一种全自动数粒灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动数粒灌装设备。


背景技术：

2.在食品、药品的加工领域中，定量的药片灌装是十分重要的，现有的灌装机通常只能对粉剂、颗粒等物品通过保证一定体积的方式来保证物品等量灌装，但是对于颗粒较大的药丸、药片等会产生大量的缝隙的物品，其需要的是等数量灌装而不是等体积、重量的灌装，因此需要提出一种可以用来计算药片的数量的灌装包装设备，以解决现有的生产中，灌装设备不能对药片进行计数、灌装设备每一次的灌装数量相差较大的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动数粒灌装设备，用以解决现有生产灌装药片过程中药片的数量误差大的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种全自动数粒灌装设备，包括：机架；在所述机架上设置有用于放置包装膜卷的卷盘机构、用于传输药片并拉出所述包装膜卷调整形状形成圆柱状的包装膜带的成型机构、用于对所述包装膜带进行侧边封边得到包装筒带的纵向塑封机构、用于对所述包装筒带进行传送的传送机构、用于对传送后的所述包装筒带进行底边封边得到包装袋的横向塑封机构、用于将特定数量的药片通过所述成型机构灌装到所述包装袋中的数粒下料机构；所述横向塑封机构还用于对传送后的包装袋进行顶边封口并得到下一包装袋；
6.所述数粒下料机构包括：支撑架；所述支撑架固定在所述机架上；所述支撑架上设有数粒转轴和第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动轴与所述数粒转轴传动连接；所述支撑架上还设有下数粒盘；所述数粒转轴上设有上数粒盘；所述上数粒盘与所述数粒转轴键连接；所述上数粒盘上开设有若干与药片的大小相匹配的通孔；所述下数粒盘上开设有与所述通孔对应的下料孔；所述上数粒盘的边缘设有用于防止药片掉落的围挡板；所述支撑架上还设有第一输料斗，所述第一输料斗的输入端与所述下料孔相连；所述第一输料斗的输出端与所述成型机构相连。
7.可选的，所述成型机构包括：第二输料斗、输料管、限位装置和卷曲装置；所述第二输料斗固定在所述机架上；所述第二输料斗的输入端与所述第一输料斗的输出端相连；所述输料管的一端与第二输料斗的输出端相连，所述输料管的另一端延伸到所述横向塑封机构；所述限位装置固定在所述第二输料斗的进料口外侧，所述限位装置与所述第二输料斗之间设有用于供包装膜卷通过的缝隙；所述卷曲装置环绕在所述第二输料斗的输出端外侧，所述卷曲装置与所述输料斗之间设有供包装膜卷通过的环形缝隙。
8.可选的，所述纵向塑封机构包括：第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸均固定设置在所述机架上；所述第一气缸的活塞上设有第一热封模具，所述第二气缸的活
塞上设有与所述第一热封模具相对应的第二热封模具。
9.可选的，所述横向塑封机构包括：第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸均固定设置在所述机架上，所述第三气缸的活塞上固定设置有第三热封模具，所述第四气缸的活塞上设有与所述第三热封模具相对应的第四热封模具。
10.可选的，所述卷盘机构包括：卷盘支架、用于放置包装膜卷的旋转轴、第二旋转电机、及用于将所述旋转轴上的包装膜卷输送给成型机构的辊轴组，所述辊轴组包括第一辊轴和第二辊轴；所述卷盘支架固定设置在所述机架上；所述旋转轴、第一辊轴、第二辊轴和第二旋转电机均设置在所述卷盘支架上；所述第一辊轴与第二辊轴相互平行且相互压紧，所述第一辊轴或第二辊轴与第二旋转电机传动连接。
11.可选的，所述传送机构包括：导向轮组和第三旋转电机，所述第三旋转电机固定设置在所述机架上，所述导向轮组与所述第三旋转电机的驱动轴传动连接。
12.可选的，所述导向轮组包括两个互相压紧的导向轮，两个所述导向轮均与所述第三旋转电机的驱动轴传动连接，两个所述导向轮均设有防滑条纹。
13.可选的，所述机架底部设有四个滑轮。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本技术的全自动数粒灌装设备，可以自动将包装膜加工成包装袋，将粉剂物料灌装进入袋内后实现包装袋三边封口，本装置自动化程度高，加工精度和稳定性好，且可以对药片进行计数灌装，精确度高、误差小。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构装配示意图；
16.图2是本实用新型的数粒下料机构装配示意图；
17.图3是本实用新型的数粒下料机构的侧视图；
18.图4是本实用新型的成型机构示意图；
19.图5是本实用新型的横向塑封机构装配示意图；
20.图6是本实用新型的纵向塑封机构装配示意图；
21.图7是本实用新型的卷盘机构示意图；
22.图8是本实用新型的传送机构示意图；
23.图中：1、机架；2、卷盘机构；21、旋转轴；22、第二旋转电机；23、辊轴组；24、卷盘支架；3、成型机构；31、第二输料斗；32、输料管；33、限位装置；34、卷曲装置；4、纵向塑封机构；41、第一气缸；42、第二气缸； 43、第一热封模具；44、第二热封模具；5、传送机构；51、导向轮组；52、第三旋转电机；6、横向塑封机构；61、第三气缸；62、第四气缸；63、第三热封模具；64、第四热封模具；7、数粒下料机构；71、支撑架；72、第一旋转电机；73、数粒转轴；74、下数粒盘；75、上数粒盘；76、下料孔；77、通孔；78、围挡板；79、第一输料斗；8、滑轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
28.请一并参阅图1-图7，本实用新型提供了一种全自动数粒灌装设备，包括：机架1；在所述机架1上设置有用于放置包装膜卷的卷盘机构2、用于传输药片并拉出所述包装膜卷调整形状形成圆柱状的包装膜带的成型机构3、用于对所述包装膜带进行侧边封边得到包装筒带的纵向塑封机构4、用于对所述包装筒带进行传送的传送机构5、用于对传送后的所述包装筒带进行底边封边得到包装袋的横向塑封机构6、用于将特定数量的药片通过所述成型机构3灌装到所述包装袋中的数粒下料机构7；所述横向塑封机构6还用于对传送后的包装袋进行顶边封口并得到下一包装袋；
29.所述数粒下料机构7包括：支撑架71；所述支撑架71固定在所述机架1 上；所述支撑架71上设有数粒转轴73和第一旋转电机72，所述第一旋转电机 72的驱动轴与所述数粒转轴73传动连接；所述支撑架71上还设有下数粒盘 74；所述数粒转轴73上设有上数粒盘75；所述上数粒盘75与所述数粒转轴73 键连接；所述上数粒盘75上开设有若干与药片的大小相匹配的通孔77；所述下数粒盘74上开设有与所述通孔77对应的下料孔76；所述上数粒盘75的边缘设有用于防止药片掉落的围挡板78；所述支撑架71上还设有第一输料斗79，所述第一输料斗79的输入端与所述下料孔76相连；所述第一输料斗79的输出端与所述成型机构3相连。
30.具体来说，本设备再攻的时候，卷盘机构2上放置有用于加工成为包装袋包装膜卷，包装膜卷的轴心套设在所述旋转轴21上，所述包装膜卷拉出膜卷的头，穿过成型机构3后卷成筒状结构，所述纵向塑封机构4设置设置在所述成型机构3的后侧，且与所述成型机构3平行，当成型机构3将包装膜卷调整形状成为筒状结构的包装膜带的时候，所述纵向塑封机构4会对包装膜带的重叠的部位进行加热塑封，使其定型成为包装筒带；包装筒带的塑封部位较为厚实，所述包装筒带的塑封部位放置进入所述传送机构5，所述传送机构5会将纵向塑封完毕的包装筒带向下拉扯，实现包装膜卷的出料及纵向塑封机构4的再一次塑封；当纵向塑封完毕的包装筒带传送到所述横向塑封机构6的位置处的时候，横向塑封机构6首先将所述包装筒带的底部横向塑封形成封底的包装袋，所述数粒下料机构7将固定数量的
药片通过成型机构3的内部空间传送到封底的包装袋中，这时，所述传送机构5和纵向塑封机构4再一次动作，进行一次等距离传送和纵向塑封，传送之后，横向塑封机构6进行塑封的时候，会对新的包装筒带进行封底，还会对上一个封底的包装袋进行封顶，得到一个灌装完毕的、三边封口的包装袋。
31.进一步的，上数粒盘75和下数粒盘74均为倾斜设置在所述支撑架71上，上数粒盘75的下表面与下数粒盘74的上表面互相靠近，其缝隙较小；且上数粒盘75和下数粒盘74同心设置，由于下数粒盘74固定设置在所述支撑架71 上，所述上数粒盘75与数粒转轴73键连接，所述上数粒盘75和下数粒盘74之间可以发生相对旋转，所述下数粒盘74上设有一长条形的下料孔76，而上数粒盘75上设有通孔77，通孔77的大小与药片的尺寸相匹配，上数粒盘75的周围还设有围挡板78，当人们把药片放置在上数粒盘75中的时候，药片会自动地堆积在上数粒盘75的底部位置处，且上数粒盘75受到所述第一旋转电机72 的驱动可以持续旋转，当与药片大小相近的通孔77旋转通过药片的堆积位置的时候，嵌入通孔77中的药片会跟随所述通孔77向上移动，而没有嵌入通孔 77中的药片会在中立的作用下，掉回所述上数粒盘75的底部。当通孔77与下料孔76相重合的时候，药片便会掉落到下料孔76中，再通过第一输料斗79和成型机构3进入到包装袋中。
32.进一步的，所述成型机构3包括：第二输料斗31、输料管32、限位装置 33和卷曲装置34；所述第二输料斗31固定在所述机架1上；所述第二输料斗 31的输入端与所述第一输料斗79的输出端相连；所述输料管32的一端与第二输料斗31的输出端相连，所述输料管32的另一端延伸到所述横向塑封机构 6；所述限位装置33固定在所述第二输料斗31的进料口外侧，所述限位装置 33与所述第二输料斗31之间设有用于供包装膜卷通过的缝隙；所述卷曲装置 34环绕在所述第二输料斗31的输出端外侧，所述卷曲装置34与所述输料斗之间设有供包装膜卷通过的环形缝隙。
33.具体来说，第二输料斗31的作用有两个，一是给数粒下料机构7输出的药片提供通道，让药片掉落进入包装袋中，二是让包装膜卷贴紧第二输料斗 31的外壁，从平展状态由上到下的卷曲呈筒状，并包裹在所述输料管32的外侧。输料管32向下延伸到横向塑封机构6的上方，横向塑封机构6会对包装膜带的底部进行塑封，同时会对上一个包装袋的顶部进行封口。
34.进一步的，所述纵向塑封机构4包括：第一气缸41和第二气缸42；所述第一气缸41和第二气缸42均固定设置在所述机架1上；所述第一气缸41的活塞上设有第一热封模具43，所述第二气缸42的活塞上设有与所述第一热封模具43相对应的第二热封模具44。
35.进一步的，所述横向塑封机构6包括：第三气缸61和第四气缸62，所述第三气缸61和所述第四气缸62均固定设置在所述机架1上，所述第三气缸61 的活塞上固定设置有第三热封模具63，所述第四气缸62的活塞上设有与所述第三热封模具63相对应的第四热封模具64。
36.进一步的，所述卷盘机构2包括：卷盘支架24、用于放置包装膜卷的旋转轴21、第二旋转电机22、及用于将所述旋转轴21上的包装膜卷输送给成型机构3的辊轴组23，所述辊轴组23包括第一辊轴和第二辊轴；所述卷盘支架 24固定设置在所述机架1上；所述旋转轴21、第一辊轴、第二辊轴和第二旋转电机22均设置在所述卷盘支架24上；所述第一辊轴与第二辊轴相互平行且相互压紧，所述第一辊轴或第二辊轴与第二旋转电机22传动连接。
37.辊轴固定在所述卷盘支架24上是指辊轴的内轴与所述支架固定连接，辊轴不可在空间中进行平行移动、旋转移动，但是辊轴的外层结构可以围绕辊轴的内轴做旋转运动，所述第二旋转电机22与辊轴的外层结构传动连接，因此第二旋转电机22可以带动所述辊轴的外层机构旋转，以此实现对包装膜卷的传输。
38.进一步的，所述传送机构5包括：导向轮组51和第三旋转电机52，所述第三旋转电机52固定设置在所述机架1上，所述导向轮组51与所述第三旋转电机52的驱动轴传动连接。
39.进一步的，所述导向轮组51包括两个互相压紧的导向轮，所述导向轮均与所述第三旋转电机52的驱动轴传动连接，所述导向轮上还设有防滑条纹。
40.进一步的，为了是本设备便于移动，与前后生产线的设备配合实现全自动化生产，所述机架1底部设有四个滑轮8，便于将本设备来回移动与其他设备相匹配。
41.综上所述，本设备通过数粒下料机构7，可以实现控制特定数量的药片掉落，避免每一次的药片的数量出现误差，本设备还可以对药片进行包装塑封，效率高、质量好，准确度高；解决了现有生产包装中药片计数的误差量过大的问题。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。