一种盖板上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体零部件自动化搬运技术领域，特别涉及一种盖板上料装置。


背景技术：

2.在半导体零部件产品的组装过程中，对产品盖板的抓取转配过程是其重要的环节，现有的盖板抓取技术中，通过气动夹爪抓取摆放在上料平台上的盖板部件，但由于上料平台没法对待上料的盖板进行定位摆放，因此需通过气动夹爪在抓取时，先判断每个盖板的位置，再依次抓取，由于气动夹爪的方式稳定性差，气体压缩精度不高，容易导致抓取位置偏差，影响到后续的组装过程，同时夹爪在抓取时每次需先对盖板位置进行判断，增加了工序也影响了效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种盖板上料装置，旨在解决现有气动夹爪在盖板上料时会出现偏差，且效率低的问题。
4.本实用新型提供一种盖板上料装置，用于对待组装的半导体产品盖板进行上料前的放置和定位，包括上料平台、盖板治具、限位立柱，所述盖板治具连接在上料平台上，所述盖板治具上设有多个限位槽位，所述限位立柱设置在限位槽位内并紧固在限位槽位内的任一位置，多根所述限位立柱之间构成盖板放置位，所述盖板批量叠加后放置在盖板放置位内。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽位的朝向为沿着盖板治具中心向四周延伸的朝向。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽位包括横向限位槽位和纵向限位槽位，所述限位立柱包括横向限位立柱和纵向限位立柱，所述横向限位立柱设置在横向限位槽内，所述纵向限位柱设置在纵向限位槽位内，所述横向限位立柱与盖板的一直角边接触，所述纵向限位立柱与盖板的另一直角边接触。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述上料平台上至少设有两个定位销，所述盖板治具上设有至少两个定位孔，所述定位孔与定位销对应配合连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述盖板治具的两个对角处各设有一个定位孔，所述上料平台上设有与盖板治具两个对角定位孔对应的定位销。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述盖板治具设有装料槽位，所述装料槽位由盖板治具的侧边出延伸至盖板放置位的下方。
10.作为本实用新型的进一步改进，该装置包括盖板检测器，所述盖板治具和上料平台上对应位置设有检测通孔，所述检测通孔位于盖板放置位下方，所述盖板检测器连接在上料平台上，且所述盖板检测器的检测头对准检测通孔。
11.作为本实用新型的进一步改进，该装置包括型材支架，所述上料平台连接在型材
支架上方。
12.本实用新型的有益效果是：本装置应用于半导体零部件产品的盖板自动供给，盖板批量叠加后进行补料到上料装置，方便了盖板的周转，节省人力。一个盖板治具可放置多片堆叠物料，并且可通过定位销快换盖板治具，不影响生产产能。限位立柱可根据不同盖板尺寸进行调整，达到盖板治具的产品兼容性。
附图说明
13.图1是本实用新型一种盖板上料装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种盖板上料装置的结构俯视图；
15.图3是本实用新型一种盖板上料装置的结构正视图；
16.图4是本实用新型中安装有型材支架的盖板上料装置结构图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
18.如图1至图3所示，本实用新型的一种盖板上料装置，用于对待组装的半导体产品盖板1进行上料前的放置和定位，包括上料平台2、盖板治具3、限位立柱4，盖板治具3连接在上料平台2上，盖板治具3上设有多个限位槽位31，限位立柱4设置在限位槽位31内并紧固在限位槽位31内的任一位置，多根限位立柱4之间构成盖板放置位，盖板1批量叠加后放置在盖板放置位内。限位立柱4根据所需放置盖板1的大小尺寸，通过调节在限位槽位31内的位置来匹配盖板1的尺寸，使盖板1摆放在盖板放置位内时，多根限位立柱4能固定住多个盖板1并对盖板1的位置进行定位，多个盖板1推叠在同一位置上，方便了抓臂的抓取上料，提高了抓取的精度。
19.如图2所示，限位槽位31的朝向为沿着盖板治具3中心向四周延伸的朝向，限位槽位31这个朝向使限位立柱4可以任意调节盖板1放置位的长度和宽度，来适应不同尺寸的盖板需求。限位槽位31包括横向限位槽位和纵向限位槽位，限位立柱4包括横向限位立柱和纵向限位立柱，横向限位立柱设置在横向限位槽内，纵向限位柱设置在纵向限位槽位内，横向限位立柱与盖板1的一直角边接触，纵向限位立柱与盖板1的另一直角边接触。横向限位立柱优选与盖板1的长边接触，纵向限位立柱优选与盖板1的短边接触，两组横向限位立柱和两组纵向限位立柱分别从盖板1的四边对其进行定位；更优选的，可以根据盖板1四个边的长度，增加多几个横向限位槽位或纵向限位槽位，来增加对盖板1四个边的接触位，使盖板1更牢固地被定位在盖板放置位内。
20.如图2所示，上料平台2上至少设有两个定位销，盖板治具3上设有至少两个定位孔32，定位孔32与定位销对应配合连接。两个点位定位一个条线的原理，通过在上料平台上设置至少两个定位销与定位孔32配合，限定了盖板治具3在上料平台2上的位置，方便了人工对盖板治具3的安装，提高了安装精度，避免了人工安装的误差。优选的，盖板治具3的两个对角处各设有一个定位孔32，上料平台2上设有与盖板治具3两个对角定位孔32对应的定位销，对角方向上的两个定位销点位距离大，方便了人工安装盖板治具3时，对定位销点位的比对，提高了安装效率。
21.如图1和图2，盖板治具3设有装料槽位33，装料槽位33由盖板治具3的侧边出延伸至盖板放置位的下方。装料槽位33给人工在盖板治具3上放置或取下盖板1时留下了手的错位空间，避免人工放置盖板1时会被盖板1直接压在盖板治具3上，或要从盖板治具3上取下盖板1时无借力空间的问题，提高了人工上料的安全性和效率。
22.如图3，该盖板上料装置包括盖板检测器5，盖板治具3和上料平台2上对应位置设有检测通孔6，检测通孔6位于盖板1放置位下方，盖板检测器5连接在上料平台2上，且盖板检测器5的检测头对准检测通孔6。盖板检测器5通过检测通孔6来感应盖板治具3上方是否放置有盖板1，若有盖板1放置，则盖板检测器5的检测头发出的感应光线会被遮挡；若无盖板1放置，则盖板检测器5的检测头发出的感应光线不会被遮挡，则盖板检测器5会发出警报提醒需增加放置的盖板1。
23.如图4，该盖板上料装置包括型材支架7，上料平台2连接在型材支架7上方。型材支架7可以提升上料平台2的高度，使上料平台2能适应对应高度的抓臂的抓取高度，配合抓臂完成对盖板1的抓取。
24.该盖板上料装置的操作流程如下：
25.根据所需要上料的盖板1尺寸，将限位立柱4安装在限位槽位31上的对应位置，使多个限位立柱4构成的盖板放置位与盖板1尺寸相匹配，将多个盖板1堆叠在盖板放置位内，人工把放置了盖板1的盖板治具3搬到上料平台2上，通过定位销和定位孔32的配合将盖板治具3对应连接在上料平台2的指定位置，此时盖板检测器5实时检测盖板治具3上是否有盖板1，若盖板1被抓取完至盖板治具3上无盖板1时，发出警报提醒人员添加盖板1，保证抓取工序的进行。
26.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。