一种火锅底料袋装封装机的制作方法

1.本实用新型涉及封装设备，具体涉及一种火锅底料袋装封装机。


背景技术：

2.现有火锅底料生产，大致过程都是炒制、焖制、冷却成块和装袋封装，装袋封装中，经常都是将火锅底料块预放入保证袋中，然后传送至封装机处，工人人员需要手动将抽真空枪的枪嘴插入包装袋的袋口，先抽真空后，再进行热压封口，人工插入枪嘴时，需要手工将包装袋袋口捻开，再插入枪嘴，比较费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题。
4.本实用新型的目的在于提供一种火锅底料袋装封装机，解决现有火锅底料封装机需要手工打开袋口，再插入枪嘴，费时费力的问题。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种火锅底料袋装封装机，包括机壳、吸附装置、热压装置和抽真空装置，所述机壳前端设置有上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板都呈水平状，两者上下正对，所述吸附装置包括上吸盘、下吸盘和吸附气泵，所述上吸盘经第一气缸安装在上安装板下端，所述下吸盘经第二气缸安装在下安装板上端，上吸盘和下吸盘都连通到吸附气泵，上吸盘和下吸盘上下正对，所述热压装置包括上热压板和下热压板，所述上热压板通过第三气缸安装在上安装板下端，所述下热压板通过第四气缸安装在下安装板上端，所述上热压板和下热压板上下正对，上吸盘位于机壳和上热压板之间，下吸盘位于机壳和下热压板之间，所述抽真空装置设置在机壳内，抽真空装置包括真空枪和真空泵，所述真空枪由第五气缸带动进行水平方向的移动，真空枪的枪嘴可移动至上吸盘的正下方。
6.在一个可能的设计中，上述上吸盘和下吸盘在对应真空枪的位置都设置有嵌槽，上吸盘和下吸盘贴合后，两者的嵌槽合并构成嵌孔，嵌孔与真空枪的枪嘴配合。
7.在一个可能的设计中，上述机壳下端设置有滚轮。
8.在一个可能的设计中，上述机壳上设置有控制器，所述吸附装置、热压装置和抽真空装置都连接到控制器。
9.在一个可能的设计中，还包括一个光电传感器，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器安装在上安装板远离机壳的一端，光接收器安装在下安装板远离机壳的一端，光发射器和光接收器上下正对，所述光电传感器的信号输出端连接到控制器。
10.本实用新型至少包括以下有益效果：本装置设计吸附装置，可吸附包装袋的上下两层，从而打开袋口，真空枪自动插入袋口，吸附装置的上下吸盘再并拢，真空枪将包装袋内空气抽空后，热压装置的热压板合并后，将包装袋热封，整个过程实现了全机械化，加快了封装速度。
11.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过
对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
12.图1 为本装置的侧视图；
13.图2 为图1中的a向放大示意图；
14.图3 为吸附装置中上吸盘、第一气缸的结构示意图；
15.图4 为图3中的b向放大示意图；
16.图5 为上吸盘和下吸盘贴合后的剖视图；
17.图6 为吸附装置中上吸盘、第一气缸的侧视图；
18.图7 为图6中的c-c向剖视图；
19.图中标号：100-机壳，101-上安装板，102-下安装板，103-滚轮，200-吸附装置，201-上吸盘，202-下吸盘，203-吸附气泵，204-第一气缸，205-第二气缸，206-吸附孔，207-嵌槽，208-嵌孔，209-导向板，210-导向条，300-热压装置，301-上热压板，302-下热压板，303-第三气缸，304-第四气缸，400-抽真空装置，401-真空枪，402-真空泵，403-第五气缸，404-枪嘴，500-控制器，600-光电传感器，601-光发射器，602-光接收器。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
21.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1~7，一种火锅底料袋装封装机，包括机壳100、吸附装置200、热压装置300和抽真空装置400，所述机壳100前端设置有上安装板101和下安装板102，所述上安装板101和下安装板102都呈水平状，两者上下正对，所述吸附装置200包括上吸盘201、下吸盘202和吸附气泵203，所述上吸盘201经第一气缸204安装在上安装板101下端，所述下吸盘202经第二气缸205安装在下安装板102上端，上吸盘201和下吸盘202都连通到吸附气泵203，上吸盘201和下吸盘202上下正对，所述热压装置300包括上热压板301和下热压板302，所述上热压板301通过第三气缸303安装在上安装板101下端，所述下热压板302通过第四气缸304安装在下安装板102上端，所述上热压板301和下热压板302上下正对，上吸盘201位于机壳100和上热压板301之间，下吸盘202位于机壳100和下热压板302之间，所述抽真空装置400设置在机壳100内，抽真空装置400包括真空枪401和真空泵402，所述真空枪401由第五气缸403带动进行水平方向的移动，真空枪401的枪嘴404可移动至上吸盘201的正下方。
23.本装置中，机壳100前端设计向前方延伸的上安装板101和下安装板102，两者水平设置，并上下正对，两个安装板之间设置吸附装置200和热压装置300，但吸附装置200的两个吸盘分别安装在两个安装板上，热压装置200的两个热压板也分别安装在两个安装板上，且热压装置300位于吸附装置200的外侧。
24.如图1~7，吸附装置200中，上吸盘201和下吸盘202，都呈圆盘状，两者都设置有吸附孔206，上吸盘中设计若干吸附孔206，其吸附孔206一端位于上吸盘201的下端面，另一端都连通到一个管道，经管道连通到吸附气泵203，同样的，下吸盘202中也设计若干吸附孔206，其吸附孔206一端位于下吸盘202的上端面，另一端都连通到一个管道，经管道连通到吸附气泵203，启动吸附气泵203后，不断抽出管道和吸附孔206内的空气，使得吸附孔206内形成真空，上吸盘201的下端面上的吸附孔206的孔口处形成负压，下吸盘202的上端面的吸附孔206的孔口处形成负压，这样就使得上吸盘201和下吸盘202都具有吸附力。吸附装置200本身是一种现有技术。
25.热压装置300，也是现有技术，上热压板301和下热压板302，都是呈平板状，其内部设计有加热棒，对热压板进行加热，加热温度根据包装袋材料设定，如pe塑料，热封温度为150度左右。两个热压板之间压迫到包装袋后，将包装袋封口。
26.如图1，在实际使用中，本装置设置在传送带旁，传送带将工件（包装袋内装有火锅底料块）传送至本装置前端，包装袋的袋口超出传送带，并且袋口位于上安装板101和下安装板102之间，袋口至少延伸到上吸盘201的正下方。启动吸附装置200，先启动第一气缸204和第二气缸205，第一气缸204带动上吸盘201下降，上吸盘201贴合到包装袋袋口的上端面，第二气缸205带动下吸盘202上升，下吸盘202贴合到包装袋袋口的下端面，再启动吸附气泵203，使得上吸盘201吸附住包装袋的上层，下吸盘202吸附住包装袋的下层，启动第一气缸204和第二气缸205，带动上吸盘201和下吸盘202之间分离一定距离，使得包装袋袋口打开。再启动第五气缸403，带动真空枪401移动，真空枪401的枪嘴404进入包装袋，位于包装袋的袋口，在竖直方向上，枪嘴404没有超出上吸盘201的范围。这时再合拢上下吸盘，上下吸盘都贴合枪嘴404，启动真空泵402，对包装袋内抽真空。
27.包装袋抽完真空后，这时启动第三气缸303和第四气缸304，使得上热压板301和下热压板302夹持住包装袋，上热压板301也靠近包装袋袋口，但偏移一段距离（该段距离用于吸盘贴合到包装袋），枪嘴404也不会位于热压板之间，即枪嘴404前进时，位于吸盘之间后，就不再前进，这样两个热压板不会夹持到枪嘴404，热压板具有温度，从而将包装袋热封，这样就完成了抽真空热封。
28.这样完成的包装袋，袋口有部分是没有粘合（接触吸盘的部分），后续可以将没有粘合的部分进行裁剪，使得包装袋更加美观。
29.如图3~7，根据上述描述，上吸盘201和下吸盘202的控制中，需要维持在三个位置，所以第一气缸204和第二气缸205采用多位气缸。如图中所示，上吸盘201通过一个导向板209安装到第一气缸204上，第一气缸204上设置导向条210，通过导向板209和导向条210配合，保证上吸盘201上下位移。
30.如图3~5，上述上吸盘201和下吸盘202在对应真空枪401的位置都设置有嵌槽207，上吸盘201和下吸盘202贴合后，两者的嵌槽207合并构成嵌孔208，嵌孔208与真空枪401的枪嘴404配合。这样上吸盘201和下吸盘202夹持枪嘴404时，枪嘴404会嵌在嵌孔208内，避免
两个吸盘压迫到枪嘴404，导致枪嘴404变形。
31.如图1，上述机壳100下端设置有滚轮103。方便装个装置的移动。
32.如图1，上述机壳100上设置有控制器500，所述吸附装置200、热压装置300和抽真空装置400都连接到控制器500。控制器500就是一个工业操作屏，工作人员通过操作屏对装置进行操作。还包括一个光电传感器600，所述光电传感器600包括光发射器601和光接收器602，所述光发射器601安装在上安装板101远离机壳100的一端，光接收器602安装在下安装板102远离机壳100的一端，光发射器601和光接收器602上下正对，所述光传感器600的信号输出端连接到控制器500。本装置中的电子仪器，包括吸附气泵203、第一气缸204、第二气缸205、上热压板301（内部电热棒）、下热压板302（内部电热棒）、第三气缸303、第四气缸304、真空泵402、第五气缸403以及光电传感器600。这些电子仪器都与控制器500电连接。吸附气泵203、第一气缸204、第二气缸205、上热压板301（内部电热棒）、下热压板302（内部电热棒）、第三气缸303、第四气缸304、真空泵402、第五气缸403的控制端连接控制器500，由控制器500控制启闭。
33.通过设计传感器，可以在工件传动到本装置时，即工件位于安装板之间，光发射器601射出的光线被工件遮挡，光接收器602无法接受到信号后，光电传感器600即发送信号到控制器500，控制器500即可以开启封装流程，流程上面已具体描述，这里不再赘述。控制器500是一个工业操作屏，具体型号可以采用如bt1932cx。光电传感器600可以采用的型号如e3f-20dy1。
34.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。