而保证两个下开夹机构的高度相等。
50.如图1、图2所示，所述导杆升降装置包括：安装框21，所述安装框21固定吊装在第一框架1和第二框架2上，以保证导杆升降装置与第一框架1和第二框架2能够沿滑轨3进行同步移动。所述安装框21上连接有用于驱动所述承托件23进行上下移动的升降驱动装置22，所述升降驱动装置22可以是电动推杆、气缸或油缸中的任意一种驱动。
51.如图1所示，所述机架11上设有用于抵接所述安装框21的缓冲件26，所述缓冲件26
与所述滑移驱动件8相配合设置。所述缓冲件26包括：基座、弹性滑动连接在基座上的推抵杆和连接在所述推抵杆的顶端的柔性体。
52.如图5所示，为用于设置在电镀生产线的下料区域的上下料开夹装置，其同样通过滑轨3可移动地设置在机架11内，不同之处在于：其靠近机架11的另一侧设置，以便于靠近电镀槽的出口。在电镀生产线的下料区域，通过该上下料开夹装置用于对夹固组件进行开夹。具体的过程为：在与传送带同步移动的过程中，通过导杆升降装置驱动第一下开夹机构6和第二下开夹机构7向上移动，当导杆升降装置的承托件23抵到导杆16的底端后，第一下开夹机构6和第二下开夹机构7与下夹具15相对，可对下夹具15进行开夹操作。当通过第一上开夹机构4和第二上开夹机构5对上夹具14进行开夹，并且通过第一下开夹机构6和第二下开夹机构7对下夹具15进行开夹后，通过导杆升降装置进行下降操作，可让出板材13的卸料空间，通过机械手可对板材13进行取下操作，以设置在放置架上。
53.另外，本实施例还提供一种生产线系统，用于板材13的电镀工艺。包括：传送带，所述传送带通过夹固组件吊挂板材13进行移动，所述夹固组件包括上夹具14和下夹具15，其中，上夹具14可通过紧固件直接连接在传送带上；所述下夹具15通过导杆16连接在传送带上，所述导杆16的底端与下夹具15固定连接，所述导杆16的上端通过调节夹具17与传动带12连接，通过调节夹具17能够使导杆16进行上下滑动移动。
54.上述电镀生产线中，在上料区域和下料区域分别设置有上述上下料开夹装置，通过上下料开夹装置，在板材13的上料过程中，以及在板材13下料过程中，用于进行开夹操作。
55.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。