多通道出菜装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品拾取技术领域，更具体地说，涉及一种多通道出菜装置。


背景技术：

2.在现有食品设备菜品拾取技术不够完善，尤其是火锅菜品自动出菜、智能识别方面。通常后厨菜品摆放无规律，后厨店员拿取菜品之前需要找出对应的菜品，时间长，效率低，影响上菜速度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多通道出菜装置，该多通道出菜装置可以提高出菜效率和速度，节约上菜时间，且防止菜品卡顿。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多通道出菜装置，包括：
6.多层菜品存放区，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道；
7.升降机构；
8.设置在所述升降机构上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道的出菜口相对；
9.每层菜品存放区的出菜侧均设置有出菜分隔阻挡器，所述出菜分隔阻挡器用于分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构和设置于所述支撑板上的多个卡盒震动机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板上的第一转轴以及固定在所述第一转轴上的第一挡片和第二挡片，沿着所述第一转轴的周向方向所述第一挡片与所述第二挡片相错设置，位于所述支撑板第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片阻挡所述第一菜品时所述第二挡片不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道移动；所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板上的第二转轴以及与所述第二转轴固定连接的拨杆，所述第二转轴转动时带动所述拨杆转动以使所述拨杆的一端朝向所述支撑板的第二侧翘起。
10.优选地，上述多通道出菜装置中，所述第一转轴和第二转轴垂直设置；
11.所述拨杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述拨杆与所述第二转轴垂直设置。
12.优选地，上述多通道出菜装置中，多个所述卡盒震动机构的第二转轴为一体结构；
13.还包括与所述第二转轴固定连接的拨杆撞块，推动所述拨杆撞块以带动所述第二转轴转动；
14.优选地，上述多通道出菜装置中，所述卡盒震动机构还包括驱动所述拨杆撞块的卡盒驱动件，所述卡盒驱动件为伸缩缸；
15.所述卡盒震动机构还包括套设在所述第二转轴上的第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动所述第二转轴复位。
16.优选地，上述多通道出菜装置中，所述出菜分隔阻挡器还包括分隔驱动件；
17.所述驱动件能够驱动所述第一挡片围绕所述转轴的轴线转动，或所述驱动件能够驱动所述第二挡片围绕所述转轴的轴线转动，或所述驱动件能够驱动所述转轴转动。
18.优选地，上述多通道出菜装置中，所述阻挡机构还包括复位件，所述第一菜品移动至所述第一挡片下游后，所述复位件作用以使所述第一挡片、第二挡片和第一转轴复位；
19.所述复位件为设置在所述第一转轴上的用于驱动所述第一挡片复位的第二扭簧。
20.优选地，上述多通道出菜装置中，还包括设置在所述拾取机构上的用于识别菜品暂存通道内的菜品的识别部件；
21.所述识别部件为射频识别件。
22.优选地，上述多通道出菜装置中，所述拾取机构包括基座，所述菜品暂存通道设置于所述基座上，所述拾取机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于带动所述菜品暂存通道升降以使所述菜品暂存通道倾斜；
23.所述顶升机构还包括用于使所述菜品暂存通道复位的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述菜品暂存通道连接且另一端与基座连接。
24.优选地，上述多通道出菜装置中，多个所述菜品暂存通道的菜品进口处和/或菜品出口处设置有解锁机构。
25.优选地，上述多通道出菜装置中，所述解锁机构包括挡板和驱动所述挡板转动或滑动的解锁驱动件，所述挡板转动或滑动以避让或遮挡所述菜品进口或菜品出口。
26.应用上述实施例提供的出菜装置时，首先利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与其中一层菜品存放区的多条出菜通道的出菜口平齐对接。当需要出菜时，出菜通道的出菜口处的阻挡机构的第一挡片、第二挡片和第一转轴转动，直至第一挡片转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够沿出菜通道移动，第一挡片转动的同时第二挡片转动至阻挡第二菜品沿出菜通道移动。此时第一挡片不阻挡第一菜品且第二挡片阻挡第二菜品沿出菜通道移动，以实现第一菜品沿出菜通道移动且第二菜品不能沿出菜通道移动，进而实现了出菜的同时分隔相邻的两个菜品。不需要出菜时，使与该出菜通道对应的阻挡机构的第一挡片阻挡第一菜品，此时第一挡片阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道移动，实现了没有菜品从出菜通道出菜。如此利用多个阻挡机构分别控制多个出菜通道的菜品出菜。
27.另外，当出菜通道上的菜品出现卡顿时，第二转轴转动带动拨杆转动，拨杆转动时拨杆的一端朝向支撑板的第二侧翘起，以将支撑板第二侧的出菜通道上的菜品顶起，拨杆复位后，支撑板第二侧的出菜通道上的菜品落下，如此反复，可以震动卡顿的菜品，使其沿出菜通道移动，防止卡顿。
28.由上可知，利用本实用新型提供的出菜装置时，只需利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与其中一层菜品存放区的多条出菜通道的出菜口平齐对接，然后阻挡机构动作实现菜品的拾
取，然后，升降机构带动拾取机构及其上的菜品移动至出菜位置，最终实现了出菜。如此利用上述出菜装置时，升降机构带动拾取机构上下移动，便可实现菜品的拾取和出菜，避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度，而且出菜过程中可以防止出菜通道上的菜品出现卡顿。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的拾取机构与出菜通道配合的侧视图；
31.图2为本实用新型实施例提供的拾取机构与出菜通道配合的俯视图；
32.图3为本实用新型实施例提供的多通道出菜装置的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的多通道出菜装置的侧视图；
34.图5为本实用新型实施例提供的多功能出菜分隔阻挡器的结构示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的多功能出菜分隔阻挡器的侧视图。
36.在图1-6中：
37.1-出菜通道、2-出菜分隔阻挡器、2a-支撑板、2b-拨杆撞块、2c-卡盒驱动件、2d-第二转轴、2e-拨杆、2f-第一转轴、2g-第二挡片、2h-第一挡片、2i-第二扭簧、2j-第一扭簧、3-拾取机构、3a-菜品暂存通道、4-挡板、5-升降机构、 6-顶升机构。
具体实施方式
38.本实用新型的目的在于提供一种多通道出菜装置，该多通道出菜装置可以提高出菜效率和速度，节约上菜时间，且防止菜品卡顿。
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.请参阅图1-图6，本实用新型提供的多通道出菜装置包括多层菜品存放区、升降机构5、拾取机构3和出菜分隔阻挡器。
42.其中，每层菜品存放区包括多个出菜通道1。每个出菜通道1均具有进菜口和出菜口。拾取机构3设置在升降机构5上，升降机构5能够带动拾取机构3升降。拾取机构3包括多个菜品暂存通道3a，菜品暂存通道3a具有菜品进口和菜品出口，菜品通过菜品进口和菜品出口进出菜品暂存通道3a。升降机构5能够带动拾取机构3升降至多个菜品暂存通道3a的菜
品进口分别与同一层的多个出菜通道1的出菜口相对。并且，升降机构5能够带动拾取机构32升降至多个菜品暂存通道3a的菜品出口分别与多个运输通道相对。多个菜品暂存通道3a可同时存放多个不同种类的菜品，完成菜品的暂时存放。
43.每层菜品存放区的出菜侧均设置有出菜分隔阻挡器2，出菜分隔阻挡器2 用于分隔阻挡该层菜品存放区多条出菜通道1上的菜品。出菜分隔阻挡器2包括支撑板2a和多个阻挡机构。多个阻挡机构均设置在支撑板2a上。多个阻挡机构用于分别分隔阻挡位于支撑板2a第一侧的多条出菜通道1上的菜品。支撑板 2a第一侧可以为支撑板2a的下侧。
44.每个阻挡机构包括第一转轴2f、第一挡片2h和第二挡片2g。其中，第一转轴2f转动地设置在支撑板2a上，即第一转轴2f与支撑板2a转动连接，第一转轴2f能够相对于固定支撑板2a围绕自身轴线转动。第一转轴2f与支撑板2a之间设置有自润滑轴套。
45.第一挡片2h和第二挡片2g均固定在转轴上，即第一挡片2h和第二挡片 2g均与第一转轴2f固定连接。并且沿着第一转轴2f的周向方向第一挡片2h 与第二挡片2g相错设置，即第一挡片2h与第二挡片2g沿第一转轴2f周向相错设置。第一挡片2h与第二挡片2g在与第一转轴2f的轴线垂直的面上的投影不全部重合。沿着第一转轴2f的轴向第一挡片2h与第二挡片2g相错设置，即第一挡片2h与第二挡片2g沿第一转轴2f轴向相错设置。第一挡片2h与第二挡片2g在与第一转轴2f的轴线平行的面上的投影不重合。第一挡片2h和第二挡片2g沿第一转轴2f轴向之间的间隙能够容纳一个菜品。
46.出菜通道1上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，即第一菜品和第二菜品相邻，并且第二菜品位于第一菜品的上游，沿着出菜通道1的出菜方向依次为第二菜品和第一菜品，第一菜品比第二菜品更加靠近出菜通道1的出口。
47.第一挡片2h阻挡第一菜品时第二挡片2g不阻挡第二菜品，此时第一挡片2h阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道1移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道1移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道1移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道1移动。
48.另外，第一挡片2h转动至放行第一菜品的同时第二挡片2g转动至阻挡第二菜品沿出菜通道1移动。第一挡片2h转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够出菜通道1移动，第一挡片2h转动的同时第二挡片2g转动至阻挡第二菜品沿出菜通道1移动。此时第一挡片2h不阻挡第一菜品且第二挡片2g 阻挡第二菜品沿出菜通道1移动，以实现第一菜品沿出菜通道1移动且第二菜品不能沿出菜通道1移动，如此实现了相邻的两个菜品的分隔。
49.上述实施例中，该阻挡机构包括第一工作位和第二工作位。该阻挡机构处于第一工作位时第一挡片2h阻挡第一菜品且第二挡片2g不阻挡第二菜品。该阻挡机构处于第二工作位时第一挡片2h放行第一菜品且第二挡片2g阻挡第二菜品，第一挡片2h、第二挡片2g和第一转轴2f转动以实现第一工作位和第二工作位的切换。
50.出菜分隔阻挡器2还包括设置于支撑板2a上的多个卡盒震动机构。多个卡盒震动机构用于顶起位于支撑板2a第二侧的多条出菜通道1上的菜品，以防止支撑板2a第二侧的多条出菜通道1上的菜品卡顿。支撑板2a的第二侧可以为支撑板2a的上侧。
51.每个卡盒震动机构包括第二转轴2d和拨杆2e。其中，第二转轴2d转动地设置在支撑板2a上，即第二转轴2d与支撑板2a转动连接，第二转轴2d 能够相对于固定支撑板2a围绕自身轴线转动。第二转轴2d与支撑板2a之间设置有自润滑轴套。
52.拨杆2e与第二转轴2d固定连接。第二转轴2d转动时带动拨杆2e转动以使拨杆2e的一端朝向支撑板2a的第二侧翘起。具体地，第二转轴2d转动带动拨杆2e转动，拨杆2e转动时拨杆2e的一端朝向支撑板2a的第二侧翘起，以将支撑板2a第二侧的出菜通道1上的菜品顶起，拨杆2e复位后，支撑板 2a第二侧的出菜通道1上的菜品落下，如此反复，可以震动卡顿的菜品，使其沿出菜通道1移动，防止卡顿。
53.应用上述实施例提供的出菜装置时，首先利用升降机构5带动拾取机构3 上下移动，待升降机构5带动拾取机构3移动至预设位置时，拾取机构3的多个菜品暂存通道3a与其中一层菜品存放区的多条出菜通道1的出菜口平齐对接。当需要出菜时，出菜通道1的出菜口处的阻挡机构的第一挡片2h、第二挡片2g 和第一转轴2f转动，直至第一挡片2h转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够出菜通道1移动，第一挡片2h转动的同时第二挡片2g转动至阻挡第二菜品沿出菜通道1移动。此时第一挡片2h不阻挡第一菜品且第二挡片2g阻挡第二菜品沿出菜通道1移动，以实现第一菜品沿出菜通道1移动且第二菜品不能沿出菜通道1移动，进而实现了出菜的同时分隔相邻的两个菜品。不需要出菜时，使与该出菜通道1对应的阻挡机构的第一挡片2h阻挡第一菜品，此时第一挡片2h阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道1移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道1移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道 1移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道1移动，实现了没有菜品从出菜通道1出菜。如此利用多个阻挡机构分别控制多个出菜通道1的菜品出菜。
54.另外，当出菜通道1上的菜品出现卡顿时，第二转轴2d转动带动拨杆2e 转动，拨杆2e转动时拨杆2e的一端朝向支撑板2a的第二侧翘起，以将支撑板2a第二侧的出菜通道1上的菜品顶起，拨杆2e复位后，支撑板2a第二侧的出菜通道1上的菜品落下，如此反复，可以震动卡顿的菜品，使其沿出菜通道1移动，防止卡顿。
55.由上可知，利用本实用新型提供的出菜装置时，只需利用升降机构5带动拾取机构3上下移动，待升降机构5带动拾取机构3移动至预设位置时，拾取机构3的多个菜品暂存通道3a与其中一层菜品存放区的多条出菜通道1的出菜口平齐对接，然后阻挡机构动作实现菜品的拾取，然后，升降机构5带动拾取机构3及其上的菜品移动至出菜位置，最终实现了出菜。如此利用上述出菜装置时，升降机构5带动拾取机构3上下移动，便可实现菜品的拾取和出菜，避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度，而且出菜过程中可以防止出菜通道1上的菜品出现卡顿。
56.如图5所示，第一转轴2f和第二转轴2d可以相互垂直设置。当然，第一转轴2f和第二转轴2d之间的夹角可以为锐角，在此不作限定。
57.可选地，拨杆2e的一端与第二转轴2d固定连接，拨杆2e与第二转轴2d垂直设置。拨杆2e的第一端与第二转轴2d固定连接，第二转轴2d带动拨杆2e转动时，拨杆2e的第二端翘起。当然，拨杆2e与第二转轴2d之间的夹角可以为锐角，在此不作限定。拨杆2e的第二端可以靠近第二挡片2g，拨杆2e的第一端靠近第一挡片2h。
58.为了便于加工制造，多个卡盒震动机构的第二转轴2d为一体结构。即多个卡盒震动机构的拨杆2e均与第二转轴2d连接。当然，多个卡盒震动机构的第二转轴2d也可以相互独立，在此不作限定。
59.卡盒震动机构还可以包括套设在所述第二转轴2d上的第一扭簧2j，第一扭簧2j用
于驱动第二转轴2d复位。当第二转轴2d带动拨杆2e的第二端翘起后，第一扭簧2j的弹力作用带动第二转轴2d反向转动，进而使拨杆2e的第二端回落复位。
60.为了便于驱动第二转轴2d转动，卡盒震动机构还包括与第二转轴2d固定连接的拨杆撞块2b，推动拨杆撞块2b以带动第二转轴2d转动。如此，直接推动拨杆撞块2b即可，更加便于操作。
61.上述实施例中，卡盒震动机构还包括驱动拨杆撞块2b的卡盒驱动件2c。卡盒驱动件2c可以为伸缩缸、直线电机等。
62.为了降低劳动强度，上述阻挡机构还可以包括分隔驱动件。分隔驱动件能够驱动第一挡片2h、第二挡片2g和第一转轴2f转动以使第一挡片2h由阻挡第一菜品转动至放行第一菜品。即分隔驱动件可以直接驱动第一挡片2h、第二挡片2g或第一转轴2f转动，以使第一挡片2h由阻挡第一菜品转动至不阻挡第一菜品。当然，分隔驱动件也可以直接驱动第一挡片2h、第二挡片2g或第一转轴2f转动，以使第一挡片2h由不阻挡第一菜品转动至阻挡第一菜品，即分隔驱动件也可以直接驱动第一挡片2h、第二挡片2g或第一转轴2f转动，以使第一挡片2h和第二挡片2g在第一工作位和第二工作位直之间切换。
63.进一步地，分隔驱动件能够驱动第一挡片2h围绕第一转轴2f轴线转动，或者分隔驱动件能够驱动第二挡片2g围绕第一转轴2f的轴线转动。分隔驱动件可以直接驱动第一挡片2h或第二挡片2g围绕第一转轴2f的轴线转动。分隔驱动件可以为伸缩缸或直线电机，在此不作限定。分隔驱动件还可以为其它部件，比如涡轮蜗杆机构，在此不作限定。
64.另一实施例中，分隔驱动件能够驱动第一转轴2f转动，即分隔驱动件可以直接驱动第一转轴2f转动，第一转轴2f转动带动第一挡片2h或第二挡片 2g转动。该实施例中，分隔驱动件可以为电机或旋转气缸。
65.在另一具体实施例中，上述阻挡机构还包括复位件，第一菜品移动至第一挡片2h下游后，复位件作用以使第一挡片2h、第二挡片2g和第一转轴2f 复位。即当第一挡片2h和第二挡片2g由第一工作位转动至第二工作位后，第一菜品沿出菜通道1移动至第一挡片2h下游后，复位件作用以使第一挡片 2h、第二挡片2g和第一转轴2f由第二工作位转动至第一工作位后，实现复位，复位后，第二菜品移动至第一挡片2h和第二挡片2g之间的间隙内。
66.进一步地，复位件可以为设置在第一转轴2f上的用于驱动第一挡片2h 复位的第二扭簧2i。当然，复位件也可以为设置在第一转轴2f上的用于驱动第二挡片2g复位的第二扭簧2i。如此不但减少了执行机构的数量且节约了安装空间。
67.优选地，沿着第一转轴2f的周向方向第一挡片2h与第二挡片2g相错70
°ꢀ‑
110
°
。具体地，第一挡片2h与第二挡片2g可以相错90
°
。
68.为了防止第一挡片2h、第二挡片2g和第一转轴2f转动过度，上述多功能出菜分隔阻挡器2的支撑板2a上还可以设置有限位部，限位部能够限制第一挡片2h、第二挡片2g和第一转轴2f的转动角度，第一挡片2h转动至与限位部相抵时能够阻挡第一菜品沿出菜通道1移动。即第一挡片2h转动至与限位部相抵时，第一挡片2h、第二挡片2g和第一转轴2f处于第一工作位。
69.限位部可以为方块，限位部与支撑板2a可以为一体结构，或限位部与支撑板2a可以焊接、螺栓连接等。
70.支撑板2a上可以开设凹槽，第一挡片2h或第二挡片2g的端部可以位于凹槽内，限
位部可以为凹槽的内壁。
71.第一挡片2h和第二挡片2g为条形、圆形或方形。当然，第一挡片2h和第二挡片2g可以为任意形状，根据菜品的形状，第一挡片2h和第二挡片2g的形状可以任意设置。
72.支撑板2a可以通过螺栓固定在出菜通道1上方，当然支撑板2a还可以通过其它方式固定连接，在此不作限定，
73.上述出菜通道1可以为倾斜式滑道，具体可以为流利条，但不限于流利条。菜品可以为餐盒、餐盘等。
74.第一挡片2h和第二挡片2g的材质可以自行设置，比如金属材质或塑料材质，在此不作限定。第一挡片2h和第二挡片2g的外形尺寸可根据菜品的尺寸进行变化。
75.第一挡片2h用于与第一菜品接触的面为倾斜面。如此，第一挡片2h第一侧的厚度较小，第二侧的厚度较大，且由第一挡片2h的第一侧至第二侧其厚度逐渐较大。沿着第一挡片2h转动至放行第一菜品时的转动方向第一挡片2h 的厚度逐渐减小，即第一挡片2h转动至放行第一菜品的过程中，第一挡片2h 的第一侧位于其第二侧的上游，最终使第一挡片2h转动时能够带动第一菜品进行一定的位移，从而保证第一菜品能够顺利从静止状态下滑。具体地，第一挡片2h的倾斜面相对于第一挡片2h的另一端面的倾斜角度为1～5
°
，具体地，第一挡片2h的倾斜面与第一挡片2h的另一端面之间的夹角为1～5
°
。
76.第二挡片2g用于与第二菜品接触的面为倾斜面，如此，第二挡片2g第一侧的厚度较小，第二侧的厚度较大，且由第二挡片2g的第一侧至第二侧其厚度逐渐增加。沿着第二挡片2g转动至阻挡第二菜品时的转动方向第二挡片2g 的厚度逐渐增加。即第二挡片2g转动至阻挡第二菜品的过程中，第二挡片2g 的第二侧位于其第一侧的上游，最终使第二挡片2g转动时能够带动第二菜品进行一定的位移，从而保证第二菜品能够顺利从静止状态下滑。具体地，第二挡片2g的倾斜面相对于第二挡片2g的另一端面的倾斜角度为1～5
°
，具体地，第二挡片2g的倾斜面与第二挡片2g的另一端面之间的夹角为1～5
°
。
77.阻挡机构和卡盒震动机构的数量可以均为5个，每层菜品存放区包括5条出菜通道1，拾取机构3包括5个菜品暂存通道3a，如此最多可同时拾取5个菜品，提高取菜效率。当然，阻挡机构和卡盒震动机构的数量还可以为3个、4 个等，在此不作限定。
78.为了便于自动检测拾取的菜品是否正确，上述出菜装置还包括设置在拾取机构3上的识别部件，该识别部件用于识别菜品暂存通道3a内的菜品，进而判断拾取的菜品是否正确，具体实现对不同菜品的读取与识别，完成对菜品的智能检测，对错误菜品或漏出菜品进行报警提示。
79.具体地，识别部件可以为射频识别件(radio frequency identification)。当然，识别部件还可以为其它部件，比如条形码和扫码器等，在此不作限定。在实际中只要能够实现能够识别菜品的结构均在保护范围内。
80.上述菜品暂存通道3a可以为倾斜式滑道，具体可以为流利条，但不限于流利条。菜品进口的位置高于菜品出口的位置，以便于菜品滑动。
81.在一具体实施例中，拾取机构3包括基座，菜品暂存通道3a设置于基座上。拾取机构3还包括顶升机构，顶升机构6用于带动菜品暂存通道3a升降以使菜品暂存通道3a倾斜。具体地，菜品暂存通道3a与基座连接，顶升机构 6位于菜品暂存通道3a的下侧，顶升机构6的顶端升起进而带动菜品暂存通道3a与顶升机构6相对的位置升起，进而使菜品暂存通道
3a的菜品倾斜以增加菜品进口和菜品出口的高度差，实现菜品暂存通道3a倾斜角度变化。顶升机构6对菜品暂存通道3a快速顶起放下，起到震动作用，可以使菜品暂存通道3a内卡住不动的菜品和在菜品暂存通道3a上不滑动的菜品重新获得动力，以便保证菜品顺利滑下。
82.为了便于菜品暂存通道3a升起后回落，顶升机构6还包括用于使菜品暂存通道3a复位的复位弹簧，复位弹簧的一端与所述菜品暂存通道3a连接且另一端与基座连接。如此菜品暂存通道3a升起后，复位弹簧的弹力作用使菜品暂存通道3a回落。
83.另一实施例中，多个菜品暂存通道3a的菜品进口处和/或菜品出口处设置有解锁机构。多个菜品暂存通道3a的菜品进口处设置有解锁机构，或者，多个菜品暂存通道3a的菜品出口处设置有解锁机构。或者，多个菜品暂存通道 3a的菜品进口处和菜品出口处均设置有解锁机构。
84.多个菜品暂存通道3a的菜品出口处设置有解锁机构，可以实现同一层不同菜品暂存通道3a单独解锁拾取菜品或者同一层不同菜品暂存通道3a同时解锁拾取菜品，提高出菜效率。
85.具体地，解锁机构包括挡板4和驱动挡板4转动或滑动的解锁驱动件，挡板4转动或滑动以避让或遮挡菜品进口或菜品出口。解锁驱动件带动挡板4转动至避让菜品进口或菜品出口时，挡板4不再遮挡菜品进口或菜品出口，此时解锁机构处于解锁状态，菜品可以经过菜品进口或菜品出口。解锁驱动件带动挡板4转动至遮挡菜品进口或菜品出口时，此时解锁机构处于锁定状态，菜品不能经过菜品进口或菜品出口。或者，解锁驱动件带动挡板4滑动至避让菜品进口或菜品出口时，挡板4不再遮挡菜品进口或菜品出口，此时解锁机构处于解锁状态，菜品可以经过菜品进口或菜品出口。解锁驱动件带动挡板4滑动至遮挡菜品进口或菜品出口时，此时解锁机构处于锁定状态，菜品不能经过菜品进口或菜品出口。
86.挡板4与拾取机构3的基座铰接时，解锁驱动件带动挡板4转动，解锁驱动件可以为电机、旋转气缸等部件。
87.挡板4与拾取机构3的基座滑动配合时，解锁驱动件带动挡板4滑动，解锁驱动件可以为伸缩缸等部件。拾取机构3的基座可以设置滑槽，挡板4沿滑槽滑动。
88.升降机构5可以为链条升降机构、x伸缩架、同步带机构、丝杆机构等，在此不作限定。
89.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
90.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。