一种振动排列上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化供料设备技术领域，特别涉及一种振动排列上料机构。


背景技术：

2.振动料盘是一种新型给料设备，通过振动使物料活化，能够有效消除物料的起拱、堵塞和粘仓现象，解决料仓排料难的问题；配合直线振动导轨，能够有效实现物料工整排列，达到为后续设备供料的目的。
3.针对扁形的长方体结构的物料，其端面具有长、宽之分，为使其能够统一排列(如：均沿长度方向排列)，必须在物料前进过程中对其位置进行调整；传统的振动料盘与直线振动导轨的组合，无法在物料运动过程中对其状态进行调整，进而不适用于扁形长方体结构的物料，因此本实用新型研制了一种振动排列上料机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是：提供一种振动排列上料机构，以解决现有技术中振动料盘与直线振动导轨的组合机构适用性不强的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种振动排列上料机构，包括振动料盘及直线振动导轨，所述振动料盘内部设置有轨道，物料沿轨道运动方向的末端具有出料口，所述直线振动导轨与出料口对接，所述出料口具有供物料贴合运动的支撑斜面及支撑凸台，所述直线振动导轨上具有料槽，所述料槽底面由与支撑斜面对齐的倾斜状过渡呈水平状，且呈倾斜状的一侧上方具有一缺口以及与缺口相对的限位面，所述限位面呈内凹弧形结构。
6.优选的，所述料槽沿物料运动方向的末端封闭，上方安装有限位板，所述限位板上设置有若干与料槽对齐的取料腔，相邻所述取料腔之间具有用于对间隔设置的物料进行限位的分隔条。
7.优选的，所述直线振动导轨包括沿物料运动方向依次设置的进料端、送料端及供料端，所述料槽连通设置于进料端、送料端及供料端内；处于进料端内的料槽呈上端开口状，底面由倾斜状趋于水平状；处于送料端内的料槽上方设置有上封板，处于供料端内的料槽上方盖设有限位板。
8.优选的，所述出料口上方设置有用于对物料进行拍照检测的ccd相机及光圈，所述ccd相机及光圈同轴设置，且中轴线呈倾斜状，并与支撑斜面垂直。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
10.(1)本实用新型主要适用于扁形的长方体物料的上料，实现物料运动过程中位置的调整，保证统一沿长度方向分布，并能解决后续设备间隔取料的问题，克服传统设备工作弊端，适应性强。
11.(2)直线振动导轨分为进料端、送料端及供料端，其中进料端用于调整物料位置状态，送料端的料槽上端实现密封，防止物料以非排列方式继续前进，同时也可防止异物进
入，供料端用于实现对后续设备的进一步供料。
12.(3)ccd相机及光圈的设置，是用于对物料进入直线振动导轨前进行进一步检测，防止残次品进入，保证供料合格。
附图说明
13.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
14.图1为本实用新型所述的一种振动排列上料机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型所述振动料盘及直线振动导轨的结构示意图；
16.图3为本实用新型所述物料在轨道内的排列示意图；
17.图4为本实用新型所述直线振动导轨的俯视图；
18.图5为本实用新型所述振动料盘与直线振动导轨对接位置处的结构放大图；
19.图6为本实用新型所述物料通过直线振动导轨进行状态调整时的结构示意图；
20.图7为本实用新型所述直线振动导轨末端的结构示意图。
21.其中：01、物料；
22.1、振动料盘；
23.11、轨道，12、出料口，13、支撑斜面，14、支撑凸台；
24.2、直线振动导轨；
25.21、进料端，22、送料端，23、供料端，24、料槽，25、缺口，26、限位面，27、上封板，28、限位板，29、取料腔，210、分隔条；
26.3、ccd相机；
27.4、光圈。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
29.如图1、图2所示，一种振动排列上料机构，用于实现扁形长方体结构的物料01排列上料，其结构包括振动料盘1及直线振动导轨2。
30.振动料盘1内部设置有轨道11，用于实现物料01的依次排列，但此时物料01无法实现规则的排列，参照图3所示，即
①
、
③
、
④
号物料01沿长度方向运动，
②
、
⑤
号物料01沿宽度方向运动；振动料盘1沿物料01运动方向的末端具有出料口12，出料口12具有供物料01贴合运动的支撑斜面13及支撑凸台14；出料口12上方设置有用于对物料01进行拍照检测的ccd相机3及光圈4，ccd相机3及光圈4同轴设置，且中轴线呈倾斜状，并与支撑斜面13垂直。
31.直线振动导轨2与出料口12对接，如图4所示，包括沿物料01运动方向依次设置的进料端21、送料端22及供料端23，内部具有料槽24，该料槽24连通设置于进料端21、送料端22及供料端23内，处于进料端21内的料槽24呈上端开口状，底面由倾斜状趋于水平状；处于送料端22内的料槽24上方设置有上封板27，处于供料端23内的料槽24上方盖设有限位板28；如图5所示，料槽24的底面(即图示中阴影部分)由与支撑斜面13对齐的倾斜状过渡呈水平状，且呈倾斜状的一侧上方具有一缺口25以及与缺口25相对的限位面26，限位面26呈内凹弧形结构；该缺口25及限位面26的设置用于实现物料01位置的调整，即将
②
、
⑤
号物料01翻转90
°
，使其也沿长度方向运动，进而使得进入料槽24内的物料01全部以长度方向排列，
具体工作原理如下：
32.结合图6所示，物料01进入缺口25处时，随着振动不断前进运动，内侧壁触碰限位面26，受限位面26的限位作用，上端部前进受阻，而下端部会继续前进，此时物料01会出现倾倒，即由状态ⅰ变为状态ⅱ，物料01在倾倒的过程中，内侧壁会沿着限位面26下方的弧形边发生位移，由于限位面26下方的弧形边的高度不断增高，进而方便物料01的倾倒，且内凹弧形结构的设计，防止物料01倾倒至贴合料槽24另一侧倾斜的侧壁。
33.如图7所示，料槽24沿物料01运动方向的末端封闭，上方安装有限位板28，限位板28上设置有若干与料槽24对齐的取料腔29，相邻取料腔29之间具有用于对间隔设置的物料01进行限位的分隔条210。
34.本实用新型的工作原理为：物料01在振动料盘1内非规则排列，并依次进入直线振动导轨2内，刚进入直线振动导轨2内的物料01，若处于图6所示的状态ⅱ，则直接沿料槽24前进，若处于图6所示的状态ⅰ，则通过限位面26的作用，使其状态发生变化，并继续进入料槽24内，物料01沿着料槽24由倾斜状逐渐调整为水平状，并最终达到限位板28下方的料槽24内，取料时，依次间隔吸取，未被吸取的物料01受分隔条210的作用而继续处于料槽24内，一次取料完成后，物料01继续整齐贴合排列，再进行下一次取料即可。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。