餐盘抓取夹具的制作方法

1.本实用新型属于膳食生产设备技术领域，尤其涉及一种餐盘抓取夹具。


背景技术：

2.众所周知，饭菜都是要放在一次性饭盒或者餐盘上的，因此，餐盘是餐厅不可或缺的物品。在一些大型企业或者面向众多食客的餐厅中，或者在一些膳食自动制备的设备中，都需要动用数量巨大的餐盘。然而，在现有技术中，多数膳食生产设备均缺少用于夹取餐盘的夹具，以致人们需要通过双手来抓取和搬运餐盘，进而导致无法实现自动化转移餐盘，降低转移效率的同时，浪费大量的劳动力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种餐盘抓取夹具，旨在解决现有技术中的膳食生产设备缺少用于夹取餐盘的夹具的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种餐盘抓取夹具，包括夹具驱动组件、活动夹板组件以及固定夹板组件；所述夹具驱动组件与所述活动夹板组件驱动连接；所述固定夹板组件固设在所述夹具驱动组件的固定端上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述活动夹板组件，以使其往所述固定夹板组件方向移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
5.可选地，所述活动夹板组件包括中间连接板和活动夹板单元；所述活动夹板单元且固设在所述中间连接板上；所述夹具驱动组件与所述中间连接板驱动连接；其中，所述活动夹板单元与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
6.可选地，所述活动夹板单元上设置有至少一个餐盘避空槽；所述餐盘避空槽靠近所述活动夹板单元的底端，所述餐盘避空槽贯穿所述活动夹板单元靠近餐盘与远离餐盘的两个表面，且贯穿所述活动夹板单元的底端面。
7.可选地，所述活动夹板单元包括两个第一夹板；两所述第一夹板相对设置；两所述第一夹板均固设在所述中间连接板上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述中间连接板，从而带动各所述第一夹板竖直向上移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
8.可选地，各所述第一夹板靠近餐盘的表面上均设置有顶起部，所述顶起部用于顶起餐盘，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
9.可选地，所述顶起部由远离餐盘处到靠近餐盘处逐渐向上倾斜。
10.可选地，所述固定夹板组件包括第二夹板和可调节连接杆；各所述可调节连接杆的固定端均固设在所述夹具驱动组件的固定端上，各所述可调节连接杆的活动端均与所述第二夹板固定连接；所述可调节连接杆用于调节所述第二夹板的位置；其中，所述活动夹板组件与所述第二夹板共同夹设餐盘。
11.可选地，所述第二夹板与餐盘接触的表面上固设有弹性件。
12.可选地，还包括用于导向的导向组件；所述导向组件的固定端和活动端分别固设
在所述夹具驱动组件的固定端和所述活动夹板组件上。
13.可选地，所述夹具驱动组件包括上固定板、下固定板、驱动源以及连接支柱；所述支柱的上下两端分别与所述上固定板和所述下固定板可拆卸连接；所述驱动源装设在所述上固定板或者所述下固定板上；所述固定夹板组件固设在所述上固定板或者所述下固定板上，所述驱动源与所述活动夹板组件驱动连接。
14.本实用新型实施例提供的餐盘抓取夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：固定夹板组件固定在夹具驱动组件的固定端上，而活动夹板组件则能相对固定夹板组件移动。使用该餐盘抓取夹具时，夹具驱动组件驱动活动夹板组件，以使其往固定夹板组件方向移动，最终，餐盘在活动夹板组件的夹紧面以及固定夹板组件的夹紧面的紧密接触下被固定，如此实现餐盘抓取夹具对餐盘的抓取。需要说明的是，活动夹板组件的夹紧面指的是活动夹板组件上面向餐盘的表面，同理，固定夹板组件的夹紧面指的是固定夹板组件上面向餐盘的表面。如此，在活动夹板组件与固定夹板组件的共同作用下将餐盘夹紧，解放了人们的双手，节省了大量的劳动力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的餐盘抓取夹具的主视图。
17.图2为本实用新型实施例提供的活动夹板组件(仅显示一组活动夹板单元)的结构示意图。
18.图3为图2中a的局部放大图。
19.图4为本实用新型实施例提供的固定夹板组件的右视图。
20.图5为本实用新型实施例提供的活动连接杆的右视图。
21.图6为本实用新型实施例提供的固定连接杆的右视图。
22.图7为本实用新型实施例提供的夹具驱动组件的主视图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—活动夹板组件
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20—固定夹板组件
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30—夹具驱动组件
25.11—活动夹板单元
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12—中间连接板
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111—第一夹板
26.112—餐盘避空槽
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1111—顶起部
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1112—顶起凸台
27.121—连接板减重槽
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21—可调节连接杆
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22—第二夹板
28.211—固定连接杆
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212—活动连接杆
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2111—调节槽
29.2121—连接孔
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40—导向套
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50—导向柱
30.31—上固定板
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32—下固定板
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33—驱动源
31.34—连接支柱。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种餐盘抓取夹具，包括夹具驱动组件30、活动夹板组件10以及固定夹板组件20；所述夹具驱动组件30与所述活动夹板组件10驱动连接；所述固定夹板组件20固设在所述夹具驱动组件30的固定端上；其中，所述夹具驱动组件30驱动所述活动夹板组件10，以使其往所述固定夹板组件20方向移动，并与所述固定夹板组件20共同夹设餐盘。
37.具体地，固定夹板组件20固定在夹具驱动组件30的固定端上，而活动夹板组件10则能相对固定夹板组件20移动。使用该餐盘抓取夹具时，夹具驱动组件30驱动活动夹板组件10，以使其往固定夹板组件20方向移动，最终，餐盘在活动夹板组件10的夹紧面以及固定夹板组件20的夹紧面的紧密接触下被固定，如此实现餐盘抓取夹具对餐盘的抓取。需要说明的是，活动夹板组件10的夹紧面指的是活动夹板组件10上面向餐盘并与该餐盘接触的表面，同理，固定夹板组件20的夹紧面指的是固定夹板组件20上面向餐盘与该餐盘接触的表面。如此，在活动夹板组件10与固定夹板组件20的共同作用下将餐盘夹紧，解放了人们的双手，节省了大量的劳动力。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述活动夹板组件10包括中间连接板12和活动夹板单元11；所述活动夹板单元11且固设在所述中间连接板12上；所述夹具驱动组件30与所述中间连接板12驱动连接；其中，所述活动夹板单元11与所述固定夹板组件20共同夹设餐盘。
39.具体地，活动夹板单元11通过螺栓可拆卸安装在中间连接板12的底面上，该中间连接板12上开设有至少一个连接板减重槽121，该连接板减重槽121贯穿中间连接板12的上下两个表面，其一在于减少中间连接板12的重量，从而降低餐盘抓取夹具的关系，进而提高该餐盘抓取夹具的平稳性；其二，该连接板减重槽121可用于避开其它零部件，避免与其它零部件发生干涉。使用时，夹具驱动组件30驱动中间连接板12，从而带动其上的活动夹板单
元11往固定夹板组件20方向移动，最终实现对餐盘的夹取。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述活动夹板单元11上设置有至少一个餐盘避空槽112；所述餐盘避空槽112靠近所述活动夹板单元11的底端，所述餐盘避空槽112贯穿所述活动夹板单元11靠近餐盘与远离餐盘的两个表面，且贯穿所述活动夹板单元11的底端面。
41.具体地，在实际应用中，为了进一步提高餐盘的搬运效率，需要让一个餐盘抓取夹具同时夹取多个餐盘。可以理解的是，多数餐盘的边缘上具有凸起，该凸起竖直向下延伸。这样一来，通过在活动夹板单元11上开设餐盘避空槽112，可以避开这些餐盘边缘上的凸起，以确保活动夹板单元11不会与餐盘边缘上的凸起发生干涉，从而确保多个餐盘能同时被该餐盘抓取夹具平稳地抓取。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述活动夹板单元11包括两个第一夹板111；两所述第一夹板111相对设置；两所述第一夹板111均固设在所述中间连接板12上；其中，所述夹具驱动组件30驱动所述中间连接板12，从而带动各所述第一夹板111竖直向上移动，并与所述固定夹板组件20共同夹设餐盘。
43.具体地，各第一夹板111上均开设有至少一个餐盘避空槽112，餐盘避空槽112的作用在上文中已作说明，故在此不再进行赘述。夹具驱动组件30的活动端沿竖直方向移动，固定夹板组件20上与餐盘接触的夹紧面位于各第一夹板111上与餐盘接触的夹紧面的上方。使用时，夹具驱动组件30驱动中间连接板12，从而带动各第一夹板111竖直向上移动，最终，各第一夹板111与固定夹板组件20共同夹设餐盘。也就是说，餐盘在被抓取时，其所受到的力平行于竖直方向。相较于从餐盘的左右两端来夹紧餐盘，即所受到的力平行于水平方向，前者抓取方式更为稳定。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述第一夹板111靠近餐盘的表面上均设置有顶起部1111，所述顶起部1111用于顶起餐盘，并与所述固定夹板组件20共同夹设餐盘。具体地，顶起部1111位于第一夹板111的底部，第一夹板111与顶起部1111一体折弯成型。顶起部1111的上表面上固设有顶起凸台1112，顶起凸台1112位于顶起部1111远离第一夹板111的一端，用于顶起餐盘，并与所述固定夹板组件20共同夹设餐盘。顶起凸台1112与第一夹板111之间形成了顶起部1111的凹槽，该凹槽用于避开餐盘边缘底部上的凸起。
45.进一步地，所述顶起部1111由远离餐盘处到靠近餐盘处逐渐向上倾斜。具体地，顶起部1111与第一夹板111一体折弯成型，也就是说，顶起部1111在顶起餐盘时，容易变形，即顶起部1111向下位移，这样一来，导致顶起部1111整体向下倾斜，即顶起部1111与第一夹板111之间的角为钝角，从而影响餐盘在被夹取时的稳定性。而将顶起部1111向上倾斜设置则能确保顶起部1111与第一夹板111之间的角为锐角，从而增强餐盘在被夹取时的稳定性。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，所述固定夹板组件20包括第二夹板22和可调节连接杆21；各所述可调节连接杆21的固定端均固设在所述夹具驱动组件30的固定端上，各所述可调节连接杆21的活动端均与所述第二夹板22固定连接；所述可调节连接杆21用于调节所述第二夹板22的位置；其中，所述活动夹板组件10与所述第二夹板22共同夹设餐盘。
47.具体地，可调节连接杆21包括固定连接杆211和活动连接杆212，固定连接杆211可
拆卸连接在夹具驱动组件30的固定端上，活动连接杆212与第二夹板22可拆卸连接。固定连接杆211具有开口朝下的空腔，活动连接杆212与该空腔适配滑动。固定连接杆211上开设有调节槽2111，该调节槽2111贯穿固定连接杆211可的外圆表面，并与固定连接杆211可的空腔连通。活动连接杆212上开设有若干个连接孔2121，若干连接孔2121均贯穿活动连接杆212，若干连接孔2121沿活动连接杆212的长度方向间隔布置，且均靠近该活动连接杆212的顶端。装配时，将活动连接杆212插入固定连接杆211的空腔内，并使活动连接杆212上的至少一个连接孔2121位于调节槽2111内，此时，再使用螺栓和螺母便能将活动连接杆212固定在固定连接杆211上。需要调节时，只需取出螺栓，再移动活动连接杆212便可。在本实施例中，可调节连接杆21竖直布置，即活动连接杆212带动其上的第二夹板22沿竖直方向移动。可调节连接杆21至少设置有一组，在本实施例中，可调节连接杆21设置有两组，其稳定性更高。通过设置可调节连接杆21，使得第二夹板22的高度可调，以适应不同高度的餐盘。此外，还能降低该餐盘抓取夹具的不良率，避免由于加工误差以及装配误差带来的影响。
48.进一步地，所述第二夹板22与餐盘接触的表面上固设有弹性件(图未示)。具体地，弹性件具有缓冲作用，在本实施例中，第二夹板22与餐盘接触的表面为第二夹板22的底面，弹性件采用海绵。在第二夹板22的底面固设一层海绵可以减缓餐盘的速度，从而减少第二夹板22对餐盘的冲击力，进而避免餐盘受到撞击而变形。此外，还有利于减少噪音，提高工作环境的舒适度。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，还包括用于导向的导向组件；所述导向组件的固定端和活动端分别固设在所述夹具驱动组件30的固定端和所述活动夹板组件10上。具体地，导向组件包括导向套40和导向柱50，导向套40固设在夹具驱动组件30的固定端上，导向柱50固设在中间连接板12上，导向套40上开设有导向槽，导向柱50与该导向槽滑动适配。通过设置导向组件，有利于提高餐盘抓取夹具的运动精度。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述夹具驱动组件30包括上固定板31、下固定板32、驱动源33以及连接支柱34；所述支柱的上下两端分别与所述上固定板31和所述下固定板32可拆卸连接；所述驱动源33装设在所述上固定板31或者所述下固定板32上；所述固定夹板组件20固设在所述上固定板31或者所述下固定板32上，所述驱动源33与所述活动夹板组件10驱动连接。
51.具体地，下固定板32上开设有用于减轻重量的下固定板32减重槽，固定夹板组件20穿设该下固定板32减重槽，并与上固定板31可拆卸连接。驱动源33采用气缸，气缸安装在下固定板32的顶面上，气缸价格低廉，且行程合适，有利于降低生产成本。导向套40安装在下固定板32上。气缸与中间连接板12驱动连接，以驱动该中间连接板12，从而带动其上的各第一夹板111以及顶起部1111竖直向上移动，最终，顶起部1111的顶起凸台1112与第二夹板22共同夹设餐盘。通过连接支柱34连接上固定板31和下固定板32，以形成夹具驱动组件30的固定端，有利于提高该餐盘抓取夹具的灵活性，其具体体现在：通过替换连接支柱34，使用不同高度的连接支柱34便可调节第一夹板111与第二夹板22之间的相对高度，从而适应不同高度的餐盘。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，活动夹板单元11设置有两组，且均可拆卸连接在中间连接板12的底面上，固定夹板组件20设置有两组，两组固定夹板组件20均安装在上固定板31的底面上，且分别与两组活动夹板单元11一一对应。如此，便能多抓取
一排餐盘，增加了该餐盘抓取夹具一次同时抓取餐盘的数量，大大提高了工作效率。当然，也可以将活动夹板单元11和固定夹板组件20设置三组以上，需是实际情况而定。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。