桶抓手及应用其的桶箱一体抓手的制作方法

1.本实用新型涉及一种桶抓手及应用其的桶箱一体抓手。


背景技术：

2.在转移桶的过程中，经常使用桶抓手抓取桶，再利用机械臂带动机械手移动，但现有的桶抓手的抓齿的尾部是铰接在气缸的气缸杆上，这就导致桶抓手的抓齿在张开或收拢的过程中不平稳，不顺畅，且容易卡死，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种桶抓手，它可以平稳、顺畅地抓取或松开桶，且可以长期稳定工作，工作效率高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种桶抓手，它包括抓齿安装板、工字轮、升降驱动件和至少三个抓齿；其中，
5.所述工字轮的上轮和下轮的相对的端面上分别设置有与所述抓齿一一对应并沿工字轮的径向延伸的径向槽；
6.所有抓齿沿抓齿安装板的周向均布，每个抓齿的中间部位铰接在抓齿安装板上，尾部通过滚动件滚动安装在相应径向槽内；
7.所述升降驱动件设置在抓齿安装板和工字轮之间以驱动工字轮下降以使得所有抓齿的头部张开；或驱动工字轮上升以使得所有抓齿的头部收拢。
8.进一步提供了一种滚动件的具体结构，所述滚动件为轴承，所述轴承的内圈与相应抓齿的尾部相连，所述轴承的外圈滚动安装在相应径向槽内。
9.进一步提供了一种升降驱动件的具体结构，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在抓齿安装板上，气缸杆与所述工字轮相连。
10.进一步，所述抓齿的头部设置有用于勾紧桶的勾部。
11.进一步为了方便抓齿与抓齿安装板之间的铰接，所述抓齿安装板的下端面设置有与所述抓齿一一对应的铰接部，所述抓齿的中间部位铰接在所述铰接部上。
12.为了可以同时抓取桶和箱子，本实用新型还提供了一种桶箱一体抓手，它包括：
13.抓手架；
14.至少一个桶抓手，所述桶抓手安装在所述抓手架上；
15.至少一个用于抓取箱子的箱抓手，所述箱抓手安装在所述抓手架上。
16.进一步提供了一种箱抓手的具体结构，所述箱抓手包括开合驱动件和两个夹板；其中，
17.一夹板固定安装在抓手架上，另一夹板滑动安装在抓手架上，所述开合驱动机构与另一夹板相连以驱动另一夹板朝向或背向一夹板移动；
18.或两夹板分别滑动安装在抓手架上，所述开合驱动机构与两夹板相连以驱动两夹板相向或背向移动。
19.进一步为了防止箱子从两夹板之间滑脱，所述箱抓手还包括托板和托板驱动件；其中，
20.所述托板铰接在夹板的下端部；
21.所述托板驱动件连接在夹板和相应托板之间，至少用于驱动托板伸出以托住箱子的底部。
22.进一步，所述桶抓手安装在所述抓手架的左侧，所述箱抓手安装在所述抓手架的右侧。
23.进一步提供了一种抓手架的具体结构，所述抓手架包括：
24.两根平行设置的横杆；
25.四根并列固定在两根横杆的下端部的竖杆；
26.与所述桶抓手一一对应的固定板，所述固定板固定在左侧两根竖杆之间，所述桶抓手安装在相应固定板上；
27.与所述箱抓手一一对应的固定杆组，所述固定杆组固定在右侧两根竖杆之间，所述箱抓手安装在相应固定杆组上。
28.采用了上述技术方案后，在升降驱动件驱动工字轮上升的过程中，所有抓齿收拢以抓取桶，在升降驱动件驱动工字轮下降的过程中，所有抓齿张开以松开桶，本实用新型通过滚动件与径向槽的配合来导向抓齿的收拢或张开，使得抓齿平稳、顺畅地开合，保证了桶抓手可以长时间稳定工作，提高了工作效率；本实用新型的桶箱一体抓手集桶抓手和箱抓手于一体，可以同时抓取桶和箱子，方便省事。
附图说明
29.图1为本实用新型的桶箱一体抓手的结构示意图；
30.图2为图1的a部放大图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
32.实施例一
33.如图1、2所示，一种桶抓手，它包括抓齿安装板1、工字轮2、升降驱动件3和至少三个抓齿4；其中，
34.所述工字轮2的上轮和下轮的相对的端面上分别设置有与所述抓齿4一一对应并沿工字轮2的径向延伸的径向槽；
35.所有抓齿4沿抓齿安装板1的周向均布，每个抓齿4的中间部位铰接在抓齿安装板1上，尾部通过滚动件5滚动安装在相应径向槽内；
36.所述升降驱动件3设置在抓齿安装板1和工字轮2之间以驱动工字轮2下降以使得所有抓齿4的头部张开；或驱动工字轮2上升以使得所有抓齿4的头部收拢。
37.具体地，在升降驱动件3驱动工字轮2上升的过程中，所有抓齿4收拢以抓取桶10，在升降驱动件3驱动工字轮2下降的过程中，所有抓齿4张开以松开桶10，本实用新型通过滚动件5与径向槽的配合来导向抓齿4的收拢或张开，使得抓齿4平稳、顺畅地开合，保证了桶
抓手可以长时间稳定工作，提高了工作效率。
38.如图1、2所示，所述滚动件5为轴承，所述轴承的内圈与相应抓齿4的尾部相连，所述轴承的外圈滚动安装在相应径向槽内。
39.在本实施例中，所述轴承可以选用深沟球轴承。
40.如图1、2所示，所述升降驱动件3为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在抓齿安装板1上，气缸杆与所述工字轮2相连。
41.如图1所示，所述抓齿4的头部设置有用于勾紧桶10的勾部。
42.如图1、2所示，为了方便抓齿4与抓齿安装板1之间的铰接，所述抓齿安装板1的下端面设置有与所述抓齿4一一对应的铰接部，所述抓齿4的中间部位铰接在所述铰接部上。
43.实施例二
44.如图1、2所示，一种桶箱一体抓手，它包括：
45.抓手架；
46.至少一个如实施例一所述的桶抓手，所述桶抓手安装在所述抓手架上；
47.至少一个用于抓取箱子20的箱抓手，所述箱抓手安装在所述抓手架上。
48.具体地，本实用新型的桶箱一体抓手集桶抓手和箱抓手于一体，可以同时抓取桶10和箱子20，方便省事。
49.如图1、2所示，所述箱抓手包括开合驱动件6和两个夹板7；其中，
50.一夹板7固定安装在抓手架上，另一夹板7滑动安装在抓手架上，所述开合驱动机构与另一夹板7相连以驱动另一夹板7朝向或背向一夹板7移动；
51.或两夹板7分别滑动安装在抓手架上，所述开合驱动机构与两夹板7相连以驱动两夹板7相向或背向移动。
52.在本实施例中，所述开合驱动件6可以采用气缸驱动，但不限于。
53.如图1所示，为了防止箱子20从两夹板7之间滑脱，所述箱抓手还包括托板81和托板驱动件82；其中，
54.所述托板81铰接在夹板7的下端部；
55.所述托板驱动件82连接在夹板7和相应托板81之间，至少用于驱动托板81伸出以托住箱子20的底部。
56.在本实施例中，所述托板驱动件82可以采用气缸驱动，但不限于。
57.如图1、2所示，所述桶抓手安装在所述抓手架的左侧，所述箱抓手安装在所述抓手架的右侧。
58.如图1所示，所述抓手架包括：
59.两根平行设置的横杆91；
60.四根并列固定在两根横杆91的下端部的竖杆92；
61.与所述桶抓手一一对应的固定板93，所述固定板93固定在左侧两根竖杆92之间，所述桶抓手安装在相应固定板93上；
62.与所述箱抓手一一对应的固定杆组94，所述固定杆组94固定在右侧两根竖杆92之间，所述箱抓手安装在相应固定杆组94上。
63.在本实施例中，夹板7固定安装或滑动安装在固定杆组94上。
64.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进
行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。