平板撕膜上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化制造领域，尤其是涉及平板撕膜上料机。


背景技术：

2.在生产组装转移过程中，如屏幕、玻璃片、电路板等表面需要保护的组件的表面需要贴附一张保护膜给予保护，以防止组件表面脏污损伤，在不同的工序中又需将这张保护膜撕下，保护膜的去除大多数采用人工撕膜，人工撕膜效率低下，并且人手容易把材料表面刮花，不利于后续产品的加工。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.平板撕膜上料机，包括机箱、沿前后方向设置在机箱上的上料流水线、设置在上料流水线上的夹持机构、设置在机箱顶面且与夹持机构位置相对应的抬升机构以及设置在机箱顶面的上料机械手；
5.上料机械手包括支架，支架的数量为两个，两个支架分别对称设置在上料流水线的左右两侧，两个支架上安装有丝杆驱动组件，丝杆驱动组件上设有安装板，丝杆驱动组件驱动安装板左右移动，安装板的前侧右部滑动安装有第一活动块，第一活动块的底面安装有第一支撑架，安装板上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一支撑架连接，第一支撑架上设有第一气动夹爪，安装板前侧左部滑动安装有第二活动块，第二活动块的底面安装有第二支撑架，安装板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二支撑架连接，第二支撑架上安装有第二气动夹爪，第二气动夹爪的两个夹头上设有l型连接板，l型连接板上设有夹板，夹板的两端成型有夹持部。
6.作为本实用新型进一步的方案：上料流水线包括机架，机架上设有两个相对设置的支板，两个支板之间转动安装有若干个转轴，其中一个支板上设有用于驱动转轴转动的第一电机，每个转轴上均设有滚筒，相邻的两个滚筒之间传动连接有传动皮带。
7.作为本实用新型进一步的方案：夹持机构包括前后相对设置的第一安装架与第二安装架，第一安装架上设有第一支撑板，第一支撑板的顶面滑动安装有第三活动块，第一支撑板上设有用于驱动第三活动块前后移动的第三气缸，第三活动块的后侧安装有第一夹块，第一夹块的底面连接有第一定位柱，第二安装架上设有第二支撑板，第二支撑板的顶面滑动安装有第四活动块，第二支撑板上设有用于驱动第四活动块前后移动的第四气缸，第四活动块的前侧安装有第二夹块，第二夹块的底面连接有第二定位柱，第二定位柱的长度大于第一定位柱的长度。
8.作为本实用新型进一步的方案：抬升机构包括第五气缸，第五气缸的活塞杆上连接有升降板，升降板上设有抬升架。
9.作为本实用新型进一步的方案：丝杆驱动组件包括丝杆座，丝杆座的截面形状为凵形，丝杆座上安装有滑盖，滑盖的顶面滑动安装有滑板，安装板设置在滑板的前侧，丝杆
座内转动安装有丝杆，丝杆座的一端设有用于驱动丝杆转动的第二电机，丝杆上套有螺母座，螺母座的前后两侧设有连接块，连接块与滑板连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：夹持机构还包括左右相对设置的第三支撑板与第四支撑板，第三支撑板上滑动安装有第五活动块，第三支撑板上设有用于驱动第五活动块左右移动的第六气缸，第五活动块的右侧安装有第三夹块，第四支撑板上滑动安装有第六活动块，第四支撑板上设有用于驱动第六活动块左右移动的第七气缸，第六活动块的左侧安装有气动滑台，气动滑台的滑块上设有第三定位柱。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单合理，通过上料流水线、夹持机构、抬升机构以及上料机械手的设置，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效的提高了生产效率，提高了产品合格率，极大的节约人工成本。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型结构示意图。
15.图2是本实用新型的第一气动夹爪结构示意图。
16.图3是本实用新型的第一定位柱结构示意图。
17.图4是本实用新型的抬升架结构示意图。
18.图5是本实用新型的丝杆座结构示意图。
19.图中：1、机箱，2、上料流水线，3、夹持机构，4、抬升机构，5、上料机械手，6、支架，7、丝杆驱动组件，8、安装板，9、第一活动块，10、第一支撑架，11、第一气缸，12、第一气动夹爪，13、第二活动块，14、第二支撑架，15、第二气缸，16、第二气动夹爪，17、l型连接板，18、夹板，19、夹持部，20、机架，21、支板，22、转轴，23、滚筒，24、第一电机，25、传动皮带，26、第一安装架，27、第一支撑板，28、第三活动块，29、第三气缸，30、第一夹块，31、第一定位柱，32、第二支撑板，33、第四活动块，34、第四气缸，35、第二夹块，36、第二定位柱，37、第五气缸，38、升降板，39、抬升架，40、第三支撑板，41、第五活动块，42、第六气缸，43、第四支撑板，44、第六活动块，45、第七气缸，46、气动滑台，47、第三定位柱，48、滑盖，49、滑板，50、丝杆，51、第二电机，52、螺母座，53、连接块，54、第三夹块，55、丝杆座。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，平板撕膜上料机，包括机箱1、沿前后方向设
置在机箱1上的上料流水线2、设置在上料流水线2上的夹持机构3、设置在机箱1顶面且与夹持机构3位置相对应的抬升机构4以及设置在机箱1顶面的上料机械手5；
22.上料机械手5包括支架6，支架6的数量为两个，两个支架6分别对称设置在上料流水线2的左右两侧，两个支架6上安装有丝杆驱动组件7，丝杆驱动组件7上设有安装板8，丝杆驱动组件7驱动安装板8左右移动，安装板8的前侧右部滑动安装有第一活动块9，第一活动块9的底面安装有第一支撑架10，安装板8上设有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆与第一支撑架10连接，第一支撑架10上设有第一气动夹爪12，安装板8前侧左部滑动安装有第二活动块13，第二活动块13的底面安装有第二支撑架14，安装板8上设有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆与第二支撑架14连接，第二支撑架14上安装有第二气动夹爪16，第二气动夹爪16的两个夹头上设有l型连接板17，l型连接板17上设有夹板18，夹板18的两端成型有夹持部19。
23.上料流水线2包括机架20，机架20上设有两个相对设置的支板21，两个支板21之间转动安装有若干个转轴22，其中一个支板21上设有用于驱动转轴22转动的第一电机24，每个转轴22上均设有滚筒23，相邻的两个滚筒23之间传动连接有传动皮带25。
24.夹持机构3包括前后相对设置的第一安装架26与第二安装架，第一安装架26上设有第一支撑板27，第一支撑板27的顶面滑动安装有第三活动块28，第一支撑板27上设有用于驱动第三活动块28前后移动的第三气缸29，第三活动块28的后侧安装有第一夹块30，第一夹块30的底面连接有第一定位柱31，第二安装架上设有第二支撑板32，第二支撑板32的顶面滑动安装有第四活动块33，第二支撑板32上设有用于驱动第四活动块33前后移动的第四气缸34，第四活动块33的前侧安装有第二夹块35，第二夹块35的底面连接有第二定位柱36，第二定位柱36的长度大于第一定位柱31的长度。
25.抬升机构4包括第五气缸37，第五气缸37的活塞杆上连接有升降板38，升降板38上设有抬升架39。
26.丝杆驱动组件7包括丝杆座55，丝杆座55的截面形状为凵形，丝杆座55上安装有滑盖48，滑盖48的顶面滑动安装有滑板49，安装板8设置在滑板49的前侧，丝杆座55内转动安装有丝杆50，丝杆座55的一端设有用于驱动丝杆50转动的第二电机51，丝杆50上套有螺母座52，螺母座52的前后两侧设有连接块53，连接块53与滑板49连接。
27.夹持机构3还包括左右相对设置的第三支撑板40与第四支撑板43，第三支撑板40上滑动安装有第五活动块41，第三支撑板40上设有用于驱动第五活动块41左右移动的第六气缸42，第五活动块41的右侧安装有第三夹块54，第四支撑板43上滑动安装有第六活动块44，第四支撑板43上设有用于驱动第六活动块44左右移动的第七气缸45，第六活动块44的左侧安装有气动滑台46，气动滑台46的滑块上设有第三定位柱47，可以起到辅助定位的作用，避免在撕膜过程中，产品出现位移。
28.本实用新型的工作原理是：工作人员将产品放置在上料流水线2上，当产品移动至抬升架39上方时，第五气缸37驱动抬升架39向上移动将产品抬起，第一夹块30与第二夹块35分别在第三气缸29与第四气缸34的驱动下，相对移动将产品夹持固定，固定后，在丝杆驱动组件7与第一气缸11的驱动下，第一气动夹爪12将产品上保护膜撕下，去除保护膜后，在在丝杆驱动组件7与第而气缸的驱动下，第二气动夹爪16将产品抓取放置在加工工位上，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效的提高了生产效率，提高了产品合格
率，极大的节约人工成本。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。