一种货叉式的循环升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机领域，特别是一种货叉式的循环升降机。


背景技术：

2.升降机广泛应用于仓库、工厂、大型购物中心等场所，由于现有的储存环境往往有多层，而升降机主要用于将货物从低楼层运往高楼层或者从高楼层运往低楼层，现有的循环升降机在将货物从低处运至高处时，每当货物运输到所需高度，由于升降机构不会作停留，往往工作人员就需要立刻将货物卸下，否则货物就会进入下一循环，而循环升降机在将货物从高处时运往低处时，当升降机构到达货物所在高度时，由于升降机构不会作停留，工作人员需要立刻把货物放置在升降机构上，这样操作不仅存在着较大的安全隐患且增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种货叉式的循环升降机，不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种货叉式的循环升降机，包括机架和链传动机构，所述链传动机构固定设置于机架内，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和从动链轮分别固定设置于机架的上部与下部，所述主动链轮和从动链轮位于同一垂直线上，所述链条连接在主动链轮和从动链轮之间，所述机架的后端设置有驱动主动链轮旋转的驱动部件，所述链条上固定且等间距连接有若干个用于抬升和降低货物的升降机构，所述升降机构延伸至机架的前端，所述机架的前端等间距设置有若干个框架，所述抬升机构位于框架内，位于所述机架上部的框架内活动设置有可往复移动的往升降机构上装卸货物的移动机构，位于所述机架下部的框架内固定设置有用于往升降机构上装卸货物的固定机构，所述移动机构和固定机构分别位于机架前端的两侧。
6.优选地，所述升降机构包括滑块、抬升杆和支撑杆，所述滑块的一侧与链条连接且滑块滑动连接在机架上，所述滑块的前端与抬升杆连接，若干个所述支撑杆等间距连接在抬升杆的前端形成有梳状结构。
7.优选地，所述移动机构包括前侧板a、底杆a、后侧板a和滚筒a，所述底杆a、后侧板a和滚筒a的数量均设置一致，所述前侧板a活动设置在框架一侧的上方，所述框架上固定设置有导轨，所述前侧板a远离机架的一侧固定设置有与导轨滑动配合的导杆，若干个所述底杆a的一端等间距连接在前侧板a朝向机架的一侧，若干个所述后侧板a分别与底杆a远离前侧板a的一端连接，所述滚筒a的一端与后侧板a转动连接，所述滚筒a的另一端与前侧板a转动连接，所述滚筒a水平设置在底杆a的正上方，两相邻所述滚筒a之间的距离与与两相邻后侧板a之间的距离、两相邻底杆a之间的距离相等，所述框架远离机架的一侧固定且水平设置有气缸，所述气缸的活塞端与一底杆a的底部连接，当所述气缸的活塞端处于伸长状态
时，所述支撑杆可将货物装在滚筒a上或从滚筒a上将货物叉走，且所述支撑杆与滚筒a、底杆a之间均交错设置，当所述气缸的活塞端处于收缩状态时，所述移动机构远离升降机构。
8.优选地，所述固定机构包括前侧板b、底杆b、后侧板b和滚筒b，所述底杆b、后侧板b和滚筒b的数量均设置一致，所述前侧板b固定设置在框架远离机架的一侧，若干个所述底杆b等间距连接在前侧板b朝向机架一侧的中部，若干个所述后侧板b分别与底杆b远离前侧板b的一端连接，所述滚筒b的一端与后侧板b转动连接，所述滚筒b的另一端与前侧板b转动连接，所述滚筒b水平设置在底杆b的正上方，两相邻所述滚筒b之间的距离与两相邻后侧板b之间的距离、两相邻底杆b之间的距离相等。
9.优选地，所述前侧板a的一端连接有挡板a，所述挡板a位于框架内的中部，当货物放置在所述滚筒a的顶部时，货物位于所述挡板a、前侧板a、后侧板a和滚筒a之间形成的空间a内。
10.优选地，所述前侧板b朝向挡板a的一端连接有挡板b，所述挡板b位于框架内的中部，当货物放置在所述滚筒b的顶部时，货物位于所述挡板b、前侧板b、后侧板b和滚筒b之间形成的空间b内。
11.优选地，所述驱动部件为减速电机，所述驱动部件的输出轴水平且固定设置在机架的后端，所述驱动部件的输出轴与主动链轮传动连接。
12.优选地，所述机架的底部固定设置有底座，所述底座上均匀分布有若干个支撑座，所述支撑座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接有旋转手柄，所述螺杆的底部固定连接有限位盘。
13.优选地，所述框架下部远离机架的一端固定设置有液压杆，所述液压杆的活塞端朝下设置，所述液压杆的活塞端上固定设置有稳定盘。
14.优选地，所述支撑杆的顶部固定设置有防滑垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
16.1)本实用新型通过提供一种货叉式的循环升降机，不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度；
17.2)通过将链传动机构固定设置于机架内，将链传动机构由主动链轮、从动链轮和链条组成，将主动链轮和从动链轮分别固定设置于机架的上部与下部，将主动链轮和从动链轮设置于同一垂直线上，将链条连接在主动链轮和从动链轮之间，在机架的后端设置有驱动主动链轮旋转的驱动部件，在链条上固定且等间距连接有若干个用于抬升和降低货物的升降机构，将升降机构延伸至机架的前端，在机架的前端等间距设置有若干个框架，将抬升机构设置于框架内，在位于机架上部的框架内活动设置有可往复移动的往升降机构上装卸货物的移动机构，在位于机架下部的框架内固定设置有用于往升降机构上装卸货物的固定机构，将移动机构和固定机构分别设置于机架前端的两侧，当将货物从低楼层运往高楼层时，启动驱动部件带动主动链轮逆时针旋转，由于主动链轮和从动链轮均与链条连接，此时从动链轮也在链条的带动下逆时针旋转，若干个升降机构也沿着链条的分布形状逆时针旋转，此时将货物放置在机架下部的一固定机构上，当一升降机构移动至此固定机构上时将货物叉走，当货物即将移动至所需高度时，驱动移动机构朝向机架一侧移动，当升降机构从移动机构上穿过时货物被卸在移动机构上，此时驱动此移动机构远离升降机构，工作人员可慢慢的将货物从移动机构上卸下，当需要将货物从高楼层运往低楼层时，启动驱动部
件带动主动链轮顺时针旋转，由于主动链轮和从动链轮均与链条连接，此时从动链轮也在链条的带动下顺时针旋转，若干个升降机构也沿着链条的分布形状顺时针旋转，此时将货物放置在一移动机构上，驱动此移动机构朝向机架一侧移动，当一升降机构移动至此移动机构上时将货物运走，随后跟随链条旋转至机架前端的另一侧，当货物移动至位于机架下部的固定机构上时，此升降机构穿过固定机构后货物即停留在固定机构的顶部，此时工作人员在下一升降机构到之前将货物卸下即可，不需要在装有货物的升降机构一到所需高度时就立刻将货物卸下，不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度；
18.3)通过将升降机构由滑块、抬升杆和支撑杆组成，将滑块的一侧与链条连接且滑块滑动连接在机架上，将滑块的前端与抬升杆连接，将若干个支撑杆等间距连接在抬升杆的前端且形成有梳状结构，由于滑块与链条连接且与机架滑动连接，这提高了运输时的稳定性，若干滑块均沿着链条的分布形状运动，链条的转动带动了滑块的运动，滑块的运动带动了抬升杆的运动，抬升杆的运动带动了若干支撑杆的运动，在运输时，将货物放置在一移动机构或固定机构上时，当一升降机构中的支撑杆从此移动机构或固定机构上经过时即可将货物运输走，而当货物放置在一升降机构的若干支撑杆上后，使用一移动机构或者固定机构即可将货物卸下，不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度；
19.4)通过将移动机构由前侧板a、底杆a、后侧板a和滚筒a组成，将底杆a、后侧板a和滚筒a的数量均设置一致，将前侧板a活动设置在位于机架上部框架的上方，在位于机架上部的框架上固定设置有导轨，将前侧板a远离机架的一侧固定设置有与导轨滑动配合的导杆，将若干个底杆a的一端等间距连接在前侧板a朝向机架的一侧，将若干个后侧板a分别与底杆a远离前侧板a的一端连接，将滚筒a的一端与后侧板a转动连接，将滚筒a的另一端与前侧板a转动连接，将滚筒a水平设置在底杆a的正上方，将两相邻滚筒a之间的距离与与两相邻后侧板a之间的距离、两相邻底杆a之间的距离设置相等，将位于机架上部的框架朝向机架的一侧固定且水平设置有气缸，将气缸的活塞端与一底杆a的底部连接，当气缸的活塞端处于伸长状态时，若干支撑杆可将货物装在滚筒a上或从滚筒a上将货物叉走，且在装卸货时支撑杆与滚筒a、底杆a之间均交错设置，当气缸的活塞端处于收缩状态时，将移动机构远离升降机构，在工作时，启动驱动部件带动主动链轮逆时针旋转，此时可将货物从低处运往高处，当货物放置在一升降机构的若干支撑杆上后，货物在链条的带动下移动至所需高度，在货物快到所需高度时，启动气缸的活塞端伸长带动移动机构移动至货物正下方，装有货物的若干支撑杆从若干底杆a和若干滚筒a之间向下穿过后，货物停留在若干滚筒a上，随后只需驱动气缸的活塞端收缩带动此移动机构远离机架即可，此时工作人员即可安全且轻松的将货物从滚筒a上卸下，不需匆忙卸货，当需要将货物从高处运往低处时，启动驱动部件带动主动链轮顺时针旋转，在装货时只需先将货物提前放置在若干滚筒a上，随后启动气缸的活塞端伸长带动货物朝向机架一侧移动，当一升降机构的若干支撑杆从此移动机构上的若干底杆a和若干滚筒a之间向上穿过后，即可将货物运输走，当需要运输下一货物时，重复上一操作即可，这不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度；
20.5)通过将固定机构由前侧板b、底杆b、后侧板b和滚筒b组成，将底杆b、后侧板b和
滚筒b的数量均设置一致，将前侧板b固定设置在位于机架下部的框架远离机架的一侧，将若干个底杆b等间距连接在前侧板b朝向机架一侧的中部，将若干个后侧板b分别与底杆b远离前侧板b的一端连接，将滚筒b的一端与后侧板b转动连接，将滚筒b的另一端与前侧板b转动连接，将滚筒b水平设置在底杆b的正上方，两相邻所述滚筒b之间的距离与两相邻后侧板b之间的距离、两相邻底杆b之间的距离相等，在工作时，启动驱动部件带动主动链轮顺时针旋转，此时可将货物从高处运往低处，当货物放置在一升降机构的若干支撑杆上后，货物在链条的带动下移动至所需高度，装有货物的若干支撑杆从此固定机构的若干底杆b和若干滚筒b之间向下穿过后货物即停留在若干滚筒b上，随后工作人员在下一升降机构到来之间将货物卸下即可，而当需要将货物从低处往高处运输时，只需将货物放置在一固定机构的滚筒b上，当一升降机构的若干支撑杆从此固定机构的若干底杆b和若干滚筒b之间向上穿过后货物即停留在此升降机构的若干支撑杆上，当需要运输下一货物时，重复上一操作即可，这不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度；
21.6)通过在前侧板a的一端连接有挡板a，将挡板a设置于机架上部的框架内的中部，当货物放置在滚筒a的顶部时，货物位于挡板a、前侧板a、后侧板a和滚筒a之间形成的空间a内，挡板a的设置使得与前侧板a、后侧板a和滚筒a之间形成了空间a，避免了货物在运输过程中出现掉落的情况，减少了在运输时的安全隐患；
22.7)通过在前侧板b朝向挡板a的一端连接有挡板b，将挡板b设置于机架下部的框架内的中部，当货物放置在滚筒b的顶部时，货物位于挡板b、前侧板b、后侧板b和滚筒b之间形成的空间b内，挡板b的设置使得与前侧板b、后侧板b和滚筒b之间形成了空间b，避免了货物在运输过程中出现掉落的情况，减少了在运输时的安全隐患；
23.8)通过将驱动部件设置为减速电机，将驱动部件的输出轴水平且固定设置在机架的后端，将驱动部件的输出轴与主动链轮传动连接，减少电机的设置使得能带动主动链轮旋转，而由于主动链轮通过链条与从动链轮连接，不仅自动化程度高，且大大提高了运输货物时的可靠性；
24.9)通过在机架的底部固定设置有底座，在底座上均匀分布有若干个支撑座，在支撑座上开设有螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接有螺杆，在螺杆的顶部固定连接有旋转手柄，在螺杆的底部固定连接有限位盘，在将循环升降机移动至固定位置时，通过转动旋转手柄带动螺杆旋转，螺杆的旋转带动了限位盘向下移动，当限位盘向下移动至与地面相抵接时即可，这大大提高了循环升降机的稳定性，减少了运输时的安全隐患；
25.10)通过在位于机架上部的框架上固定设置有液压杆，将液压杆垂直设置且将其活塞端朝下，在液压杆的活塞端上固定设置有稳定盘，当循环升降机移动至固定位置时，驱动液压杆的活塞端伸长带动稳定盘直至与楼面相抵接即可，这大大提高了在运输时的稳定性，降低了安全隐患；
26.11)通过在支撑杆的顶部固定设置有防滑垫，防滑垫的设置减少了货物出现滑动的情况，大大降低了在运输时存在的安全隐患。
附图说明
27.图1是本实用新型中实施例的立体图；
28.图2是本实用新型中实施例的后视图；
29.图3是本实用新型中固定机构的结构示意图；
30.图4是图1中a部结构的放大示意图；
31.图5是图1中b部结构的放大示意图；
32.图6是图1中c部结构的放大示意图。
33.附图标记的含义：1、机架；2、链传动机构；200、主动链轮；201、从动链轮；3、驱动部件；4、升降机构；400、滑块；401、抬升杆；402、支撑杆；5、框架；6、移动机构；600、前侧板a；601、底杆a；602、后侧板a；603、滚筒a；604、挡板a；605、空间a；7、固定机构；700、前侧板b；701、底杆b；702、后侧板b；703、滚筒b；704、挡板b；705、空间b；8、导轨；9、导杆；10、气缸；11、底座；12、支撑座；13、螺杆；14、旋转手柄；15、限位盘；16、液压杆；17、防滑垫；18、稳定盘；19、加强杆。
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型的实施例：一种货叉式的循环升降机，构成如图1至图6所示，包括机架1和链传动机构2，所述链传动机构2固定设置于机架1内，所述链传动机构2包括主动链轮200、从动链轮201和链条，所述主动链轮200和从动链轮201分别固定设置于机架1的上部与下部，所述主动链轮200和从动链轮201位于同一垂直线上，所述链条连接在主动链轮200和从动链轮201之间，所述机架1的后端设置有驱动主动链轮200旋转的驱动部件3，所述链条上固定且等间距连接有若干个用于抬升和降低货物的升降机构4，所述升降机构4延伸至机架1的前端，所述机架1的前端等间距设置有若干个框架5，所述抬升机构位于框架5内，位于所述机架1上部的框架5内活动设置有可往复移动的往升降机构4上装卸货物的移动机构6，位于所述机架1下部的框架5内固定设置有用于往升降机构4上装卸货物的固定机构7，所述移动机构6和固定机构7分别位于机架1前端的两侧，当将货物从低楼层运往高楼层时，启动驱动部件3带动主动链轮200逆时针旋转，由于主动链轮200和从动链轮201均与链条连接，此时从动链轮201也在链条的带动下逆时针旋转，若干个升降机构4也沿着链条的分布形状逆时针旋转，此时将货物放置在机架1下部的一固定机构7上，当一升降机构4移动至此固定
机构7上时将货物叉走，当货物即将移动至所需高度时，驱动移动机构6朝向机架1一侧移动，当升降机构4从移动机构6上穿过时货物被卸在移动机构6上，此时驱动从移动机构6远离升降机构4，工作人员可慢慢的将货物从移动机构6上卸下，当需要将货物从高楼层运往低楼层时，启动驱动部件3带动主动链轮200顺时针旋转，由于主动链轮200和从动链轮201均与链条连接，此时从动链轮201也在链条的带动下顺时针旋转，若干个升降机构4也沿着链条的分布形状顺时针运动，此时将货物放置在一移动机构6上，驱动此移动机构6朝向机架1一侧移动，当一升降机构4移动至此移动机构6上时将货物运走，随后跟随链条移动至机架1前端的另一侧，当货物移动至位于机架1下部的固定机构7上时，此升降机构4穿过固定机构7后货物即停留在固定机构7的顶部，此时工作人员在下一升降机构4到之前将货物卸下即可，不需要在装有货物的升降机构4一到所需高度时就立刻将货物卸下，不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度。
38.所述升降机构4包括滑块400、抬升杆401和支撑杆402，所述滑块400的一侧与链条连接且滑块400滑动连接在机架1上，所述滑块400的前端与抬升杆401连接，若干个所述支撑杆402等间距连接在抬升杆401的前端形成有梳状结构，由于滑块400与链条连接且与机架1滑动连接，这提高了运输时的稳定性，若干滑块400均沿着链条的分布形状运动，链条的转动带动了滑块400的运动，滑块400的运动带动了抬升杆401的运动，抬升杆401的运动带动了若干支撑杆402的运动，在运输时，将货物放置在一移动机构6或固定机构7上时，当一升降机构4中的支撑杆402从此移动机构6或固定机构7上经过时即可将货物运输走，而当货物放置在一升降机构4的若干支撑杆402上后，使用一移动机构6或者固定机构7即可将货物卸下，不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度。
39.所述移动机构6包括前侧板a600、底杆a601、后侧板a602和滚筒a603，所述底杆a601、后侧板a602和滚筒a603的数量均设置一致，所述前侧板a600活动设置在位于机架1上部框架5的上方，位于所述机架1上部的框架5上固定设置有导轨8，所述前侧板a600远离机架1的一侧固定设置有与导轨8滑动配合的导杆9，若干个所述底杆a601的一端等间距连接在前侧板a600朝向机架1的一侧，若干个所述后侧板a602分别与底杆a601远离前侧板a600的一端连接，所述滚筒a603的一端与后侧板a602转动连接，所述滚筒a603的另一端与前侧板a600转动连接，所述滚筒a603水平设置在底杆a601的正上方，两相邻所述滚筒a603之间的距离与与两相邻后侧板a602之间的距离、两相邻底杆a601之间的距离相等，位于所述机架1上部的框架5朝向机架1的一侧固定且水平设置有气缸10，所述气缸10的活塞端与一底杆a601的底部连接，当所述气缸10的活塞端处于伸长状态时，所述支撑杆402可将货物装在滚筒a603上或从滚筒a603上将货物叉走，且所述支撑杆402与滚筒a603、底杆a601之间均交错设置，当所述气缸10的活塞端处于收缩状态时，所述移动机构6远离升降机构4，在工作时，启动驱动部件3带动主动链轮200逆时针旋转，此时可将货物从低处运往高处，当货物放置在一升降机构4的若干支撑杆402上后，货物在链条的带动下移动至所需高度，在货物快到所需高度时，启动气缸10的活塞端伸长带动移动机构6移动至货物正下方，装有货物的若干支撑杆402从若干底杆a601和若干滚筒a603之间向下穿过后，货物停留在若干滚筒a603上，随后只需驱动气缸10的活塞端收缩带动此移动机构6远离机架1即可，此时工作人员即可安全且轻松的将货物从滚筒a603上卸下，不需匆忙卸货，当需要将货物从高处运往低处时，启动驱动部件3带动主动链轮200顺时针旋转，在装货时只需先将货物提前放置在若干
滚筒a603上，随后启动气缸10的活塞端伸长带动货物朝向机架1一侧移动，当一升降机构4的若干支撑杆402从此移动机构6上的若干底杆a601和若干滚筒a603之间向上穿过后，即可将货物运输走，当需要运输下一货物时，重复上一操作即可，这不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度。
40.所述固定机构7包括前侧板b700、底杆b701、后侧板b702和滚筒b703，所述底杆b701、后侧板b702和滚筒b703的数量均设置一致，所述前侧板b700固定设置在位于机架1下部的框架5远离机架1的一侧，若干个所述底杆b701等间距连接在前侧板b700朝向机架1一侧的中部，若干个所述后侧板b702分别与底杆b701远离前侧板b700的一端连接，所述滚筒b703的一端与后侧板b702转动连接，所述滚筒b703的另一端与前侧板b700转动连接，所述滚筒b703水平设置在底杆b701的正上方，两相邻所述滚筒b之间的距离与两相邻后侧板b之间的距离、两相邻底杆b之间的距离相等，在工作时，启动驱动部件3带动主动链轮200顺时针旋转，此时可将货物从高处运往低处，当货物放置在一升降机构4的若干支撑杆402上后，货物在链条的带动下移动至所需高度，装有货物的若干支撑杆402从此固定机构7的若干底杆b701和若干滚筒b703之间向下穿过后货物即停留在若干滚筒b703上，随后工作人员在下一升降机构4到来之间将货物卸下即可，而当需要将货物从低处往高处运输时，只需将货物放置在一固定机构7的滚筒b703上，当一升降机构4的若干支撑杆402从此固定机构7的若干底杆b701和若干滚筒b703之间向上穿过后货物即停留在此升降机构4的若干支撑杆402上，当需要运输下一货物时，重复上一操作即可，这不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度。
41.所述前侧板a600的一端连接有挡板a604，所述挡板a604位于机架1上部的框架5内的中部，当货物放置在所述滚筒a603的顶部时，货物位于所述挡板a604、前侧板a600、后侧板a602和滚筒a603之间形成的空间a605内，挡板a604的设置使得与前侧板a600、后侧板a602和滚筒a603之间形成了空间a605，避免了货物在运输过程中出现掉落的情况，减少了在运输时的安全隐患。
42.所述前侧板b700朝向挡板a604的一端连接有挡板b704，所述挡板b704位于机架1下部的框架5内的中部，当货物放置在所述滚筒b703的顶部时，货物位于所述挡板b704、前侧板b700、后侧板b702和滚筒b703之间形成的空间b705内，挡板b704的设置使得与前侧板b700、后侧板b702和滚筒b703之间形成了空间b705，避免了货物在运输过程中出现掉落的情况，减少了在运输时的安全隐患。
43.所述驱动部件3为减速电机，所述驱动部件3的输出轴水平且固定设置在机架1的后端，所述驱动部件3的输出轴与主动链轮200传动连接，减少电机的设置使得能带动主动链轮200旋转，而由于主动链轮200通过链条与从动链轮201连接，这不仅自动化程度高，且大大提高了运输货物时的可靠性。
44.所述机架1的底部固定设置有底座11，所述底座11上均匀分布有若干个支撑座12，所述支撑座12上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆13，所述螺杆13的顶部固定连接有旋转手柄14，所述螺杆13的底部固定连接有限位盘15，在将循环升降机移动至固定位置时，通过转动旋转手柄14带动螺杆13旋转，螺杆13的旋转带动了限位盘15向下移动，当限位盘15向下移动至与地面相抵接时即可，这大大提高了循环升降机的稳定性，减少了运输时的安全隐患。
45.位于所述机架1上部的框架5上固定设置有液压杆16，所述液压杆16垂直设置且其活塞端朝下，所述液压杆16的活塞端上固定设置有稳定盘18，且位于机架1上部的两两框架5之间的两侧均连接有加强杆19，当循环升降机移动至固定位置时，驱动液压杆16的活塞端伸长带动稳定盘18直至与楼面相抵接即可，这大大提高了在运输时的稳定性，降低了安全隐患。
46.所述支撑杆402的顶部固定设置有防滑垫17，防滑垫17的设置减少了货物出现滑动的情况，大大降低了在运输时存在的安全隐患。
47.本实用新型的工作原理：
48.当启动驱动部件3带动主动链轮200逆时针旋转时，由于从动链轮201通过链条与主动链轮200连接，滑块400与链条连接，而滑块400又与抬升杆401连接，抬升杆401又与若干支撑杆402连接，故滑块400、支撑杆402和抬升杆401均沿着链条的分布方向逆时针运动，此时将货物放置在位于机架1下部的固定机构7上，当一升降机构4上的若干支撑杆402从此固定机构7的若干滚筒b703和若干底杆b701之间向上交错穿过后，货物即停留在此升降机构4的若干支撑杆402上，当货物到达位于机架1上部的移动机构6的上方时，驱动气缸10的活塞端伸长带动移动机构6移动至货物正下方，装有货物的若干支撑杆402从此移动机构6的若干底杆a601和若干滚筒a603之间向下穿过后，货物停留在此移动机构6的若干滚筒a603上，随后只需驱动气缸10的活塞端收缩带动移动机构6远离机架1后即可将货物卸下，当需要运输下一货物时，重复上一操作即可；当启动驱动部件3带动主动链轮200顺时针旋转时，由于从动链轮201通过链条与主动链轮200连接，滑块400与链条连接，而滑块400又与抬升杆401连接，抬升杆401又与若干支撑杆402连接，故滑块400、支撑杆402和抬升杆401均沿着链条的分布方向顺时针运动，此时将货物放置在位于机架1上部的移动机构6上，随后驱动气缸10的活塞端伸长带动移动机构6朝向机架1一侧移动，当一升降机构4的若干支撑杆402从此移动机构6的若干滚筒a603和若干底杆a601之间向上穿过后，货物即停留在此升降机构4的若干支撑杆402上，当货物跟随此升降机构4移动至位于机架1前端下部另一侧的固定机构7上时，此升降机构4的若干支撑杆402从此固定机构7上的若干滚筒b703和若干底杆之间向下穿过后，此时货物即停留在此固定机构7的若干滚筒b703上，工作人员只需在下一升降机构4到达之间将货物卸下即可，而当需要运输下一货物时，重复上述操作即可，这不仅减少了在装卸货时存在的安全隐患，并且大大降低了工作人员的劳动强度。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。